論文 - 松野 文俊
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A Geese PSO tuned fuzzy supervisor for EKF based solutions of simultaneous localization and mapping (SLAM) problems in mobile robots
Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS 37 ( 8 ) 5542 - 5548 2010年08月
研究論文（学術雑誌） 英語
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予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
根和幸, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )
計測自動制御学会論文集 46 ( 7 ) 383 - 390 2010年07月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Increasing Individual Density Reduces Extra-Variance in Swarm Intelligence
Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
SWARM INTELLIGENCE 6234 570 - + 2010年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
大原 伸介, 浦野 裕樹, 松野 文俊 ( 共著 )
日本機械学會論文集. C編 75 ( 760 ) 3216 - 3222 2009年12月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Simple Boundary Cooperative Control of Two One-Link Flexible Arms for Grasping
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 54 ( 10 ) 2470 - 2476 2009年10月
研究論文（学術雑誌） 英語
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藤澤 隆介, 今村 光, 橋本 敬, 松野 文俊 ( 共著 )
情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM） 2 ( 2 ) 80 - 91 2009年03月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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A Study on Sinus-lifting Motion of a Snake Robot with Switching Constraints
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 167 - 172 2009年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Design guidelines for human interface for rescue robots
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno ( 共著 )
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131 - 144 2009年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders
Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Doi, Mika Murata, Yuko Kaburagi, Ikuko Tanimura, Naoko Ueda, Ken'Ichi Makabe, Koichi Suzumori, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Osamu Takizawa, Toshi Takamori, Yasushi Hada, Itsuki Noda ( 共著 )
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 161 - 174 2009年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Control of a snake robot on a cylindrical surface based on a kinematic model
Hiroaki Tsukano, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 42 ( 16 ) 699 - 704 2009年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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An overview of the DDT Project
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Hiroaki Nakanishi, Itsuki Noda, Koichi Suzumori, Toshi Takamori, Takashi Tsubouchi, Yasuyoshi Yokokohji, Mika Murata ( 共著 )
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 17 - 31 2009年
研究論文（学術雑誌） 英語
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In-rubble robot system for USAR under debris
Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Satoshi Tadokoro, Naoji Shiroma, Takashi Tsubouchi, Hideyuki Tsukagoshi, Shigeo Hirose, Fumitoshi Matsuno, Takumi Hashizume, Masamitsu Kurisu, Hiroyuki Kuwahara, Toshi Takamori, Yasuyoshi Yokokohji, Shugen Ma, Tatsuo Arai, Koichi Suzumori ( 共著 )
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 71 - 103 2009年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Trajectory generation based on model predictive control with obstacle avoidance between prediction time steps
Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 42 ( 16 ) 529 - 535 2009年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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The controller design and experimental evaluation of RC model helicopter considering time-delay and physical constraints
Shinsuke Oh-Hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75 ( 760 ) 3216 - 3222 2009年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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The controller design and experimental evaluation of RC model helicopter considering time-delay and physical constraints
Shinsuke Oh-Hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 75 ( 760 ) 3216 - 3222 2009年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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On-rubble robot systems for the DDT Project
Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda ( 共著 )
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105 - 129 2009年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Information infrastructure for rescue systems
Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Kensuke Takita, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro ( 共著 )
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 57 - 69 2009年
研究論文（学術雑誌） 英語
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Compact image stabilization system using camera posture information
Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 25 ( 4-5 ) 268 - 283 2008年04月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Augmented stable fuzzy control for flexible robotic arm using LMI approach and neuro-fuzzy state space modeling
Amitava Chatterjee, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno, Takahiro Endo ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55 ( 3 ) 1256 - 1270 2008年03月
研究論文（学術雑誌） 英語