論文 - 松野 文俊
-
Self-tuned Local Feedback Gain Based Decentralized Fault Tolerant Control of Reconfigurable Manipulators
Bo Zhao, Bo Dong, Yan Li, Fumitoshi Matsuno, Yuanchun Li ( 共著 )
PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB 2016) 302 - 306 2016年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Robust H-infinity control for spacecraft formation flying with coupled translational and rotation Dynamics
Yi Huang, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 4059 - 4064 2016年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Region with velocity constraints: map information and its usage for safe motion planning of a mobile robot in a public environment
Tae Hyon Kim, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ADVANCED ROBOTICS 30 ( 10 ) 635 - 651 2016年
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Path Generation Algorithm for Search and Rescue Robots Based on Insect Behavior - Parameter optimization for a real robot -
Taishi Takeda, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 270 - 271 2016年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Gyro-Free Attitude Observer of Rigid Body via Only Time-Varying Reference Vectors
Xuhui Lu, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 4948 - 4953 2016年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo
Ilya Shimchikl, Artur Sagitovl, Ilya Afanasyevl, Fumitoshi Matsuno, Evgeni Magid ( 共著 )
2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MEASUREMENT INSTRUMENTATION AND ELECTRONICS (ICMIE 2016) 75 2016年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
Body flexibility effects on foot loading based on quadruped bounding models
Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 20 ( 3 ) 270 - 275 2015年10月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
A galloping quadruped model using left-right asymmetry in touchdown angles
Masayasu Tanase, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
JOURNAL OF BIOMECHANICS 48 ( 12 ) 3383 - 3389 2015年09月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Approximate Path-Tracking Control of Snake Robot Joints With Switching Constraints
Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 20 ( 4 ) 1633 - 1641 2015年08月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms
Hiroaki Fukushima, Keiji Muro, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 62 ( 7 ) 4257 - 4266 2015年07月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
A Novel EOG/EEG Hybrid Human-Machine Interface Adopting Eye Movements and ERPs: Application to Robot Control
Jiaxin Ma, Yu Zhang, Andrzej Cichocki, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 62 ( 3 ) 876 - 889 2015年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Gaze direction based vehicle teleoperation method with omnidirectional image stabilization and automatic body rotation control
Naoji Shiroma, Ryo Miyauchi, Akira Nagafusa, Youhei Haga, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
ADVANCED ROBOTICS 29 ( 3 ) 149 - 163 2015年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Hand and Wrist Movement Control of Myoelectric Prosthesis Based on Synergy
Jiaxin Ma, Nitish V. Thakor, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS 45 ( 1 ) 74 - 83 2015年02月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Chatterjee Sromona, Nachstedt Timo, Tamosiunaite Minija, Wörgötter Florentin, Enomoto Yoshihide, Ariizumi Ryo, Matsuno Fumitoshi, Manoonpong Poramate ( 共著 )
International Journal of Advanced Robotic Systems 12 2015年01月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Combined Vector Field Approach for Planar Curved Path Following with Fixed-Wing UAVs
Yueqian Liang, Yingmin Jia, Zhuo Wang, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 5980 - 5985 2015年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
-
冗長シリアルリンクロボットの多点接触における衝突回避制御
田中 基康, 佐藤 順亮, 田中 一男, 松野 文俊 ( 共著 )
計測自動制御学会論文誌 51 ( 4 ) 226 - 232 2015年
研究論文（学術雑誌） 日本語
-
Development of a maneuverable flexible manipulator for minimally invasive surgery with varied stiffness
Aman Arora, Yuichi Ambe, Tae Hyon Kim, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
Artificial Life and Robotics 19 ( 4 ) 340 - 346 2014年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Designing pheromone communication in swarm robotics: Group foraging behavior mediated by chemical substance
Ryusuke Fujisawa, Shigeto Dobata, Ken Sugawara, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
SWARM INTELLIGENCE 8 ( 3 ) 227 - 246 2014年09月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Tracking Control for Differential-Drive Mobile Robots With Diamond-Shaped Input Constraints
Xiaohan Chen, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 22 ( 5 ) 1999 - 2006 2014年09月
研究論文（学術雑誌） 英語
-
Modeling and Control of Head Raising Snake Robots by Using Kinematic Redundancy
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 75 ( 1 ) 53 - 69 2014年07月
研究論文（学術雑誌） 英語