研究者詳細 - 松野　文俊

論文 - 松野　文俊

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モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究～Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証～楊光

楊光，王璽尋，原田航季，金城良太，奥宏史，有泉亮，松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 2025年10月

研究論文（学術雑誌）日本語

Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon

Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 30 ( 2 ) 198 - 207 2025年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Snake Robots and Their Applications in Harsh Environments - A Review

Fumitoshi Matsuno ( 単著 )

Proc. 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 2025年02月

研究論文（学術雑誌）英語

地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクロラ―ロボットの不整地走行操縦支援

道川稜平、松野文俊 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 38 ( 1 ) 1 - 8 2025年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging

Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Adaptive behavior 2025年

研究論文（学術雑誌）英語

Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm robot

Yuto Fukao, Tatsuro Terakawa, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Takumi Koshimoto and Daisuke Mizuno ( 単著 )

ROBOMECH Journal 12 2025年

研究論文（学術雑誌）英語

Cooperative Transportation of an Object with a Nonholonomic Constraint by a Swarm of Nonholonomic Robots

Yuto Fukao, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Tomoaki Shimizu, Daisuke Mizuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 2025年

研究論文（学術雑誌）英語

Design and Evaluation of a Spherical Multi-Layered Unit for String Jamming Mechanisms

Ryohei Michikawa, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )

IEEE Access 13 2025年

研究論文（学術雑誌）英語

Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon

Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 2024年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Simultaneous Optimization of Discrete and Continuous Parameters Defining a Robot Morphology and Controller

Ryosuke Koike, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 35 ( 10 ) 13816 - 13829 2024年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Gait Recovery for a Snake Robot With Multiple Failed Joints

Belal A. Elsayed, Tatsuya Takemori, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29 ( 4 ) 2625 - 2636 2024年04月

研究論文（学術雑誌）英語

A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management

Branesh M. Pillai, Jackrit Suthakorn, Dileep Sivaraman, Sakol Nakdhamabhorn, Nantida Nillahoot, Songpol Ongwattanakul, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Evgeni Magid ( 共著 )

Advanced Robotics 38 ( 3 ) 129 - 151 2024年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Simultaneous Optimization of Morphology and Controller of Legged Robots Considering Rough Terrain

Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )

Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Development of a Remote Operation Platform for Plug-and-Play Module Based Robotic Systems

Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon

Ryohei Michikawa, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Development and Evaluation od a Connector Module for Wired Communication of Modular Robots

Kiona Hosotani, Ryohei Michikawa, Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Two-finger Stiffness Discrimination with the Stochastic Resonance Effect

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ACM Transactions on Applied Perception 21 ( 2 ) 1 - 17 2024年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Control system design for a class of non-cascade nonlinear under-actuated systems with an application to a rotary crane system

Hosuk Yeon, Kazuki Umemoto, Susumu Shimizu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kazuma Mizuki ( 共著 )

Mechatronics 96 103087 - 103087 2023年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Cable path optimization by fixing multiple guides on one link for industrial robot arms

Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 129 ( 9-10 ) 4275 - 4292 2023年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Finite-Level Quantized Min-Consensus Control Based on Encoding-Decoding

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Yongling Fu, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Cybernetics 53 ( 11 ) 6788 - 6802 2023年11月

研究論文（学術雑誌）英語

A New Design of Multilayered String Jamming Mechanism with Three-Degree-of-Freedom

Ryohei Michikawa, Kenjiro Tadakuma, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 8349 - 8355 2023年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Decentralized navigation method for swarm robots with individual loss due to failure

Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Journal of the Franklin Institute 360 ( 11 ) 7148 - 7179 2023年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Two-finger stiffness discrimination of a virtual object with haptic sensation enhancement via the stochastic resonance effect.

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Displays 78 102429 - 102429 2023年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Decentralized navigation method for swarm robots with individual loss due to failure

Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )

Journal of the Franklin Institute 360 ( 10 ) 7148 - 7179 2023年06月

研究論文（学術雑誌）英語

A Multi-DoF Exoskeleton Haptic Device for the Grasping of a Compliant Object Adapting to a User's Motion Using Jamming Transitions.

Ryohei Michikawa, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Trans. Robotics 39 ( 1 ) 373 - 385 2023年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Experimental investigation of distributed navigation and collision avoidance for a robotic swarm.

Takumi Shibuya, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artif. Life Robotics 28 ( 1 ) 50 - 61 2023年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Human-centered design of a wearable kinesthetic haptic device for surgical teleoperation

Farhad Shabani, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 28 ( 1 ) 253 - 263 2023年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Constrained Attitude Control of Uncertain Spacecraft With Appointed-Time Control Performance

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Yongling Fu, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 53 ( 1 ) 178 - 190 2023年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Local robust stability on compact set for nonlinear systems with continuous time controller against to aperiodic sampling and disturbance

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IET Control Theory and Applications 17 ( 2 ) 133 - 143 2023年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Decentralized navigation and collision avoidance for robotic swarm with heterogeneous abilities.

Yoshinori Sano, Takahiro Endo, Takumi Shibuya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Adv. Robotics 37 ( 1-2 ) 25 - 36 2023年

研究論文（学術雑誌）英語

Autonomous distributed system for single-legged modular robots to traverse environments by adaptive reconfiguration

Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Robotics and Autonomous Systems 155 2022年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Fore-Aft Asymmetry Improves the Stability of Trotting in the Transverse Plane: A Modeling Study

Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10 807777 - 807777 2022年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study

Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10 825638 - 825638 2022年04月

研究論文（学術雑誌）英語

Center of Mass Offset Enhances the Selection of Transverse Gallop in High-Speed Running by Horses: A Modeling Study

Takumi Yamada, Shinya Aoi, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 10 825157 - 825157 2022年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Efficient Cable Path Optimization Based on Critical Robot Poses for Industrial Robot Arms.

Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Access 10 66028 - 66044 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas.

Evgeni Magid, Fumitoshi Matsuno, Jackrit Suthakorn, Mikhail M. Svinin, Yang Bai 0006, Tatyana Tsoy, Ramil Safin, Roman Lavrenov, Aufar Zakiev, Hiroaki Nakanishi, Michinori Hatayama, Takahiro Endo ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 27 ( 4 ) 613 - 623 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

Design for Snake Robot Motion via Partial Grasping on Pipes

Ryoga Konishi, Mizuki Nakajima, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno, Motoyasu Tanaka ( 共著 )

Advanced Robotics Accepted ( 4 ) 227 - 240 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

Cable-path optimization method for industrial robot arms.

Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 73 102245 - 102245 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

Adaptive Helical Rolling of a Snake Robot to a Straight Pipe with Irregular Cross-sectional Shape

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Robotics Accepted ( 1 ) 437 - 451 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

Formation Control of Multiagent System Based on Higher Order Partial Differential Equations.

Kaiyo Yamaguchi, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Trans. Control. Syst. Technol. 30 ( 2 ) 570 - 582 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

Mobile Manipulation Using a Snake Robot in a Helical Gait

Belal Elsayed, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 ( 5 ) 2600 - 2611 2022年

研究論文（学術雑誌）英語

Real-time global path planning for mobile robots with a complex 3-D shape in large-scale 3-D environment

Xixun Wang, Kozo Moriyama, Lucas Brooks, Shin Kameyama, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 26 ( 4 ) 494 - 502 2021年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Local input-to-state stability analysis on compact set for disturbance observer-based uncertain multivariable nonlinear control systems

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 31 ( 16 ) 7785 - 7802 2021年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Generation of Direct-, Retrograde-, and Source-Wave Gaits in Multi-Legged Locomotion in a Decentralized Manner via Embodied Sensorimotor Interaction

Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Frontiers in Neural Circuits 15 706064 - 706064 2021年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation

Farhad Shabani, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2021 IEEE World Haptics Conference, WHC 2021 589 2021年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement

Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

SCIENTIFIC REPORTS 11 ( 1 ) 2021年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments

Tiehua Wang, Hardik Parwana, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 102 ( 1 ) 2021年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures

Mariko Inazawa, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI 8 2021年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Robust grasp detection with incomplete point cloud and complex background

Xixun Wang, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 35 ( 10 ) 619 - 634 2021年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Haptic vs. visual neurofeedback for brain training: A proof-of-concept study

Farhad Shabani, Sajid Nisar, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Haptics 14 ( 2 ) 297 - 302 2021年04月

研究論文（学術雑誌）英語

A Magneto-Active Elastomer Crawler with Peristaltic and Caterpillar Locomotion Patterns

Tsam Lung You, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ACTUATORS 10 ( 4 ) 2021年04月

研究論文（学術雑誌）英語

Cooperative control of large flexible space structure by two planar robots

Yuta Kawai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 15 ( 5 ) 771 - 783 2021年03月

研究論文（学術雑誌）英語

Exponential Stability of Two Timoshenko Arms for Grasping and Manipulating an Object

Dongming Wu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 19 ( 3 ) 1328 - 1339 2021年03月

研究論文（学術雑誌）英語

A Power-Assisted Cart with the Optimal Assistance Ratio and Disturbance Observer-Based Methods for Walking Assistance Applications

Xianglong Wan, Jiaxin Ma, Yichi Zhang, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

APPLIED SCIENCES-BASEL 11 ( 3 ) 2021年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Navigation of a mobile robot in a dynamic environment using a point cloud map

Xixun Wang, Yoshiki Mizukami, Makoto Tada, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 26 ( 1 ) 10 - 20 2021年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Hoop-passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition across Different Environments

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Robotics 37 ( 5 ) 1696 - 1711 2021年

研究論文（学術雑誌）英語

Output-based dynamic event-triggered consensus control for linear multiagent systems.

Ryosuke Koike, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Automatica(Autom.) 133 109863 - 109863 2021年

研究論文（学術雑誌）英語

Navigation of Multiple UAVs in 3D Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission.

Yusuke Nomura, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Conference on Control Technology and Applications(CCTA) 82 - 89 2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Multiple Remote Vibrotactile Noises Improve Tactile Sensitivity of the Fingertip via Stochastic Resonance

Shohei Ikemura, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE ACCESS 9 17011 - 17019 2021年

研究論文（学術雑誌）英語

Modeling and Control of a Quadrotor UAV Equipped With a Flexible Arm in Vertical Plane

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Access 9 98476 - 98489 2021年

研究論文（学術雑誌）英語

Model Predictive Path-Following Control of Snake Robots Using an Averaged Model.

Hiroaki Fukushima, Taro Yanagiya, Yusuke Ota, Masahiro Katsumoto, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29 ( 6 ) 2444 - 2456 2021年

研究論文（学術雑誌）英語

An energy-autonomous chemical oxygen demand sensor using a microbial fuel cell and embedded machine learning

Farhad Shabani, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Access 9 108689 - 108701 2021年

研究論文（学術雑誌）英語

Design and Realization of a Robotic Manipulator for Minimally Invasive Surgery With Replaceable Surgical Tools

Sajid Nisar, Asad Hameed, Nabeel Kamal, Osman Hasan, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 25 ( 6 ) 2754 - 2764 2020年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Dynamic Cooperative Transportation Control Using Friction Forces of n Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 100 ( 3-4 ) 1085 - 1095 2020年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Two-Dimensional Fingertip Force Training With Improved Haptic Sensation via Stochastic Resonance

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kenta Fujimoto, Marina Kosaka ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 50 ( 6 ) 593 - 603 2020年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Research into Creation of 3D Point Cloud Map in Large-scale Environments

Yoshiki Mizukami, Yuma Watanabe, Yasushi Tauchi, Makoto Tada, Xixun Wang, Tomofumi Fujiwara, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 33 ( 11 ) 283 - 292 2020年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Passive joint control of a snake robot by rolling motion

Ryo Ariizumi, Kentaro Koshio, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 25 ( 4 ) 503 - 512 2020年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Stability Analysis of Swarm Heterogeneous Robots with Limited Field of View

Takahiro Endo, Ryuma Maeda, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Informatics and Automation 19 ( 5 ) 942 - 966 2020年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Autonomous Distributed System for Gait Generation for Single-Legged Modular Robots Connected in Various Configurations

Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 36 ( 5 ) 1491 - 1510 2020年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model

Mau Adachi, Shinya Aoi, Tomoya Kamimura, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 15 ( 5 ) 055001 - 055001 2020年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Boundary control of dual Timoshenko arms for grasping and orientation control

Takahiro Endo, Dongming Wu, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 93 ( 7 ) 1510 - 1520 2020年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Tadashi Egami ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 30 ( 11 ) 4433 - 4448 2020年07月

研究論文（学術雑誌）英語

モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案

藤原大悟, 山本耕輔, 有泉亮, 早川智洋, 松野文俊 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 33 ( 6 ) 191 - 200 2020年06月

研究論文（学術雑誌）日本語

Behavioral responses to colony-level properties affect disturbance resistance of red harvester ant colonies

Tomohiro Hayakawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY 492 2020年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Non-collocated boundary control for contact-force control of a one-link flexible arm

Kaiyo Yamaguchi, Takahiro Endo, Yuta Kawai, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 357 ( 7 ) 4109 - 4131 2020年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018

Tatsuya Takemori, Masato Miyake, Tomoaki Hirai, Xixun Wang, Yuto Fukao, Mau Adachi, Kaiyo Yamaguchi, Suomi Tanishige, Yusuke Nomura, Fumitoshi Matsuno, Toshiaki Fujimoto, Akito Nomura, Hikaru Tetsui, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 34 ( 2 ) 119 - 131 2020年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures of a Constant Diameter

Mariko Inazawa, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation Accepted 8073 - 8079 2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Stiffness Discrimination by Two Fingers with Stochastic Resonance

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Shohei Ikemura, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Haptics: Science, Technology, Applications 497 - 505 2020年

研究論文（学術雑誌）英語

Comparison of ROS-Based Monocular Visual SLAM Methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM

Eldar Mingachev, Roman Lavrenov, Tatyana Tsoy, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Jackrit Suthakorn, Evgeni Magid ( 共著 )

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12336 222 - 233 2020年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Grasp and Orientation Control of an Object by Two Euler-Bernoulli Arms With Rolling Constraints

Takahiro Endo, Nobuhiro Shiratani, Kaiyo Yamaguchi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 141 ( 12 ) 2019年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Exponential stability of dual flexible arms for grasping and orientation control

Takahiro Endo, Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 13 ( 16 ) 2546 - 2555 2019年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Control of an articulated wheeled mobile robot in pipes

Hidemasa Sawabe, Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 33 ( 20 ) 1072 - 1086 2019年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform

Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 6 ( 2 ) 79 - 83 2019年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Dynamic hybrid position/force control for the quadrotor with a multi-degree-of-freedom manipulator

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 24 ( 3 ) 378 - 389 2019年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Effects of Different Hand-Grounding Locations on Haptic Performance With a Wearable Kinesthetic Haptic Device

Sajid Nisar, Melisa Orta Martinez, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Allison M. Okamura ( 共著 )

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4 ( 2 ) 351 - 358 2019年04月

研究論文（学術雑誌）英語

ニューラルネットワークを用いて複数の推定手段を融合する移動ロボットの自己位置推定法

村井亮介, 松野文俊 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 32 ( 3 ) 123 - 132 2019年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

Development of Tough Snake Robot Systems.

Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro ( 共著 )

Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge 128 267 - 326 2019年

研究論文（学術雑誌）英語

Stability Analysis for Heterogeneous Swarm Robots with Limited Field of View

Takahiro Endo, Ryuma Maeda, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE DEVELOPMENTS IN ESYSTEMS ENGINEERING (DESE 2019) 27 - 32 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

WAREC-1 – A four-limbed robot with advanced locomotion and manipulation capabilities

Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu, Atsuo Takanishi, Satoshi Tadokoro ( 共著 )

Springer Tracts in Advanced Robotics 128 327 - 397 2019年

研究論文（学術雑誌）英語

Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform

Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 679 - 682 2019年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Partially unknown environment exploration algorithm for a mobile robot

Aufar Zakiev, Roman Lavrenov, Evgeni Magid, Mikhail Svinin, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 11 ( 8 ) 1743 - 1753 2019年

研究論文（学術雑誌）英語

Decentralized navigation method for a robotic swarm with nonhomogeneous abilities

Masahiro Yoshimoto, Takahiro Endo, Ryuma Maeda, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

AUTONOMOUS ROBOTS 42 ( 8 ) 1583 - 1599 2018年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Guest editorial: Special issue on distributed roboticsfrom fundamentals to applications

Roderich Gross, Andreas Kolling, Spring Berman, Alcherio Martinoli, Emilio Frazzoli, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

AUTONOMOUS ROBOTS 42 ( 8 ) 1521 - 1523 2018年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Trophallaxis with predetermined energy threshold for enhanced performance in swarms of scavenger robots

Choladawan Moonjaita, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 23 ( 4 ) 609 - 617 2018年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Design and optimization of a 2-degree-of-freedom planar remote center of motion mechanism for surgical manipulators with smaller footprint

Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

MECHANISM AND MACHINE THEORY 129 148 - 161 2018年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Distributed formation for robotic swarms considering their crossing motion

Yuusuke Kobayashi, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS 355 ( 17 ) 8698 - 8722 2018年11月

研究論文（学術雑誌）英語

ヘビ型ロボットの開発と評価試験 (特集建設ロボット技術)

松野文俊 ( 共著 )

建設マネジメント技術 = Public works management journal ( 486 ) 36 - 38 2018年11月

研究論文（学術雑誌）日本語

Body Flexibility Effects on Foot Loading in Quadruped Bounding Based on a Simple Analytical Model

Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3 ( 4 ) 2830 - 2837 2018年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Gait Design for a Snake Robot by Connecting Curve Segments and Experimental Demonstration

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 34 ( 5 ) 1384 - 1391 2018年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Leader-Follower Navigation in Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission

Daito Sakai, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 26 ( 4 ) 1233 - 1248 2018年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Semi-Autonomous Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall

Asuki Saito, Kazuki Nagayama, Kazuyuki Ito, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30 ( 1 ) 24 - 32 2018年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits

Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

PLOS ONE 13 ( 2 ) e0192469 2018年02月

研究論文（学術雑誌）英語

3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析

安達真永, 上村知也, 松野文俊 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 31 ( 12 ) 428 - 436 2018年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

三次元環境を移動可能な多脚型ロボット:—身体の柔軟性を利用した未知環境への適応—

齋藤明日希, 永山和樹, 本間義大, 青柳龍志, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 54 ( 9 ) 695 - 704 2018年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

自律移動搬送ロボットのホテル・空港におけるサービス提供の可能性に関する実証試験の実施

村井亮介, 松野文俊 ( 共著 )

ロボット学会誌 36 ( 4 ) 279 - 285 2018年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

Contact-force control of one-link flexible arm without using physical parameters in the controller design

Kaiyo Yamaguchi, Takahiro Endo, Yuta Kawai, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 195 - 200 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発

亀川哲志, 松野文俊, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 斉偉, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 宇根和志, 竹森達也, 藤原始史 ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 ( 0 ) 2A2 - K05 2018年

研究論文（学術雑誌）日本語

Tele-Operation of a Legged Robot by a Virtual Marionette System - First report: The first prototype and the usefulness of the reaching task

Noritaka Sato, Yasuhiko Sawai, Ryo Asami, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 253 - 258 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Motion control of a snake robot moving between two non-parallel planes

Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 32 ( 10 ) 559 - 573 2018年

研究論文（学術雑誌）英語

Leader-Follower Consensus of Robotic Manipulators in Task Space with Uncertainties and Varying Communication Delays

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 496 - 501 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Ladder Climbing with a Snake Robot

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 8140 - 8145 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Iterative Learning Control Based Robust Distributed Algorithm for Non-Holonomic Mobile Robots Formation

Shihao Sun, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE ACCESS 6 61904 - 61917 2018年

研究論文（学術雑誌）英語

Improvement of operability of tele-operation system for legged rescue robot

Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS (ISR) 134 - 139 2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Dynamic Analysis of Three Snake Robot Gaits

Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 33 ( 5 ) 1075 - 1087 2017年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Task-Space Synchronization of Networked Mechanical Systems With Uncertain Parameters and Communication Delays

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno, Takahiro Endo ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 47 ( 8 ) 2288 - 2298 2017年08月

研究論文（学術雑誌）英語

Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia ( 共著 )

AUTOMATICA 81 377 - 389 2017年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Design and Kinematic Optimization of a Two Degrees-of-Freedom Planar Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery Manipulators

Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 9 ( 3 ) 2017年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm in Rigid/Soft Environment

Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 62 ( 5 ) 2546 - 2553 2017年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles

Daito Sakai, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 25 ( 3 ) 1019 - 1027 2017年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Decentralized Navigation for Heterogeneous Swarm Robots With Limited Field of View

Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2 ( 2 ) 904 - 911 2017年04月

研究論文（学術雑誌）英語

Multiobjective Optimization Based on Expensive Robotic Experiments under Heteroscedastic Noise

Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Kenta Kato, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 33 ( 2 ) 468 - 483 2017年04月

研究論文（学術雑誌）英語

Vector-Based Adaptive Attitude Observer and Controller on Special Orthogonal Group

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ASIAN JOURNAL OF CONTROL 19 ( 2 ) 748 - 764 2017年03月

研究論文（学術雑誌）英語

Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm

Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 62 ( 2 ) 1004 - 1009 2017年02月

研究論文（学術雑誌）英語

実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発

加藤健太, 有泉亮, 松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 35 ( 2 ) 143 - 152 2017年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

Modified Spline-Based Navigation: Guaranteed Safety for Obstacle Avoidance

Roman Lavrenov, Fumitoshi Matsuno, Evgeni Magid ( 共著 )

INTERACTIVE COLLABORATIVE ROBOTICS (ICR 2017) 10459 123 - 133 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Velocity-Free Hybrid Attitude Tracking of Rigid Body on Special Orthogonal Group

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 2018- 4515 - 4520 2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

バーチャルシャシーを用いたヘビ型ロボットの状態提示インタフェース

藤原始史, 竹森達也, 小松信, 斉偉, 亀川哲志, 鈴木陽介, 松野文俊 ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2 - Q07 2017年

研究論文（学術雑誌）日本語

福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成

田村雄介, 岡本孝司, 鈴木俊一, 淺間一, 太田順, 山本晃生, 山下淳, 福井類, 昆陽雅司, 大野和則, 松野文俊, 高橋隆行, 成瀬継太郎, 鈴木茂和, 横小路泰義 ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1 - R01 2017年

研究論文（学術雑誌）日本語

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発

松澤貴司, 橋本健二, 熊谷健吾, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 小西保影, 松野文俊, 長谷川龍生, 佐々木洋子, 高西淳夫 ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1 - P05 2017年

研究論文（学術雑誌）日本語

仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作

木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文 ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1 - Q03 2017年

研究論文（学術雑誌）日本語

Preface

Auke J. Ijspeert, Kamilo Melo, Robin Murphy, Davide Scaramuzza, Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Marco Hutter, Laura Paes, Amy Wu, Iselin Frø, Sylvie Fiaux ( 共著 )

SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics 2016年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

“Leg-grope walk”: strategy for walking on fragile irregular slopes as a quadruped robot by force distribution

Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ROBOMECH Journal 3 ( 1 ) 2016年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Attenuating diagonal decoupling with robustness for velocity-varying 4WS vehicles

Mingxing Li, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 56 49 - 59 2016年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Analysis and heading control of continuum planar snake robot based on kinematics and a general solution thereof

Ryo Ariizumi, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 30 ( 5 ) 301 - 314 2016年03月

研究論文（学術雑誌）英語

位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析

安部祐一, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 52 ( 11 ) 639 - 652 2016年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

Dynamical analysis of simple models with flexible body for bounding in quadrupeds

Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 1449 - 1454 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Gait Design of a Snake Robot by Connecting Simple Shapes

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 189 - 194 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot

Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 90 - 95 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Study on Decentralized Integral Nested Sliding Mode Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission

Bo Dong, Zeyu Dong, Bo Zhao, Yan Li, Fumitoshi Matsuno, Yuanchun Li ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016) 307 - 311 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot

Yoshiaki Bando, Hiroki Suhara, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Fumitoshi Matsuno, Hiroshi G. Okuno ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 207 - 213 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Self-tuned Local Feedback Gain Based Decentralized Fault Tolerant Control of Reconfigurable Manipulators

Bo Zhao, Bo Dong, Yan Li, Fumitoshi Matsuno, Yuanchun Li ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016) 302 - 306 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Robust H-infinity control for spacecraft formation flying with coupled translational and rotation Dynamics

Yi Huang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 4059 - 4064 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Region with velocity constraints: map information and its usage for safe motion planning of a mobile robot in a public environment

Tae Hyon Kim, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 30 ( 10 ) 635 - 651 2016年

研究論文（学術雑誌）英語

Path Generation Algorithm for Search and Rescue Robots Based on Insect Behavior - Parameter optimization for a real robot -

Taishi Takeda, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 270 - 271 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Gyro-Free Attitude Observer of Rigid Body via Only Time-Varying Reference Vectors

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 4948 - 4953 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo

Ilya Shimchikl, Artur Sagitovl, Ilya Afanasyevl, Fumitoshi Matsuno, Evgeni Magid ( 共著 )

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASUREMENT INSTRUMENTATION AND ELECTRONICS (ICMIE 2016) 75 2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models

Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 20 ( 3 ) 270 - 275 2015年10月

研究論文（学術雑誌）英語

A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles

Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF BIOMECHANICS 48 ( 12 ) 3383 - 3389 2015年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Approximate Path-Tracking Control of Snake Robot Joints With Switching Constraints

Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 20 ( 4 ) 1633 - 1641 2015年08月

研究論文（学術雑誌）英語

Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms

Hiroaki Fukushima, Keiji Muro, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 62 ( 7 ) 4257 - 4266 2015年07月

研究論文（学術雑誌）英語

A Novel EOG/EEG Hybrid Human-Machine Interface Adopting Eye Movements and ERPs: Application to Robot Control

Jiaxin Ma, Yu Zhang, Andrzej Cichocki, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 62 ( 3 ) 876 - 889 2015年03月

研究論文（学術雑誌）英語

Gaze direction based vehicle teleoperation method with omnidirectional image stabilization and automatic body rotation control

Naoji Shiroma, Ryo Miyauchi, Akira Nagafusa, Youhei Haga, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 29 ( 3 ) 149 - 163 2015年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Hand and Wrist Movement Control of Myoelectric Prosthesis Based on Synergy

Jiaxin Ma, Nitish V. Thakor, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 45 ( 1 ) 74 - 83 2015年02月

研究論文（学術雑誌）英語

Learning and Chaining of Motor Primitives for Goal-directed Locomotion of a Snakelike Robot with Screw-drive Units

Chatterjee Sromona, Nachstedt Timo, Tamosiunaite Minija, Wörgötter Florentin, Enomoto Yoshihide, Ariizumi Ryo, Matsuno Fumitoshi, Manoonpong Poramate ( 共著 )

International Journal of Advanced Robotic Systems 12 2015年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Combined Vector Field Approach for Planar Curved Path Following with Fixed-Wing UAVs

Yueqian Liang, Yingmin Jia, Zhuo Wang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 5980 - 5985 2015年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

冗長シリアルリンクロボットの多点接触における衝突回避制御

田中基康, 佐藤順亮, 田中一男, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 51 ( 4 ) 226 - 232 2015年

研究論文（学術雑誌）日本語

Development of a maneuverable flexible manipulator for minimally invasive surgery with varied stiffness

Aman Arora, Yuichi Ambe, Tae Hyon Kim, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 19 ( 4 ) 340 - 346 2014年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Designing pheromone communication in swarm robotics: Group foraging behavior mediated by chemical substance

Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Ken Sugawara, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

SWARM INTELLIGENCE 8 ( 3 ) 227 - 246 2014年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robots With Diamond-Shaped Input Constraints

Xiaohan Chen, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 22 ( 5 ) 1999 - 2006 2014年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Modeling and Control of Head Raising Snake Robots by Using Kinematic Redundancy

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 75 ( 1 ) 53 - 69 2014年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization

Kazuya Yoshida, Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 30 ( 3 ) 550 - 565 2014年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Finite-time observers for multi-agent systems without velocity measurements and with input saturations

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

SYSTEMS & CONTROL LETTERS 68 86 - 94 2014年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Control of snake robots with switching constraints: trajectory tracking with moving obstacle

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 28 ( 6 ) 415 - 429 2014年03月

研究論文（学術雑誌）英語

A Study on Sinus-Lifting Motion of a Snake Robot With Sequential Optimization of a Hybrid System

Satoshi Toyoshima, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 11 ( 1 ) 139 - 144 2014年01月

研究論文（学術雑誌）英語

3A1-J01 スライダリンク機構を用いた曲面に適応可能なヘビ型ロボットのユニット開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)

中島瑞, 田中基康, 田中一男, 松野文俊 ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 ( 0 ) _3A1 - J01_1-_3A1-J01_3 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

Expensive Multiobjective Optimization for Robotics with Consideration of Heteroscedastic Noise

Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 2230 - 2235 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Cooperative Bicircular Target Tracking Using Multiple Unmanned Aerial Vehicles

Yueqian Liang, Yingmin Jia, Junping Du, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 982 - 987 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

A Fault-Tolerant Integrated Navigation for UAV Systems Using Time-Variant Vector Distribution Coefficients

Yueqian Liang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 678 - 683 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Force control and exponential stabilisation of one-link flexible arm

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 87 ( 9 ) 1794 - 1807 2014年

研究論文（学術雑誌）英語

Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints

Xiaohan Chen, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 880 - 884 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Teleoperation System using Past Image Records for Mobile Manipulator

Ryosuke Murata, Sira Songtong, Hisashi Mizumoto, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 4340 - 4345 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Stochastic Bounded Real Lemma for Switched Stochastic Systems with Average Dwell Time

Hongji Ma, Yingmin Jia, Junping Du, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 4216 - 4221 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Reinforcement Learning Approach to generate Goal-directed Locomotion of a Snake-Like Robot with Screw-Drive Units

Sromona Chatterjee, Timo Nachstedt, Florentin Woergoetter, Minija Tamosiunaite, Poramate Manoonpong, Yoshihide Enomoto, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2014 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN ALPE-ADRIA-DANUBE REGION (RAAD) 2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

「震災対応レスキューロボットの活動を振り返ってⅠ」特集について

松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 32 ( 1 ) 1 - 1 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

移動ロボットの屋外公共空間を用いた実証実験におけるリスクマネジメント手法 −「つくばチャレンジ」における事例分析

五十嵐広希, 木村哲也, 松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 32 ( 5 ) 473 - 480 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

入力依存ノイズを考慮した応答曲面法に基づく多目的最適化

有泉亮, Matthew Tesch, Howie Choset, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 50 ( 11 ) 792 - 800 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

ヘビ型ロボットの接地部反力を考慮した跳躍制御

田中基康, 星野恵一, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 32 ( 4 ) 386 - 394 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

スライディングモード制御によるマルチロータ型 UAV のロハ?スト追従制御

梅本和希, 池田拓也, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 50 ( 2 ) 170 - 176 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

「震災対応レスキューロボットの活動を振り返ってⅡ」特集について

松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 32 ( 2 ) 91 - 91 2014年

研究論文（学術雑誌）日本語

Model Predictive Formation Control Using Branch-and-Bound Compatible With Collision Avoidance Problems

Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 29 ( 5 ) 1308 - 1317 2013年10月

研究論文（学術雑誌）英語

円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御

田中基康, 塚野洋章, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 29 ( 3 ) 774 - 783 2013年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Adaptive time-varying sliding mode control for autonomous spacecraft rendezvous

Lin Zhao, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 5504 - 5509 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Adaptive Time-Varying Sliding Mode Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous

Lin Zhao, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 5504 - 5509 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Transformation control to an inverted pendulum for a mobile robot with wheel-arms using partial linearization and polytopic model set

Hiroaki Fukushima, Masatoshi Kakue, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE Transactions on Robotics 29 ( 3 ) 774 - 783 2013年

研究論文（学術雑誌）英語

Tracking control and error analysis for non-linear plants using robust right coprime factorisation

Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno, Mingcong Deng ( 共著 )

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 5 ( 5 ) 326 - 334 2013年

研究論文（学術雑誌）英語

Finite-Time Observers for Tracking Control of Multi-Agent Systems

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC) 2764 - 2768 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Relationship between survivability of ant colony and rate of state transition to rest

Yuichi Ogawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 694 - 699 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Finite-time observers for tracking control of multi-agent systems

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2764 - 2768 2013年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Marine heterogeneous multirobot systems at the great Eastern Japan Tsunami recovery

Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Brian Slaughter, Richard Smith, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Kazuyuki Kon, Hisashi Mizumoto, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Osamu Kawase ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 29 ( 5 ) 819 - 831 2012年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Modeling and Control of a Snake-Like Robot Using the Screw-Drive Mechanism

Hiroaki Fukushima, Shogo Satomura, Toru Kawai, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 28 ( 3 ) 541 - 554 2012年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Path planning for an autonomous mobile robot considering a region with a velocity constraint in a real environment

Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Artificial Life and Robotics 16 ( 4 ) 514 - 518 2012年02月

研究論文（学術雑誌）英語

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4)

藤澤隆介, 今村光, 松野文俊 ( 共著 )

情報処理学会論文誌論文誌トランザクション 2011 ( 2 ) 10 - 18 2012年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追徒制御

田中基康, 塚野洋章, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 ( 10 ) 664 - 673 2012年01月

研究論文（学術雑誌）日本語

Collision-Induced "Priority Rule" Governs Efficiency of Pheromone-Communicating Swarm Robots

Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Yuuta Sasaki, Riku Takisawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

SWARM INTELLIGENCE (ANTS 2012) 7461 228 - 235 2012年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬

藤澤隆介, 今村光, 松野文俊 ( 共著 )

情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM） 4 ( 4 ) 10 - 18 2011年11月

研究論文（学術雑誌）日本語

Design and Implementation of Grouped Rescue Robot System Using Self-Deploy Networks

Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Yojiro Uo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 28 ( 6 ) 977 - 988 2011年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Editorial: Safety, Security, and Rescue Robotics Special Issue

Andreas Birk, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 28 ( 6 ) 813 - 816 2011年11月

研究論文（学術雑誌）英語

フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4)

藤澤隆介, 今村光, 松野文俊 ( 共著 )

情報処理学会研究報告 2011 ( 9 ) 1 - 6 2011年05月

研究論文（学術雑誌）日本語

Feature Extraction from Subband Brain Signals and Its Classification

Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4 ( 5 ) 332 - 340 2011年

研究論文（学術雑誌）英語

Path planning of an autonomous mobile robot considering region with velocity constraint in real environment

Tae Hyon Kim, Kiyohiro Goto, Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 842 - 845 2011年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

A Geese PSO tuned fuzzy supervisor for EKF based solutions of simultaneous localization and mapping (SLAM) problems in mobile robots

Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS 37 ( 8 ) 5542 - 5548 2010年08月

研究論文（学術雑誌）英語

予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御

根和幸, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 46 ( 7 ) 383 - 390 2010年07月

研究論文（学術雑誌）日本語

Increasing Individual Density Reduces Extra-Variance in Swarm Intelligence

Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

SWARM INTELLIGENCE 6234 570 - + 2010年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Mapping and visualization interface for information in disaster

Mizumoto Hisashi, Sato Noritaka, Matsuno Fumitoshi ( 共著 )

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2010 189 - 194 2010年

研究論文（学術雑誌）英語

むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)

大原伸介, 浦野裕樹, 松野文俊 ( 共著 )

日本機械学會論文集. C編 75 ( 760 ) 3216 - 3222 2009年12月

研究論文（学術雑誌）日本語

Simple Boundary Cooperative Control of Two One-Link Flexible Arms for Grasping

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 54 ( 10 ) 2470 - 2476 2009年10月

研究論文（学術雑誌）英語

フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発

藤澤隆介, 今村光, 橋本敬, 松野文俊 ( 共著 )

情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM） 2 ( 2 ) 80 - 91 2009年03月

研究論文（学術雑誌）日本語

A Study on Sinus-lifting Motion of a Snake Robot with Switching Constraints

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 167 - 172 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Design guidelines for human interface for rescue robots

Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno ( 共著 )

Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131 - 144 2009年

研究論文（学術雑誌）英語

Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders

Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Doi, Mika Murata, Yuko Kaburagi, Ikuko Tanimura, Naoko Ueda, Ken'Ichi Makabe, Koichi Suzumori, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Osamu Takizawa, Toshi Takamori, Yasushi Hada, Itsuki Noda ( 共著 )

Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 161 - 174 2009年

研究論文（学術雑誌）英語

Control of a snake robot on a cylindrical surface based on a kinematic model

Hiroaki Tsukano, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 42 ( 16 ) 699 - 704 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

An overview of the DDT Project

Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Hiroaki Nakanishi, Itsuki Noda, Koichi Suzumori, Toshi Takamori, Takashi Tsubouchi, Yasuyoshi Yokokohji, Mika Murata ( 共著 )

Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 17 - 31 2009年

研究論文（学術雑誌）英語

In-rubble robot system for USAR under debris

Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Satoshi Tadokoro, Naoji Shiroma, Takashi Tsubouchi, Hideyuki Tsukagoshi, Shigeo Hirose, Fumitoshi Matsuno, Takumi Hashizume, Masamitsu Kurisu, Hiroyuki Kuwahara, Toshi Takamori, Yasuyoshi Yokokohji, Shugen Ma, Tatsuo Arai, Koichi Suzumori ( 共著 )

Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 71 - 103 2009年

研究論文（学術雑誌）英語

Trajectory generation based on model predictive control with obstacle avoidance between prediction time steps

Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 42 ( 16 ) 529 - 535 2009年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

The controller design and experimental evaluation of RC model helicopter considering time-delay and physical constraints

Shinsuke Oh-Hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75 ( 760 ) 3216 - 3222 2009年

研究論文（学術雑誌）日本語

The controller design and experimental evaluation of RC model helicopter considering time-delay and physical constraints

Shinsuke Oh-Hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75 ( 760 ) 3216 - 3222 2009年

研究論文（学術雑誌）日本語

DOI CiNii J-GLOBAL

On-rubble robot systems for the DDT Project

Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda ( 共著 )

Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105 - 129 2009年

研究論文（学術雑誌）英語

Information infrastructure for rescue systems

Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Kensuke Takita, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro ( 共著 )

Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 57 - 69 2009年

研究論文（学術雑誌）英語

Compact image stabilization system using camera posture information

Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 25 ( 4-5 ) 268 - 283 2008年04月

研究論文（学術雑誌）英語

Augmented stable fuzzy control for flexible robotic arm using LMI approach and neuro-fuzzy state space modeling

Amitava Chatterjee, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno, Takahiro Endo ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55 ( 3 ) 1256 - 1270 2008年03月

研究論文（学術雑誌）英語

Dependency by Concentration of Pheromone Trail for Multiple Robots

Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Daisuke Kubota, Hikaru Imamura, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ANT COLONY OPTIMIZATION AND SWARM INTELLIGENCE, PROCEEDINGS 5217 283 - + 2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Development of a high mobility wheeled rescue robot with a 1-DOF arm

Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno, Naoji Shiroma ( 共著 )

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 1 ( 1 ) 10 - 23 2008年

研究論文（学術雑誌）英語

The Driving Control System for Articulated Mobile Robots

Shinsuke Oh-Hara, Tomoya Itoh, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1579 - 1582 2008年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

レスキュー用アンテナ搭載レーダシステム

竹内敏夫, 斉藤英雄, 大矢晃久, 青木義満, 松野文俊, 秋山いわき ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 44 ( 12 ) 962 - 969 2008年

研究論文（学術雑誌）日本語

衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御

根和幸, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 44 ( 1 ) 36 - 43 2008年

研究論文（学術雑誌）日本語

A neuro-fuzzy assisted extended kalman filter-based approach for simultaneous localization and mapping (SLAM) problems

Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 15 ( 5 ) 984 - 997 2007年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO

Arnitava Chatterjee, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno, Takahiro Endo ( 共著 )

MEASUREMENT 40 ( 6 ) 628 - 643 2007年07月

研究論文（学術雑誌）英語

非ホロノミック機械システムの制御

松野文俊, 田中基康 ( 共著 )

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 45 ( 7 ) 626 - 631 2006年07月

研究論文（学術雑誌）日本語

2台のヘビ型ロボットの協調制御

田中基康, 吉川雅人, 松野文俊 ( 共著 )

日本ロボット学会 24 ( 3 ) 400 - 407 2006年

研究論文（学術雑誌）日本語

Improving EKF-based solutions for SLAM problems in mobile robots employing neuro-fuzzy supervision

Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

2006 3RD INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 670 - 676 2006年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御

佐藤博毅, 田中基康, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 42 ( 6 ) 651 - 658 2006年

研究論文（学術雑誌）日本語

衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御

根和幸, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文集 42 ( 8 ) 877 - 883 2006年

研究論文（学術雑誌）日本語

広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ

淺間一, 畑山満則, 松野文俊, 田所諭, 羽田靖史, 川端邦明, 野田五十樹, 滝澤修, 目黒淳一, 石川貴一朗, 橋詰匠, 大鋸朋生 ( 共著 )

自動制御連合講演会講演論文集 49 505 - 505 2006年

研究論文（学術雑誌）英語

Robust boundary control of an axially moving string by using a PR transfer function

KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 50 ( 12 ) 2053 - 2058 2005年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Volunteers oriented interface design for the remote navigation of rescue robots at large-scale disaster sites (To develop an efficient remote navigation interface combined by a force feedback steering wheel and a mouse for a tank rescue robot)

ZX Yang, K Ito, K Saijo, K Hirotsune, A Gofuku, F Matsuno ( 共著 )

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 48 ( 4 ) 620 - 631 2005年12月

研究論文（学術雑誌）英語

Energy-based control of axially translating beams: Varying tension, varying speed, and disturbance adaptation

KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 13 ( 6 ) 1045 - 1054 2005年11月

研究論文（学術雑誌）英語

Boundary control of a translating tensioned beam with varying speed

KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 10 ( 5 ) 594 - 597 2005年10月

研究論文（学術雑誌）英語

レスキューロボットとソフトマテリアル

松野文俊, 桑原裕之, 伊能崇雄, 広瀬茂男, 津久井慎吾 ( 共著 )

日本ゴム協會誌 78 ( 8 ) 321 - 327 2005年08月

研究論文（学術雑誌）日本語

MotionSPHERE

Hiroki Mori, Dairoku Sekiguchi, Shigesumi Kuwashima, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ACM SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2005 15 2005年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Time follower's vision: A teleoperation interface with past images

M Sugimoto, G Kagotani, H Nii, N Shiroma, M Inami, F Matsuno ( 共著 )

IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS 25 ( 1 ) 54 - 63 2005年01月

研究論文（学術雑誌）英語

A rescue robot system for collecting information designed for ease of use - a proposal of a rescue systems concept

K Ito, ZX Yang, K Saijo, K Hirotsune, A Gofuku, F Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 19 ( 3 ) 249 - 272 2005年

研究論文（学術雑誌）英語

Cooperative task excecution of a search and rescue mission by a multi-robot team

N Shiroma, YH Chiu, N Sato, F Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 19 ( 3 ) 311 - 329 2005年

研究論文（学術雑誌）英語

Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Adam Jacoff ( 共著 )

Adv. Robotics 19 ( 3 ) 219 - 220 2005年

研究論文（学術雑誌）英語

Robot description ontology and disaster scene description ontology: analysis of necessity and scope in rescue infrastructure context

R Chatterjee, F Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 19 ( 8 ) 839 - 859 2005年

研究論文（学術雑誌）英語

Preface: Advanced Robotics

S. Tadokoro, F. Matsuno, A. Jacoff ( 共著 )

Advanced Robotics 19 ( 3 ) 219 - 220 2005年

研究論文（学術雑誌）英語

レスキューロボットシステム研究開発の現状

松野文俊, 大塚寛 ( 共著 )

電気学会誌 125 ( 9 ) 570 - 573 2005年

研究論文（学術雑誌）日本語

非熟練オペレータ用情報収集ロボット-サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発

藤井宏行, 伊藤一之, 五福明夫, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 41 ( 12 ) 954 - 963 2005年

研究論文（学術雑誌）日本語

超冗長系の状態空間分割による学習の効率化

遠藤孝冶, 松野文俊 ( 共著 )

システム制御情報学会 18 ( 6 ) 193 - 202 2005年

研究論文（学術雑誌）日本語

Force control problem and exponential stability of constrained one-link flexible arm

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proceedings of the SICE Annual Conference 2267 - 2272 2005年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Robust adaptive control of a cantilevered flexible structure with spatiotemporally varying coefficients and bounded disturbance

KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 47 ( 3 ) 812 - 822 2004年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Development of the snake-like rescue robot "KOHGA"

Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004 5081 - 5086 2004年07月

研究論文（学術雑誌）英語

Boundary control of an axially moving steel strip under a spatiotemporally varying tension

KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 47 ( 2 ) 665 - 674 2004年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Robust adaptive boundary control of an axially moving string under a spatio temporally varying tension

KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 273 ( 4-5 ) 1007 - 1029 2004年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas

H Asama, Y Hada, T Ohga, O Takizawa, S Tadokoro, Noda, I, F Matsuno, M Hatayama ( 共著 )

IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 60 - 64 2004年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Time follower's vision

Maki Sugimoto, Georges Kagotani, Hideaki Nii, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

ACM SIGGRAPH 2004: Emerging Technologies, SIGGRAPH'04 29 2004年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

１リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御

笠井正三郎, 松野文俊 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 17 ( 11 ) 498 - 505 2004年

研究論文（学術雑誌）日本語

Model reference adaptive control of a cantilevered flexible beam

KJ Yang, KS Hong, WS Yoo, F Matsuno ( 共著 )

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 46 ( 2 ) 640 - 651 2003年06月

研究論文（学術雑誌）英語

Control of snake-like robot based on kinematic model with image sensor

Xinyu Liu, F. Matsuno ( 共著 )

Proceedings - 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003 2003- 347 - 352 2003年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

PDS control of flexible mechanical systems based on distributed parameter system

F Matsuno, T Endo ( 共著 )

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2623 - 2628 2003年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Robust boundary control of an axially moving string by using a PR-like transfer function

KJ Yang, F Matsuno, KS Hong ( 共著 )

SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1892 - 1897 2003年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

生物に学ぶ機械と制御－ダイナミクスベーストインテリジェンス－:ダイナミクスベーストインテリジェンス

松野文俊 ( 共著 )

計測と制御 42 ( 9 ) 699 - 704 2003年

研究論文（学術雑誌）日本語

Snake robots to the rescue!

Erkmen, I, AM Erkmen, F Matsuno, R Chatterjee, T Kamegawa ( 共著 )

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 9 ( 3 ) 17 - 25 2002年09月

研究論文（学術雑誌）英語

Proportional derivative and strain (PDS) boundary feedback control of a flexible space structure with a closed-loop chain mechanism

F Matsuno, T Ohno, YV Orlov ( 共著 )

AUTOMATICA 38 ( 7 ) 1201 - 1211 2002年07月

研究論文（学術雑誌）英語

A mobile robot for collecting disaster information and a snake robot for searching

F Matsuno ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 16 ( 6 ) 517 - 520 2002年

研究論文（学術雑誌）英語

Evaluation of decision support systems for emergency management

Y Kuwata, Noda, I, M Ohta, N Ito, K Shinhoda, F Matsuno ( 共著 )

SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5 860 - 864 2002年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Applying QDSEGA to the multi legged robot

Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 17 ( 4 ) 363 - 372 2002年

研究論文（学術雑誌）日本語

Preface

Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Advanced Robotics 16 ( 2 ) 103 - 104 2002年

研究論文（学術雑誌）英語

Serpentine Search Robots in Rescue Operations

Ismet Erkmen, Aydan M. Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatterjee, Tetsushi Kamegawa ( 共著 )

IEEE Robotics and Automation Magazine 9 ( 3 ) 17 - 25 2002年

研究論文（学術雑誌）英語

Realization of crawling motion by an underactuated robot with changing constraints

F Matsuno, K Ito, R Takahashi ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 16 ( 2 ) 161 - 173 2002年

研究論文（学術雑誌）英語

双腕１自由度フレキシブルマニピュレータのPDS協調制御

計測自動制御学会論文誌 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 38 ( 5 ) 447 - 455 2002年

研究論文（学術雑誌）日本語

曲げ・ねじりを考慮した１リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御

森田良文, 松野文俊, 小林幸洋, 池田素久, 鵜飼裕之, 神藤久 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 38 ( 7 ) 549 - 556 2002年

研究論文（学術雑誌）日本語

地理情報と複数のセンサ情報を融合した自律移動ロボットのナビゲーション

児島,隆夫, 松野文俊, 畑山満則 ( 共著 )

GIS - 理論と応用 (地理情報システム学会論文誌) 10 ( 1 ) 75 - 83 2002年

研究論文（学術雑誌）日本語

Experimental study on control of an asteroid sample return robot during contact based on complementarity modeling

Fumitoshi Matsuno, Youhei Oosako ( 共著 )

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 2283 - 2288 2002年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Lyapunov-based force control of a flexible arm considering bending and torsional deformation

Yoshifumi Morita, Fumitoshi Matsuno, Yukihiro Kobayashi, Motohisa Ikeda, Hiroyuki Ukai, Hisashi Kando ( 共著 )

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 15 ( 1 ) 133 - 138 2002年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Robust force control of a flexible arm with a nonsymmetric rigid tip body

Y Morita, Y Kobayashi, H Kando, F Matsuno, T Kanzawa, H Ukai ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 18 ( 5 ) 221 - 235 2001年05月

研究論文（学術雑誌）英語

Use of single side reflex for autonomous navigation of mobile robots in unknown environments

R Chatterjee, F Matsuno ( 共著 )

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 35 ( 2 ) 77 - 96 2001年05月

研究論文（学術雑誌）英語

A study of Q-learning: Dynamic structuring of exploration space based on genetic algorithm

Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 16 ( 6 ) 510 - 520 2001年

研究論文（学術雑誌）日本語

Control of an Asteroid Sample Return Robot based on Complementarity Modeling

Fumitoshi Matsuno, Youhei Oosako, Yasuharu Takaya ( 共著 )

Machine Intelligence and Robotic Control 3 ( 4 ) 121 - 128 2001年

研究論文（学術雑誌）英語

Preface

F. Matsuno ( 共著 )

Advanced Robotics 15 ( 4 ) 389 - 390 2001年

研究論文（学術雑誌）英語

あるクラスの3状態2入力の非ホロノミックシステムの制御系設計と小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御

松野文俊, 斎藤啓, 鶴崎淳嗣 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 37 ( 6 ) 549 - 556 2001年

研究論文（学術雑誌）日本語

分布的・集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物の振動系の指数安定化

松野文俊, 大野高史 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 37 ( 7 ) 633 - 639 2001年

研究論文（学術雑誌）日本語

分布的および集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物のPDSS制御

飯田幸美, 松野文俊 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 37 ( 12 ) 1126 - 1133 2001年

研究論文（学術雑誌）日本語

先端負荷をもった２リンク柔軟アームのPDS制御

松野文俊, 村田和隆 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 14 ( 1 ) 26 - 32 2001年

研究論文（学術雑誌）日本語

Realization of crawling motion by an underactuated robot

F Matsuno, K Ito, R Takahashi ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 14 ( 5 ) 393 - 395 2000年

研究論文（学術雑誌）英語

The RoboCup-Rescue: An international cooperative research project of robotics and AI for the disaster mitigation problem

S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, J Nobe, S Shimada ( 共著 )

UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY II 4024 303 - 312 2000年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As Test-Bed for Multi-Agent Organizational Behavior in Emergency Case of Large-Scale Disaster.

Toshiyuki Kaneda, Fumitoshi Matsuno, Hironao Takahashi, Takeshi Matsui, Masayasu Atsumi, Michinori Hatayama, Kenji Tayama, Ryosuke Chiba, Kazunori Takeuchi ( 共著 )

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2019 LNAI ( 760 ) 321 - 326 2000年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

RoboCup Rescue project

S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, M Ohta, M Tayama, T Matsui, T Kaneda, R Chiba, K Takeuchi, J Nobe, K Noguchi, Y Kuwata ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS 14 ( 5 ) 423 - 425 2000年

研究論文（学術雑誌）英語

冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいた制御とユニット設計

松野文俊, 茂木一貴 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 36 ( 12 ) 1108 - 1116 2000年

研究論文（学術雑誌）日本語

災害時での利用を考慮した時空間地理情報システムにおけるデータ構造に関する考察

畑山満則, 松野文俊 ( 共著 )

情報処理学会論文誌:データベース 41 ( SIG1TOD5 ) 40 - 53 2000年

研究論文（学術雑誌）日本語

Robust cooperative control of two two-link flexible manipulators on the basis of quasi-static equations

F Matsuno, M Hatayama ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 18 ( 4 ) 414 - 428 1999年04月

研究論文（学術雑誌）英語

周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御

森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊 ( 共著 )

日本機械学会論文誌(C編) 65 ( 633 ) 1816 - 1822 1999年

研究論文（学術雑誌）日本語

Modeling and robust force control of constrained one-link flexible arms

F Matsuno, S Kasai ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 15 ( 8 ) 447 - 464 1998年08月

研究論文（学術雑誌）英語

Autonomous navigation of mobile robots using neural nets with single sided reflex

R Chatterjee, F Matsuno ( 共著 )

ICONIP'98: THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL INFORMATION PROCESSING JOINTLY WITH JNNS'98: THE 1998 ANNUAL CONFERENCE OF THE JAPANESE NEURAL NETWORK SOCIETY - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1106 - 1109 1998年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Modeling and robust cooperative control of two one-link flexible arms considering bending and torsional vibrations

F Matsuno ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE 37TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 3611 - 3616 1998年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Task Understanding for the Beam-in-Hole Task with Initial One-Point Contact

Fumitoshi Matsuno, Motohiro Kisoi ( 共著 )

J. Robotics and Mechatronics 10 ( 3 ) 203 - 208 1998年

研究論文（学術雑誌）英語

Stability analysis of force feedback and force control of a constrained arm with a symmetric rigid tip body considering bending and torsional flexibility

F Matsuno, T Kanzawa ( 共著 )

ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2 485 - 490 1998年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Optimal Path Planning for Flexible Plate Handling Using an n-Link Manipulator

Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

J. Robotics and Mechatronics, 10 ( 3 ) 178 - 183 1998年

研究論文（学術雑誌）英語

剛結合した２本のビームのモデリングとロバスト制御

松野文俊, 平嶋理 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 34 ( 7 ) 783 - 788 1998年

研究論文（学術雑誌）日本語

集中的および分布的柔軟性をもった大型宇宙構造物の分布定数制御(バネ結合した２本の柔軟ビームの場合)

松野文俊, 大野高史, 田中美和子 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 34 ( 12 ) 1889 - 1896 1998年

研究論文（学術雑誌）日本語

フレキシブル・アームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御

松野文俊, 梅山聡, 笠井正三郎, 神澤貴雄 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 33 ( 7 ) 674 - 679 1997年

研究論文（学術雑誌）日本語

柔軟構造物の制御

松野文俊 ( 共著 )

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 35 ( 12 ) 953 - 954 1996年12月

研究論文（学術雑誌）日本語

知能ロボットのめざすもの

石黒浩, 梶田秀司, 金子真, 川村貞夫, 菅野重樹, 中村仁彦, 松井俊浩, 三浦純, 吉田和哉, 松野文俊 ( 共著 )

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 35 ( 4 ) 305 - 322 1996年04月

研究論文（学術雑誌）日本語

Modeling and control of a flexible solar array paddle as a clamped-free-free-free rectangular plate

F Matsuno, M Hatayama, H Senda, T Ishibe, Y Sakawa ( 共著 )

AUTOMATICA 32 ( 1 ) 49 - 58 1996年01月

研究論文（学術雑誌）英語

Modeling and Robust Control of a Flexible Solar Array Paddle as Clamped-Clamped-Free-Free Rectangular Plates,

Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

J. Robotics and Mechatronics 8 ( 3 ) 302 - 311 1996年

研究論文（学術雑誌）英語

双腕２自由度フレキシブル・マニピュレータの準静的な協調制御

松野文俊, 畑山満則 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 32 ( 4 ) 547 - 556 1996年

研究論文（学術雑誌）日本語

VIBRATION ABSORPTION CONTROL OF FORCE-CONTROLLED MANIPULATORS ON THE BASIS OF AN EQUIVALENT SPRING MODEL

F MATSUNO ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 42 ( 5 ) 501 - 507 1995年10月

研究論文（学術雑誌）英語

Robust cooperative control of two one-link flexible arms

F MATSUNO, K YAMAMOTO, S KASAI ( 共著 )

PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 925 - 930 1995年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

展開型太陽電池パドルのモデリングと制御

松野文俊, 岡真紀 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 8 ( 6 ) 249 - 257 1995年

研究論文（学術雑誌）日本語

DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF A 2-DEGREE-OF-FREEDOM FLEXIBLE MANIPULATOR

F MATSUNO, K YAMAMOTO ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 11 ( 5 ) 355 - 366 1994年07月

研究論文（学術雑誌）英語

FEEDBACK-CONTROL OF BENDING AND TORSIONAL VIBRATIONS OF FLEXIBLE BEAMS

F MATSUNO, T MURACHI, Y SAKAWA ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 11 ( 5 ) 341 - 353 1994年07月

研究論文（学術雑誌）英語

MODELING AND QUASI-STATIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF CONSTRAINED PLANAR 2-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS

F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 10 ( 3 ) 287 - 297 1994年06月

研究論文（学術雑誌）英語

MODELING AND CONTROL OF A SOLAR ARRAY PADDLE AS A FLEXIBLE PLATE

F MATSUNO, H SENDA ( 共著 )

AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3 611 - 616 1994年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

双腕型宇宙ロボットの最適軌道計画

松野文俊, 前田朋彦 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 12 ( 7 ) 1038 - 1042 1994年

研究論文（学術雑誌）日本語

Ｎリンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略

松野文俊, 坂部典昭, 池田雅夫 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 30 ( 12 ) 1521 - 1528 1994年

研究論文（学術雑誌）日本語

太陽電池パドルのモデリングとロバスト制御

松野文俊, 畑山満則, 千田未顕, 石邊知明, 坂和愛幸 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 30 ( 8 ) 926 - 935 1994年

研究論文（学術雑誌）日本語

FORCE CONTROL OF MANIPULATOR WITH CONSIDERING FLEXIBILITY

F MATSUNO, S SHIBATA, Y SAKAWA ( 共著 )

IROS 93 : PROCEEDINGS OF THE 1993 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOL 1-3 1566 - 1571 1993年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

Modeling and Control of Flexible Solar Array Paddles.

Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Hideaki Senda, Yoshiyuki Sakawa ( 共著 )

Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 895 - 900 1993年

研究論文（学術雑誌）英語

２自由度フレキシブル・マニピュレータの動的な位置と力のハイブリッド制御

松野文俊, 山本一雄 ( 共著 )

計測自動制御学会論文誌 29 ( 6 ) 677 - 684 1993年

研究論文（学術雑誌）日本語

HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF FLEXIBLE MANIPULATORS ON THE BASIS OF AN EQUIVALENT SPRING MODEL

F MATSUNO ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE 1992 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, INSTRUMENTATION, AND AUTOMATION, VOLS 1-3 664 - 669 1992年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

フレキシブル・ビームの曲げ・ねじり非結合振動のフィードバック制御

松野文俊, 村地俊彦, 坂和愛幸 ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌 5 ( 6 ) 244 - 252 1992年

研究論文（学術雑誌）日本語

QUASI-STATIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR

F MATSUNO, Y SAKAWA, T ASANO ( 共著 )

1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 2838 - 2843 1991年

研究論文（国際会議プロシーディングス）英語

A SIMPLE-MODEL OF FLEXIBLE MANIPULATORS WITH 6 AXES AND VIBRATION CONTROL BY USING ACCELEROMETERS

F MATSUNO, Y SAKAWA ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 7 ( 4 ) 575 - 597 1990年08月

研究論文（学術雑誌）英語

Modelling and vibration control of a flexible manipulator with three axes by using accelerometers

Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara, Toshihisa Abe ( 共著 )

Advanced Robotics 4 ( 2 ) 119 - 137 1990年

研究論文（学術雑誌）英語

３自由度フレキシブル・マニピュレータのモデリングと加速度センサを用いた振動制御

坂和愛幸, 松野文俊, 大澤善樹, 清原誠, 阿部敏久 ( 共著 )

日本ロボット学会誌 6 ( 1 ) 42 - 51 1988年

研究論文（学術雑誌）日本語

Feedback Control of a Flexible Manipulator with a Parallel Drive Mechanism

Fumitoshi Matsuno, Shigenobu Fukushima, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara, Yoshiyuki Sakawa ( 共著 )

The International Journal of Robotics Research 6 ( 4 ) 76 - 84 1987年

研究論文（学術雑誌）英語

MODELING AND CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH A PARALLEL DRIVE MECHANISM

Y SAKAWA, F MATSUNO ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 44 ( 2 ) 299 - 313 1986年08月

研究論文（学術雑誌）英語

Modeling and feedback control of a flexible arm

Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno, Shigenobu Fukushima ( 共著 )

Journal of Robotic Systems 2 ( 4 ) 453 - 472 1985年

研究論文（学術雑誌）英語

MODELLING AND CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH A PARALLEL DRIVE MECHANISM.

Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

International Journal of Control 44 ( 2 ) 299 - 313 1985年

研究論文（学術雑誌）英語

OPTIMAL-CONTROL OF TEMPERATURE DISTRIBUTION BY USING SCANNING CONTROL

F MATSUNO, Y SAKAWA ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 40 ( 1 ) 129 - 139 1984年

研究論文（学術雑誌）英語

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