論文 - 松野　文俊

QUASI-STATIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR

F MATSUNO, Y SAKAWA, T ASANO  ( 共著 )

1991 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3     2838 - 2843   1991年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

A SIMPLE-MODEL OF FLEXIBLE MANIPULATORS WITH 6 AXES AND VIBRATION CONTROL BY USING ACCELEROMETERS

F MATSUNO, Y SAKAWA  ( 共著 )

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS   7 ( 4 ) 575 - 597   1990年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Modelling and vibration control of a flexible manipulator with three axes by using accelerometers

Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara, Toshihisa Abe  ( 共著 )

Advanced Robotics   4 ( 2 ) 119 - 137   1990年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

３自由度フレキシブル・マニピュレータのモデリングと加速度センサを用いた振動制御

坂和愛幸, 松野文俊, 大澤善樹, 清原誠, 阿部敏久  ( 共著 )

日本ロボット学会誌   6 ( 1 ) 42 - 51   1988年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Feedback Control of a Flexible Manipulator with a Parallel Drive Mechanism

Fumitoshi Matsuno, Shigenobu Fukushima, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara, Yoshiyuki Sakawa  ( 共著 )

The International Journal of Robotics Research   6 ( 4 ) 76 - 84   1987年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

MODELING AND CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH A PARALLEL DRIVE MECHANISM

Y SAKAWA, F MATSUNO  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   44 ( 2 ) 299 - 313   1986年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Modeling and feedback control of a flexible arm

Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno, Shigenobu Fukushima  ( 共著 )

Journal of Robotic Systems   2 ( 4 ) 453 - 472   1985年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

MODELLING AND CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH A PARALLEL DRIVE MECHANISM.

Yoshiyuki Sakawa, Fumitoshi Matsuno  ( 共著 )

International Journal of Control   44 ( 2 ) 299 - 313   1985年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

OPTIMAL-CONTROL OF TEMPERATURE DISTRIBUTION BY USING SCANNING CONTROL

F MATSUNO, Y SAKAWA  ( 共著 )

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   40 ( 1 ) 129 - 139   1984年

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI