論文 - 松野　文俊

分布的・集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物の振動系の指数安定化

松野文俊, 大野高史  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   37 ( 7 ) 633 - 639   2001年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

分布的および集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物のPDSS制御

飯田幸美, 松野文俊  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   37 ( 12 ) 1126 - 1133   2001年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

先端負荷をもった２リンク柔軟アームのPDS制御

松野文俊, 村田和隆  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   14 ( 1 ) 26 - 32   2001年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Realization of crawling motion by an underactuated robot

F Matsuno, K Ito, R Takahashi  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   14 ( 5 ) 393 - 395   2000年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

The RoboCup-Rescue: An international cooperative research project of robotics and AI for the disaster mitigation problem

S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, J Nobe, S Shimada  ( 共著 )

UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY II   4024   303 - 312   2000年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As Test-Bed for Multi-Agent Organizational Behavior in Emergency Case of Large-Scale Disaster.

Toshiyuki Kaneda, Fumitoshi Matsuno, Hironao Takahashi, Takeshi Matsui, Masayasu Atsumi, Michinori Hatayama, Kenji Tayama, Ryosuke Chiba, Kazunori Takeuchi  ( 共著 )

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   2019 LNAI ( 760 ) 321 - 326   2000年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI CiNii

RoboCup Rescue project

S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, M Ohta, M Tayama, T Matsui, T Kaneda, R Chiba, K Takeuchi, J Nobe, K Noguchi, Y Kuwata  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   14 ( 5 ) 423 - 425   2000年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいた制御とユニット設計

松野文俊, 茂木一貴  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   36 ( 12 ) 1108 - 1116   2000年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

災害時での利用を考慮した時空間地理情報システムにおけるデータ構造に関する考察

畑山満則, 松野文俊  ( 共著 )

情報処理学会論文誌:データベース   41 ( SIG1TOD5 ) 40 - 53   2000年

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

Robust cooperative control of two two-link flexible manipulators on the basis of quasi-static equations

F Matsuno, M Hatayama  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH   18 ( 4 ) 414 - 428   1999年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御

森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊  ( 共著 )

日本機械学会論文誌(C編)   65 ( 633 ) 1816 - 1822   1999年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Modeling and robust force control of constrained one-link flexible arms

F Matsuno, S Kasai  ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS   15 ( 8 ) 447 - 464   1998年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Autonomous navigation of mobile robots using neural nets with single sided reflex

R Chatterjee, F Matsuno  ( 共著 )

ICONIP'98: THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL INFORMATION PROCESSING JOINTLY WITH JNNS'98: THE 1998 ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPANESE NEURAL NETWORK SOCIETY - PROCEEDINGS, VOLS 1-3     1106 - 1109   1998年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Modeling and robust cooperative control of two one-link flexible arms considering bending and torsional vibrations

F Matsuno  ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4     3611 - 3616   1998年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Task Understanding for the Beam-in-Hole Task with Initial One-Point Contact

Fumitoshi Matsuno, Motohiro Kisoi  ( 共著 )

J. Robotics and Mechatronics   10 ( 3 ) 203 - 208   1998年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

Stability analysis of force feedback and force control of a constrained arm with a symmetric rigid tip body considering bending and torsional flexibility

F Matsuno, T Kanzawa  ( 共著 )

ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2     485 - 490   1998年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Optimal Path Planning for Flexible Plate Handling Using an n-Link Manipulator

Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

J. Robotics and Mechatronics,   10 ( 3 ) 178 - 183   1998年

研究論文（学術雑誌）  英語

剛結合した２本のビームのモデリングとロバスト制御

松野文俊, 平嶋理  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   34 ( 7 ) 783 - 788   1998年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

集中的および分布的柔軟性をもった大型宇宙構造物の分布定数制御(バネ結合した２本の柔軟ビームの場合)

松野文俊, 大野高史, 田中美和子  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   34 ( 12 ) 1889 - 1896   1998年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

フレキシブル・アームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御

松野文俊, 梅山聡, 笠井正三郎, 神澤貴雄  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   33 ( 7 ) 674 - 679   1997年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii