論文 - 松野 文俊
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Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization
Kazuya Yoshida, Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 30 ( 3 ) 550 - 565 2014年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Finite-time observers for multi-agent systems without velocity measurements and with input saturations
Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
SYSTEMS & CONTROL LETTERS 68 86 - 94 2014年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Control of snake robots with switching constraints: trajectory tracking with moving obstacle
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ADVANCED ROBOTICS 28 ( 6 ) 415 - 429 2014年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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A Study on Sinus-Lifting Motion of a Snake Robot With Sequential Optimization of a Hybrid System
Satoshi Toyoshima, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 11 ( 1 ) 139 - 144 2014年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Expensive Multiobjective Optimization for Robotics with Consideration of Heteroscedastic Noise
Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 2230 - 2235 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Cooperative Bicircular Target Tracking Using Multiple Unmanned Aerial Vehicles
Yueqian Liang, Yingmin Jia, Junping Du, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 982 - 987 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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A Fault-Tolerant Integrated Navigation for UAV Systems Using Time-Variant Vector Distribution Coefficients
Yueqian Liang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 678 - 683 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Force control and exponential stabilisation of one-link flexible arm
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki ( 共著 )
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 87 ( 9 ) 1794 - 1807 2014年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints
Xiaohan Chen, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 880 - 884 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Teleoperation System using Past Image Records for Mobile Manipulator
Ryosuke Murata, Sira Songtong, Hisashi Mizumoto, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 4340 - 4345 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Stochastic Bounded Real Lemma for Switched Stochastic Systems with Average Dwell Time
Hongji Ma, Yingmin Jia, Junping Du, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 4216 - 4221 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Reinforcement Learning Approach to generate Goal-directed Locomotion of a Snake-Like Robot with Screw-Drive Units
Sromona Chatterjee, Timo Nachstedt, Florentin Woergoetter, Minija Tamosiunaite, Poramate Manoonpong, Yoshihide Enomoto, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2014 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN ALPE-ADRIA-DANUBE REGION (RAAD) 2014年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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移動ロボットの屋外公共空間を用いた実証実験におけるリスクマネジメント手法 −「つくばチャレンジ」における事例分析
五十嵐広希, 木村哲也, 松野文俊 ( 共著 )
日本ロボット学会誌 32 ( 5 ) 473 - 480 2014年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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ヘビ型ロボットの接地部反力を考慮した跳躍制御
田中基康, 星野恵一, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )
日本ロボット学会誌 32 ( 4 ) 386 - 394 2014年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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スライディングモード制御によるマ ルチロータ型 UAV のロハ?スト追従制御
梅本和希, 池田拓也, 松野文俊 ( 共著 )
計測自動制御 学会論文集 50 ( 2 ) 170 - 176 2014年
研究論文（学術雑誌） 日本語