論文 - 松野　文俊

Multiobjective Optimization Based on Expensive Robotic Experiments under Heteroscedastic Noise

Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Kenta Kato, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   33 ( 2 ) 468 - 483   2017年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Vector-Based Adaptive Attitude Observer and Controller on Special Orthogonal Group

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ASIAN JOURNAL OF CONTROL   19 ( 2 ) 748 - 764   2017年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Contact-Force Control of a Flexible Timoshenko Arm

Takahiro Endo, Minoru Sasaki, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   62 ( 2 ) 1004 - 1009   2017年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発

加藤 健太, 有泉 亮, 松野 文俊  ( 共著 )

日本ロボット学会誌   35 ( 2 ) 143 - 152   2017年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

Modified Spline-Based Navigation: Guaranteed Safety for Obstacle Avoidance

Roman Lavrenov, Fumitoshi Matsuno, Evgeni Magid  ( 共著 )

INTERACTIVE COLLABORATIVE ROBOTICS (ICR 2017)   10459   123 - 133   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Velocity-Free Hybrid Attitude Tracking of Rigid Body on Special Orthogonal Group

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)   2018-   4515 - 4520   2017年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

バーチャルシャシーを用いたヘビ型ロボットの状態提示インタフェース

藤原 始史, 竹森 達也, 小松 信, 斉 偉, 亀川 哲志, 鈴木 陽介, 松野 文俊  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   1P2 - Q07   2017年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成

田村 雄介, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 淺間 一, 太田 順, 山本 晃生, 山下 淳, 福井 類, 昆陽 雅司, 大野 和則, 松野 文俊, 高橋 隆行, 成瀬 継太郎, 鈴木 茂和, 横小路 泰義  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   2P1 - R01   2017年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発

松澤 貴司, 橋本 健二, 熊谷 健吾, 澤井 泰彦, 佐藤 徳孝, 小西 保影, 松野 文俊, 長谷川 龍生, 佐々木 洋子, 高西 淳夫  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   1P1 - P05   2017年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作

木谷 真, 浅見 瞭, 澤井 泰彦, 佐藤 徳孝, 藤原 始史, 遠藤 孝浩, 松野 文俊, 森田 良文  ( 共著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017   1P1 - Q03   2017年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Preface

Auke J. Ijspeert, Kamilo Melo, Robin Murphy, Davide Scaramuzza, Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Marco Hutter, Laura Paes, Amy Wu, Iselin Frø, Sylvie Fiaux  ( 共著 )

SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics     2016年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

“Leg-grope walk”: strategy for walking on fragile irregular slopes as a quadruped robot by force distribution

Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ROBOMECH Journal   3 ( 1 )   2016年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Attenuating diagonal decoupling with robustness for velocity-varying 4WS vehicles

Mingxing Li, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

CONTROL ENGINEERING PRACTICE   56   49 - 59   2016年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Analysis and heading control of continuum planar snake robot based on kinematics and a general solution thereof

Ryo Ariizumi, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

ADVANCED ROBOTICS   30 ( 5 ) 301 - 314   2016年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析

安部 祐一, 青井 伸也, 土屋 和雄, 松野 文俊  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   52 ( 11 ) 639 - 652   2016年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Dynamical analysis of simple models with flexible body for bounding in quadrupeds

Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)     1449 - 1454   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

Gait Design of a Snake Robot by Connecting Simple Shapes

Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR)     189 - 194   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Teleoperation System with Virtual 3D Diorama for Moving Operation of a Tracked Rescue Robot

Ryo Asami, Yasuhiko Sawai, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS)     90 - 95   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Study on Decentralized Integral Nested Sliding Mode Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission

Bo Dong, Zeyu Dong, Bo Zhao, Yan Li, Fumitoshi Matsuno, Yuanchun Li  ( 共著 )

PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016)     307 - 311   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot

Yoshiaki Bando, Hiroki Suhara, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Fumitoshi Matsuno, Hiroshi G. Okuno  ( 共著 )

2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR)     207 - 213   2016年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI