論文 - 松野　文俊

Mobile Manipulation Using a Snake Robot in a Helical Gait

Belal Elsayed, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   27 ( 5 ) 2600 - 2611   2022年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Real-time global path planning for mobile robots with a complex 3-D shape in large-scale 3-D environment

Xixun Wang, Kozo Moriyama, Lucas Brooks, Shin Kameyama, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Artificial Life and Robotics   26 ( 4 ) 494 - 502   2021年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Local input-to-state stability analysis on compact set for disturbance observer-based uncertain multivariable nonlinear control systems

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL   31 ( 16 ) 7785 - 7802   2021年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Generation of Direct-, Retrograde-, and Source-Wave Gaits in Multi-Legged Locomotion in a Decentralized Manner via Embodied Sensorimotor Interaction

Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Frontiers in Neural Circuits   15   706064 - 706064   2021年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI PubMed

Design of A Highly-Compatible Wearable Kinesthetic Device for Surgical Teleoperation

Farhad Shabani, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2021 IEEE World Haptics Conference, WHC 2021     589   2021年07月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement

Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

SCIENTIFIC REPORTS   11 ( 1 )   2021年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments

Tiehua Wang, Hardik Parwana, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS   102 ( 1 )   2021年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Unified Approach to the Motion Design for a Snake Robot Negotiating Complicated Pipe Structures

Mariko Inazawa, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI   8   2021年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Robust grasp detection with incomplete point cloud and complex background

Xixun Wang, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   35 ( 10 ) 619 - 634   2021年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Haptic vs. visual neurofeedback for brain training: A proof-of-concept study

Farhad Shabani, Sajid Nisar, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Transactions on Haptics   14 ( 2 ) 297 - 302   2021年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI PubMed

A Magneto-Active Elastomer Crawler with Peristaltic and Caterpillar Locomotion Patterns

Tsam Lung You, Hemma Philamore, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ACTUATORS   10 ( 4 )   2021年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Cooperative control of large flexible space structure by two planar robots

Yuta Kawai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS   15 ( 5 ) 771 - 783   2021年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Exponential Stability of Two Timoshenko Arms for Grasping and Manipulating an Object

Dongming Wu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS   19 ( 3 ) 1328 - 1339   2021年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A Power-Assisted Cart with the Optimal Assistance Ratio and Disturbance Observer-Based Methods for Walking Assistance Applications

Xianglong Wan, Jiaxin Ma, Yichi Zhang, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

APPLIED SCIENCES-BASEL   11 ( 3 )   2021年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Navigation of a mobile robot in a dynamic environment using a point cloud map

Xixun Wang, Yoshiki Mizukami, Makoto Tada, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   26 ( 1 ) 10 - 20   2021年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Hoop-passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition across Different Environments

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Transactions on Robotics   37 ( 5 ) 1696 - 1711   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Output-based dynamic event-triggered consensus control for linear multiagent systems.

Ryosuke Koike, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

Automatica(Autom.)   133   109863 - 109863   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Navigation of Multiple UAVs in 3D Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission.

Yusuke Nomura, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Conference on Control Technology and Applications(CCTA)     82 - 89   2021年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Multiple Remote Vibrotactile Noises Improve Tactile Sensitivity of the Fingertip via Stochastic Resonance

Shohei Ikemura, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE ACCESS   9   17011 - 17019   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Modeling and Control of a Quadrotor UAV Equipped With a Flexible Arm in Vertical Plane

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE Access   9   98476 - 98489   2021年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI