論文 - 松野　文俊

円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御

田中基康, 塚野洋章, 松野文俊  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   29 ( 3 ) 774 - 783   2013年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

Adaptive time-varying sliding mode control for autonomous spacecraft rendezvous

Lin Zhao, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     5504 - 5509   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Adaptive Time-Varying Sliding Mode Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous

Lin Zhao, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)     5504 - 5509   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Transformation control to an inverted pendulum for a mobile robot with wheel-arms using partial linearization and polytopic model set

Hiroaki Fukushima, Masatoshi Kakue, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Transactions on Robotics   29 ( 3 ) 774 - 783   2013年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Tracking control and error analysis for non-linear plants using robust right coprime factorisation

Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno, Mingcong Deng  ( 共著 )

International Journal of Advanced Mechatronic Systems   5 ( 5 ) 326 - 334   2013年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Finite-Time Observers for Tracking Control of Multi-Agent Systems

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)     2764 - 2768   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Relationship between survivability of ant colony and rate of state transition to rest

Yuichi Ogawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     694 - 699   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Finite-time observers for tracking control of multi-agent systems

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control     2764 - 2768   2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Marine heterogeneous multirobot systems at the great Eastern Japan Tsunami recovery

Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Brian Slaughter, Richard Smith, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Kazuyuki Kon, Hisashi Mizumoto, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Osamu Kawase  ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS   29 ( 5 ) 819 - 831   2012年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism

Hiroaki Fukushima, Shogo Satomura, Toru Kawai, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   28 ( 3 ) 541 - 554   2012年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment

Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Artificial Life and Robotics   16 ( 4 ) 514 - 518   2012年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4)

藤澤 隆介, 今村 光, 松野 文俊  ( 共著 )

情報処理学会論文誌 論文誌トランザクション   2011 ( 2 ) 10 - 18   2012年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追徒制御

田中 基康, 塚野 洋章, 松野 文俊  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   48 ( 10 ) 664 - 673   2012年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Collision-Induced "Priority Rule" Governs Efficiency of Pheromone-Communicating Swarm Robots

Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Yuuta Sasaki, Riku Takisawa, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

SWARM INTELLIGENCE (ANTS 2012)   7461   228 - 235   2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬

藤澤 隆介, 今村 光, 松野 文俊  ( 共著 )

情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM）   4 ( 4 ) 10 - 18   2011年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

Design and Implementation of Grouped Rescue Robot System Using Self-Deploy Networks

Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS   28 ( 6 ) 977 - 988   2011年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Editorial: Safety, Security, and Rescue Robotics Special Issue

Andreas Birk, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS   28 ( 6 ) 813 - 816   2011年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4)

藤澤 隆介, 今村 光, 松野 文俊  ( 共著 )

情報処理学会研究報告   2011 ( 9 ) 1 - 6   2011年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

CiNii

Feature Extraction from Subband Brain Signals and Its Classification

Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4 ( 5 ) 332 - 340   2011年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI CiNii

Path planning of an autonomous mobile robot considering region with velocity constraint in real environment

Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11)     842 - 845   2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語