論文 - 松野　文俊

Exponential stability of dual flexible arms for grasping and orientation control

Takahiro Endo, Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS   13 ( 16 ) 2546 - 2555   2019年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes

Hidemasa Sawabe, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   33 ( 20 ) 1072 - 1086   2019年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform

Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE   6 ( 2 ) 79 - 83   2019年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Dynamic hybrid position/force control for the quadrotor with a multi-degree-of-freedom manipulator

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   24 ( 3 ) 378 - 389   2019年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance With a Wearable Kinesthetic Haptic Device

Sajid Nisar, Melisa Orta Martinez, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Allison M. Okamura  ( 共著 )

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   4 ( 2 ) 351 - 358   2019年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

ニューラルネットワークを用いて複数の推定手段を融合する移動ロボットの自己位置推定法

村井 亮介, 松野 文俊  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   32 ( 3 ) 123 - 132   2019年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Development of Tough Snake Robot Systems.

Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro  ( 共著 )

Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge   128   267 - 326   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stability Analysis for Heterogeneous Swarm Robots with Limited Field of View

Takahiro Endo, Ryuma Maeda, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE DEVELOPMENTS IN ESYSTEMS ENGINEERING (DESE 2019)     27 - 32   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

WAREC-1 – A four-limbed robot with advanced locomotion and manipulation capabilities

Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi, Satoshi Tadokoro  ( 共著 )

Springer Tracts in Advanced Robotics   128   327 - 397   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform

Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS     679 - 682   2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Aufar Zakiev, Roman Lavrenov, Evgeni Magid, Mikhail Svinin, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems   11 ( 8 ) 1743 - 1753   2019年

研究論文（学術雑誌）  英語

Decentralized navigation method for a robotic swarm with nonhomogeneous abilities

Masahiro Yoshimoto, Takahiro Endo, Ryuma Maeda, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

AUTONOMOUS ROBOTS   42 ( 8 ) 1583 - 1599   2018年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Guest editorial: Special issue on distributed roboticsfrom fundamentals to applications

Roderich Gross, Andreas Kolling, Spring Berman, Alcherio Martinoli, Emilio Frazzoli, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

AUTONOMOUS ROBOTS   42 ( 8 ) 1521 - 1523   2018年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Trophallaxis with predetermined energy threshold for enhanced performance in swarms of scavenger robots

Choladawan Moonjaita, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   23 ( 4 ) 609 - 617   2018年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Design and optimization of a 2-degree-of-freedom planar remote center of motion mechanism for surgical manipulators with smaller footprint

Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

MECHANISM AND MACHINE THEORY   129   148 - 161   2018年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Distributed formation for robotic swarms considering their crossing motion

Yuusuke Kobayashi, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS   355 ( 17 ) 8698 - 8722   2018年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

ヘビ型ロボットの開発と評価試験 (特集 建設ロボット技術)

松野 文俊  ( 共著 )

建設マネジメント技術 = Public works management journal   ( 486 ) 36 - 38   2018年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model

Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   3 ( 4 ) 2830 - 2837   2018年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Gait Design for a Snake Robot by Connecting Curve Segments and Experimental Demonstration

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   34 ( 5 ) 1384 - 1391   2018年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Leader-Follower Navigation in Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission

Daito Sakai, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   26 ( 4 ) 1233 - 1248   2018年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI