論文 - 松野 文俊
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モジュラーロボットのモジュール間の自律結合に関する研究 ～Isaac Sim環境における自律結合手法の開発と検証～ 楊光
楊光，王璽尋，原田航季，金城良太，奥宏史，有泉亮，松野文俊 ( 共著 )
日本ロボット学会誌 2025年10月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon
Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Artificial Life and Robotics 30 ( 2 ) 198 - 207 2025年05月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Snake Robots and Their Applications in Harsh Environments - A Review
Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proc. 2025 IEEE International Conference on Mechatronics 2025年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクロラ―ロボットの不整地走行操縦支援
道川稜平、松野文俊 ( 共著 )
システム制御情報学会論文誌 38 ( 1 ) 1 - 8 2025年01月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging
Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Adaptive behavior 2025年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm robot
Yuto Fukao, Tatsuro Terakawa, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Takumi Koshimoto and Daisuke Mizuno ( 単著 )
ROBOMECH Journal 12 2025年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Cooperative Transportation of an Object with a Nonholonomic Constraint by a Swarm of Nonholonomic Robots
Yuto Fukao, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Tomoaki Shimizu, Daisuke Mizuno ( 共著 )
Artificial Life and Robotics 2025年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Design and Evaluation of a Spherical Multi-Layered Unit for String Jamming Mechanisms
Ryohei Michikawa, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
IEEE Access 13 2025年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Artificial Life and Robotics 2024年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Simultaneous Optimization of Discrete and Continuous Parameters Defining a Robot Morphology and Controller
Ryosuke Koike, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 35 ( 10 ) 13816 - 13829 2024年10月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Gait Recovery for a Snake Robot With Multiple Failed Joints
Belal A. Elsayed, Tatsuya Takemori, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29 ( 4 ) 2625 - 2636 2024年04月
研究論文（学術雑誌） 英語
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A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management
Branesh M. Pillai, Jackrit Suthakorn, Dileep Sivaraman, Sakol Nakdhamabhorn, Nantida Nillahoot, Songpol Ongwattanakul, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Evgeni Magid ( 共著 )
Advanced Robotics 38 ( 3 ) 129 - 151 2024年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Simultaneous Optimization of Morphology and Controller of Legged Robots Considering Rough Terrain
Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development of a Remote Operation Platform for Plug-and-Play Module Based Robotic Systems
Xixun Wang, Akio Noda, Guang Yang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon
Ryohei Michikawa, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development and Evaluation od a Connector Module for Wired Communication of Modular Robots
Kiona Hosotani, Ryohei Michikawa, Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proc. AROB-ISBC-SWARM2024 2024年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Two-finger Stiffness Discrimination with the Stochastic Resonance Effect
Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ACM Transactions on Applied Perception 21 ( 2 ) 1 - 17 2024年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Control system design for a class of non-cascade nonlinear under-actuated systems with an application to a rotary crane system
Hosuk Yeon, Kazuki Umemoto, Susumu Shimizu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kazuma Mizuki ( 共著 )
Mechatronics 96 103087 - 103087 2023年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Cable path optimization by fixing multiple guides on one link for industrial robot arms
Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 129 ( 9-10 ) 4275 - 4292 2023年11月
研究論文（学術雑誌） 英語