論文 - 松野 文俊
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石黒 浩, 梶田 秀司, 金子 真, 川村 貞夫, 菅野 重樹, 中村 仁彦, 松井 俊浩, 三浦 純, 吉田 和哉, 松野 文俊 ( 共著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 35 ( 4 ) 305 - 322 1996年04月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Modeling and control of a flexible solar array paddle as a clamped-free-free-free rectangular plate
F Matsuno, M Hatayama, H Senda, T Ishibe, Y Sakawa ( 共著 )
AUTOMATICA 32 ( 1 ) 49 - 58 1996年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Modeling and Robust Control of a Flexible Solar Array Paddle as Clamped-Clamped-Free-Free Rectangular Plates,
Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
J. Robotics and Mechatronics 8 ( 3 ) 302 - 311 1996年
研究論文（学術雑誌） 英語
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松野文俊, 畑山満則 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 32 ( 4 ) 547 - 556 1996年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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VIBRATION ABSORPTION CONTROL OF FORCE-CONTROLLED MANIPULATORS ON THE BASIS OF AN EQUIVALENT SPRING MODEL
F MATSUNO ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 42 ( 5 ) 501 - 507 1995年10月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Robust cooperative control of two one-link flexible arms
F MATSUNO, K YAMAMOTO, S KASAI ( 共著 )
PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 925 - 930 1995年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF A 2-DEGREE-OF-FREEDOM FLEXIBLE MANIPULATOR
F MATSUNO, K YAMAMOTO ( 共著 )
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 11 ( 5 ) 355 - 366 1994年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
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FEEDBACK-CONTROL OF BENDING AND TORSIONAL VIBRATIONS OF FLEXIBLE BEAMS
F MATSUNO, T MURACHI, Y SAKAWA ( 共著 )
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 11 ( 5 ) 341 - 353 1994年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
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MODELING AND QUASI-STATIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF CONSTRAINED PLANAR 2-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS
F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 10 ( 3 ) 287 - 297 1994年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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MODELING AND CONTROL OF A SOLAR ARRAY PADDLE AS A FLEXIBLE PLATE
F MATSUNO, H SENDA ( 共著 )
AUTOMATIC CONTROL - WORLD CONGRESS 1993, VOL 3 611 - 616 1994年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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松野文俊, 坂部典昭, 池田雅夫 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 30 ( 12 ) 1521 - 1528 1994年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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松野文俊, 畑山満則, 千田未顕, 石邊知明, 坂和愛幸 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 30 ( 8 ) 926 - 935 1994年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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FORCE CONTROL OF MANIPULATOR WITH CONSIDERING FLEXIBILITY
F MATSUNO, S SHIBATA, Y SAKAWA ( 共著 )
IROS 93 : PROCEEDINGS OF THE 1993 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOL 1-3 1566 - 1571 1993年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Modeling and Control of Flexible Solar Array Paddles.
Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Hideaki Senda, Yoshiyuki Sakawa ( 共著 )
Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 895 - 900 1993年
研究論文（学術雑誌） 英語
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２自由度フレキシブル・マニピュレータの動的な位置と力のハイブリッド制御
松野文俊, 山本一雄 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 29 ( 6 ) 677 - 684 1993年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF FLEXIBLE MANIPULATORS ON THE BASIS OF AN EQUIVALENT SPRING MODEL
F MATSUNO ( 共著 )
PROCEEDINGS OF THE 1992 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, INSTRUMENTATION, AND AUTOMATION, VOLS 1-3 664 - 669 1992年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語