論文 - 松野　文俊

Model Predictive Path-Following Control of Snake Robots Using an Averaged Model.

Hiroaki Fukushima, Taro Yanagiya, Yusuke Ota, Masahiro Katsumoto, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Transactions on Control Systems Technology   29 ( 6 ) 2444 - 2456   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

An energy-autonomous chemical oxygen demand sensor using a microbial fuel cell and embedded machine learning

Farhad Shabani, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Access   9   108689 - 108701   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

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Design and Realization of a Robotic Manipulator for Minimally Invasive Surgery With Replaceable Surgical Tools

Sajid Nisar, Asad Hameed, Nabeel Kamal, Osman Hasan, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   25 ( 6 ) 2754 - 2764   2020年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Dynamic Cooperative Transportation Control Using Friction Forces of n Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS   100 ( 3-4 ) 1085 - 1095   2020年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

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Two-Dimensional Fingertip Force Training With Improved Haptic Sensation via Stochastic Resonance

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kenta Fujimoto, Marina Kosaka  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS   50 ( 6 ) 593 - 603   2020年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Research into Creation of 3D Point Cloud Map in Large-scale Environments

Yoshiki Mizukami, Yuma Watanabe, Yasushi Tauchi, Makoto Tada, Xixun Wang, Tomofumi Fujiwara, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   33 ( 11 ) 283 - 292   2020年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Passive joint control of a snake robot by rolling motion

Ryo Ariizumi, Kentaro Koshio, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   25 ( 4 ) 503 - 512   2020年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stability Analysis of Swarm Heterogeneous Robots with Limited Field of View

Takahiro Endo, Ryuma Maeda, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Informatics and Automation   19 ( 5 ) 942 - 966   2020年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations

Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   36 ( 5 ) 1491 - 1510   2020年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model

Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS   15 ( 5 ) 055001 - 055001   2020年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Boundary control of dual Timoshenko arms for grasping and orientation control

Takahiro Endo, Dongming Wu, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   93 ( 7 ) 1510 - 1520   2020年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Tadashi Egami  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL   30 ( 11 ) 4433 - 4448   2020年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案

藤原 大悟, 山本 耕輔, 有泉 亮, 早川 智洋, 松野 文俊  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   33 ( 6 ) 191 - 200   2020年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Behavioral responses to colony-level properties affect disturbance resistance of red harvester ant colonies

Tomohiro Hayakawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY   492   2020年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Non-collocated boundary control for contact-force control of a one-link flexible arm

Kaiyo Yamaguchi, Takahiro Endo, Yuta Kawai, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS   357 ( 7 ) 4109 - 4131   2020年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018

Tatsuya Takemori, Masato Miyake, Tomoaki Hirai, Xixun Wang, Yuto Fukao, Mau Adachi, Kaiyo Yamaguchi, Suomi Tanishige, Yusuke Nomura, Fumitoshi Matsuno, Toshiaki Fujimoto, Akito Nomura, Hikaru Tetsui, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   34 ( 2 ) 119 - 131   2020年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures of a Constant Diameter

Mariko Inazawa, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation   Accepted   8073 - 8079   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

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Stiffness Discrimination by Two Fingers with Stochastic Resonance

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Shohei Ikemura, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Haptics: Science, Technology, Applications     497 - 505   2020年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Comparison of ROS-Based Monocular Visual SLAM Methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM

Eldar Mingachev, Roman Lavrenov, Tatyana Tsoy, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Jackrit Suthakorn, Evgeni Magid  ( 共著 )

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   12336   222 - 233   2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

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Grasp and Orientation Control of an Object by Two Euler-Bernoulli Arms With Rolling Constraints

Takahiro Endo, Nobuhiro Shiratani, Kaiyo Yamaguchi, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME   141 ( 12 )   2019年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

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