論文 - 松野 文俊
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Robot description ontology and disaster scene description ontology: analysis of necessity and scope in rescue infrastructure context
R Chatterjee, F Matsuno ( 共著 )
ADVANCED ROBOTICS 19 ( 8 ) 839 - 859 2005年
研究論文(学術雑誌) 英語
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Preface: Advanced Robotics
S. Tadokoro, F. Matsuno, A. Jacoff ( 共著 )
Advanced Robotics 19 ( 3 ) 219 - 220 2005年
研究論文(学術雑誌) 英語
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非熟練オペレータ用情報収集ロボット-サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
藤井宏行, 伊藤一之, 五福明夫, 松野文俊 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 41 ( 12 ) 954 - 963 2005年
研究論文(学術雑誌) 日本語
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Force control problem and exponential stability of constrained one-link flexible arm
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proceedings of the SICE Annual Conference 2267 - 2272 2005年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Robust adaptive control of a cantilevered flexible structure with spatiotemporally varying coefficients and bounded disturbance
KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 47 ( 3 ) 812 - 822 2004年09月
研究論文(学術雑誌) 英語
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Development of the snake-like rescue robot "KOHGA"
Tetsushi Kamegawa, Tatsuhiro Yamasaki, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2004 5081 - 5086 2004年07月
研究論文(学術雑誌) 英語
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Robust adaptive boundary control of an axially moving string under a spatio temporally varying tension
KJ Yang, KS Hong, F Matsuno ( 共著 )
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 273 ( 4-5 ) 1007 - 1029 2004年06月
研究論文(学術雑誌) 英語
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Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
H Asama, Y Hada, T Ohga, O Takizawa, S Tadokoro, Noda, I, F Matsuno, M Hatayama ( 共著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 60 - 64 2004年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Time follower's vision
Maki Sugimoto, Georges Kagotani, Hideaki Nii, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ACM SIGGRAPH 2004: Emerging Technologies, SIGGRAPH'04 29 2004年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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笠井正三郎, 松野文俊 ( 共著 )
システム制御情報学会論文誌 17 ( 11 ) 498 - 505 2004年
研究論文(学術雑誌) 日本語
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Control of snake-like robot based on kinematic model with image sensor
Xinyu Liu, F. Matsuno ( 共著 )
Proceedings - 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003 2003- 347 - 352 2003年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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PDS control of flexible mechanical systems based on distributed parameter system
F Matsuno, T Endo ( 共著 )
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2623 - 2628 2003年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Robust boundary control of an axially moving string by using a PR-like transfer function
KJ Yang, F Matsuno, KS Hong ( 共著 )
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1892 - 1897 2003年
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語