論文 - 松野 文俊
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Dependency by Concentration of Pheromone Trail for Multiple Robots
Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Daisuke Kubota, Hikaru Imamura, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ANT COLONY OPTIMIZATION AND SWARM INTELLIGENCE, PROCEEDINGS 5217 283 - + 2008年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Development of a high mobility wheeled rescue robot with a 1-DOF arm
Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno, Naoji Shiroma ( 共著 )
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 1 ( 1 ) 10 - 23 2008年
研究論文（学術雑誌） 英語
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The Driving Control System for Articulated Mobile Robots
Shinsuke Oh-Hara, Tomoya Itoh, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1579 - 1582 2008年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
根和幸, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )
計測自動制御学会論文集 44 ( 1 ) 36 - 43 2008年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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A neuro-fuzzy assisted extended kalman filter-based approach for simultaneous localization and mapping (SLAM) problems
Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 15 ( 5 ) 984 - 997 2007年10月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Neuro-fuzzy state modeling of flexible robotic arm employing dynamically varying cognitive and social component based PSO
Arnitava Chatterjee, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno, Takahiro Endo ( 共著 )
MEASUREMENT 40 ( 6 ) 628 - 643 2007年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
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松野 文俊, 田中 基康 ( 共著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 45 ( 7 ) 626 - 631 2006年07月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Improving EKF-based solutions for SLAM problems in mobile robots employing neuro-fuzzy supervision
Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2006 3RD INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 670 - 676 2006年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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佐藤博毅, 田中基康, 松野文俊 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 42 ( 6 ) 651 - 658 2006年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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根和幸, 福島宏明, 松野文俊 ( 共著 )
計測自動制御学会論文集 42 ( 8 ) 877 - 883 2006年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Robust boundary control of an axially moving string by using a PR transfer function
KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 50 ( 12 ) 2053 - 2058 2005年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Volunteers oriented interface design for the remote navigation of rescue robots at large-scale disaster sites (To develop an efficient remote navigation interface combined by a force feedback steering wheel and a mouse for a tank rescue robot)
ZX Yang, K Ito, K Saijo, K Hirotsune, A Gofuku, F Matsuno ( 共著 )
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 48 ( 4 ) 620 - 631 2005年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Energy-based control of axially translating beams: Varying tension, varying speed, and disturbance adaptation
KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 13 ( 6 ) 1045 - 1054 2005年11月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Boundary control of a translating tensioned beam with varying speed
KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 10 ( 5 ) 594 - 597 2005年10月
研究論文（学術雑誌） 英語
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松野 文俊, 桑原 裕之, 伊能 崇雄, 広瀬 茂男, 津久井 慎吾 ( 共著 )
日本ゴム協會誌 78 ( 8 ) 321 - 327 2005年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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MotionSPHERE
Hiroki Mori, Dairoku Sekiguchi, Shigesumi Kuwashima, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ACM SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2005 15 2005年07月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Time follower's vision: A teleoperation interface with past images
M Sugimoto, G Kagotani, H Nii, N Shiroma, M Inami, F Matsuno ( 共著 )
IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS 25 ( 1 ) 54 - 63 2005年01月
研究論文（学術雑誌） 英語