論文 - 松野　文俊

Semi-Autonomous Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall

Asuki Saito, Kazuki Nagayama, Kazuyuki Ito, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   30 ( 1 ) 24 - 32   2018年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits

Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

PLOS ONE   13 ( 2 ) e0192469   2018年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

3次元四脚モデルを用いたPaceおよびTrot歩容の動力学解析

安達 真永, 上村 知也, 松野 文俊  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   31 ( 12 ) 428 - 436   2018年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

三次元環境を移動可能な多脚型ロボット:—身体の柔軟性を利用した未知環境への適応—

齋藤 明日希, 永山 和樹, 本間 義大, 青柳 龍志, 伊藤 一之, 大道 武生, 芦澤 怜史, 松野 文俊  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   54 ( 9 ) 695 - 704   2018年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

自律移動搬送ロボットのホテル・空港におけるサービス提供の可能性に関する実証試験の実施

村井 亮介, 松野 文俊  ( 共著 )

ロボット学会誌   36 ( 4 ) 279 - 285   2018年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Contact-force control of one-link flexible arm without using physical parameters in the controller design

Kaiyo Yamaguchi, Takahiro Endo, Yuta Kawai, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS     195 - 200   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発

亀川 哲志, 松野 文俊, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博, 斉 偉, 須原 大貴, 松田 絵梨子, 秋山 太一, 酒井 聡志, 宇根 和志, 竹森 達也, 藤原 始史  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018 ( 0 ) 2A2 - K05   2018年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Tele-Operation of a Legged Robot by a Virtual Marionette System - First report: The first prototype and the usefulness of the reaching task

Noritaka Sato, Yasuhiko Sawai, Ryo Asami, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS     253 - 258   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Motion control of a snake robot moving between two non-parallel planes

Mizuki Nakajima, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   32 ( 10 ) 559 - 573   2018年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Leader-Follower Consensus of Robotic Manipulators in Task Space with Uncertainties and Varying Communication Delays

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)     496 - 501   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Ladder Climbing with a Snake Robot

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     8140 - 8145   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Iterative Learning Control Based Robust Distributed Algorithm for Non-Holonomic Mobile Robots Formation

Shihao Sun, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE ACCESS   6   61904 - 61917   2018年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Improvement of operability of tele-operation system for legged rescue robot

Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS (ISR)     134 - 139   2018年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Dynamic Analysis of Three Snake Robot Gaits

Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   33 ( 5 ) 1075 - 1087   2017年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Task-Space Synchronization of Networked Mechanical Systems With Uncertain Parameters and Communication Delays

Bin Zhang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno, Takahiro Endo  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS   47 ( 8 ) 2288 - 2298   2017年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Boundary cooperative control by flexible Timoshenko arms

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia  ( 共著 )

AUTOMATICA   81   377 - 389   2017年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Design and Kinematic Optimization of a Two Degrees-of-Freedom Planar Remote Center of Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgery Manipulators

Sajid Nisar, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME   9 ( 3 )   2017年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm in Rigid/Soft Environment

Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno, Yingmin Jia  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   62 ( 5 ) 2546 - 2553   2017年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Flocking for Multirobots Without Distinguishing Robots and Obstacles

Daito Sakai, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY   25 ( 3 ) 1019 - 1027   2017年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Decentralized Navigation for Heterogeneous Swarm Robots With Limited Field of View

Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   2 ( 2 ) 904 - 911   2017年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI