総説・解説記事 - 松野　文俊

Hummgenic changes in large scale temporal correlation of EEG in BP

Rajkishore Prasad, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     2063 - 2068   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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How to hum like a bumble BEE?

Raikishore Prasad, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     2069 - 2074   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots

Y. Yokokohji, T. Tubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro, K. Ohno  ( 単著 )

Proceedings of IROS 2007 workshop     2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

Source localization with EEG data for BP shows major activities in the frontal areas of the brain

Rajkishore Prasad, Hovagim Bakardjian, A. Cichocki, F. Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     771 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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レスキュー用ロボットの現状と将来展望 レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練

松野文俊, 松野文俊, 田所諭, 田所諭  ( 単著 )

金属   77 ( 5 )   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

The control of constrained system with time-delay and its experimental evaluations using RC model helicopter

Shinsuke Oh-hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6     1736 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance

Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Yasushi Hada, Fumitoshi Matsuno, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3     1142 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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被災建造物内の情報収集システムの基盤となる地理情報システムに関する考察

畑山満則, 松野文俊  ( 単著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2007 講演論文集     2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

画像の揺れを安定化--移動体の遠隔操作性を高める

宮内 竜, 城間 直司, 松野 文俊  ( 単著 )

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 12 ) 1 - 6   2006年12月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

環世界概念に基づくフェロモントレイルと自己組立を用いた群行動アルゴリズムの設計と評価

藤澤隆介, 橋本敬, 松野文俊  ( 単著 )

情報処理学会シンポジウム論文集   2006 ( 10 ) 145 - 154   2006年10月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

環境地図構築とその遠隔操作利用

城間 直司, 根 和幸, 松野 文俊  ( 単著 )

インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence ( 一般社団法人日本機械学会 ) 16   253 - 256   2006年09月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上

城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊  ( 単著 )

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 2 ) 62 - 66   2006年02月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)

松野 文俊, 佐藤 徳孝  ( 単著 )

映像情報industrial ( 産業開発機構 ) 38 ( 1 ) 53 - 58   2006年01月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成

福田 一郎, 羽田 靖史, 城間 直司, 淺間 一, 川端 邦明, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2006 ( 0 ) _2P1 - C27_1-_2P1-C27_3   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P2-D14 3次元距離センサを用いた形状可変・車輪型ロボットHANZOの自動段差乗り越えの実現

城間 直司, 藤野 裕典, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006   "2P2 - D14(1)"-"2P2-D14(4)"   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Development of robot teleoperation system in bad viewing condition

Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3     427 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Development and control of a high maneuverability wheeled robot with variable-structure functionality

Naoji Shiroma, Yu-Huan Chiu, Zi Min, Ichiro Kawabuchi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12     4000 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Design of a touch sensor based single finger operated wearable user-interface terminal

Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1012 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Cooperative control of two snake robots

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10   2006   400 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Cooperative control of three snake robots

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12     3688 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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