論文 - 松野　文俊

生物に学ぶ機械と制御－ダイナミクスベーストインテリジェンス－:ダイナミクスベーストインテリジェンス

松野 文俊  ( 共著 )

計測と制御   42 ( 9 ) 699 - 704   2003年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Snake robots to the rescue!

Erkmen, I, AM Erkmen, F Matsuno, R Chatterjee, T Kamegawa  ( 共著 )

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE   9 ( 3 ) 17 - 25   2002年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Proportional derivative and strain (PDS) boundary feedback control of a flexible space structure with a closed-loop chain mechanism

F Matsuno, T Ohno, YV Orlov  ( 共著 )

AUTOMATICA   38 ( 7 ) 1201 - 1211   2002年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A mobile robot for collecting disaster information and a snake robot for searching

F Matsuno  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   16 ( 6 ) 517 - 520   2002年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

Evaluation of decision support systems for emergency management

Y Kuwata, Noda, I, M Ohta, N Ito, K Shinhoda, F Matsuno  ( 共著 )

SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5     860 - 864   2002年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Applying QDSEGA to the multi legged robot

Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   17 ( 4 ) 363 - 372   2002年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Preface

Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Advanced Robotics   16 ( 2 ) 103 - 104   2002年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Serpentine Search Robots in Rescue Operations

Ismet Erkmen, Aydan M. Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatterjee, Tetsushi Kamegawa  ( 共著 )

IEEE Robotics and Automation Magazine   9 ( 3 ) 17 - 25   2002年

研究論文（学術雑誌）  英語

Realization of crawling motion by an underactuated robot with changing constraints

F Matsuno, K Ito, R Takahashi  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   16 ( 2 ) 161 - 173   2002年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

双腕１自由度フレキシブルマニピュレータのPDS協調制御

計測自動制御学会論文誌  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   38 ( 5 ) 447 - 455   2002年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

曲げ・ねじりを考慮した１リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御

森田良文, 松野文俊, 小林幸洋, 池田素久, 鵜飼裕之, 神藤久  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   38 ( 7 ) 549 - 556   2002年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

地理情報と複数のセンサ情報を融合した自律移動ロボットのナビゲーション

児島,隆夫, 松野文俊, 畑山満則  ( 共著 )

GIS - 理論と応用 (地理情報システム学会論文誌)   10 ( 1 ) 75 - 83   2002年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Experimental study on control of an asteroid sample return robot during contact based on complementarity modeling

Fumitoshi Matsuno, Youhei Oosako  ( 共著 )

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3   2283 - 2288   2002年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Lyapunov-based force control of a flexible arm considering bending and torsional deformation

Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Yukihiro Kobayashi, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando  ( 共著 )

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   15 ( 1 ) 133 - 138   2002年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Robust force control of a flexible arm with a nonsymmetric rigid tip body

Y Morita, Y Kobayashi, H Kando, F Matsuno, T Kanzawa, H Ukai  ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS   18 ( 5 ) 221 - 235   2001年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Use of single side reflex for autonomous navigation of mobile robots in unknown environments

R Chatterjee, F Matsuno  ( 共著 )

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   35 ( 2 ) 77 - 96   2001年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A study of Q-learning: Dynamic structuring of exploration space based on genetic algorithm

Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   16 ( 6 ) 510 - 520   2001年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Control of an Asteroid Sample Return Robot based on Complementarity Modeling

Fumitoshi Matsuno, Youhei Oosako, Yasuharu Takaya  ( 共著 )

Machine Intelligence and Robotic Control   3 ( 4 ) 121 - 128   2001年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Preface

F. Matsuno  ( 共著 )

Advanced Robotics   15 ( 4 ) 389 - 390   2001年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

あるクラスの3状態2入力の非ホロノミックシステムの制御系設計と小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御

松野文俊, 斎藤啓, 鶴崎淳嗣  ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌   37 ( 6 ) 549 - 556   2001年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii