総説・解説記事 - 松野　文俊

Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem

Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9     3777 - 3782   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Development of omni-directional image stabilization system using camera posture information

Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5     920 - 925   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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The control of constrained system with time-delay and its experimental evaluations using RC model helicopter

Shinsuke Oh-hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6     1736 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Search for survivors buried in rubble by rescue radar with array antennas - Extraction of respiratory fluctuation

Iwaki Akiyama, Natsuki Yoshizumi, Akihisa Ohya, Yoshimitsu Aoki, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS     144 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Simple boundary control of two one-link flexible arms for grasping

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3     334 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Source localization with EEG data for BP shows major activities in the frontal areas of the brain

Rajkishore Prasad, Hovagim Bakardjian, A. Cichocki, F. Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     771 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance

Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Yasushi Hada, Fumitoshi Matsuno, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3     1142 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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被災建造物内の情報収集システムの基盤となる地理情報システムに関する考察

畑山満則, 松野文俊  ( 単著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2007 講演論文集     2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

画像の揺れを安定化--移動体の遠隔操作性を高める

宮内 竜, 城間 直司, 松野 文俊  ( 単著 )

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 12 ) 1 - 6   2006年12月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

環世界概念に基づくフェロモントレイルと自己組立を用いた群行動アルゴリズムの設計と評価

藤澤隆介, 橋本敬, 松野文俊  ( 単著 )

情報処理学会シンポジウム論文集   2006 ( 10 ) 145 - 154   2006年10月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

環境地図構築とその遠隔操作利用

城間 直司, 根 和幸, 松野 文俊  ( 単著 )

インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence ( 一般社団法人日本機械学会 ) 16   253 - 256   2006年09月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上

城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊  ( 単著 )

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 2 ) 62 - 66   2006年02月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)

松野 文俊, 佐藤 徳孝  ( 単著 )

映像情報industrial ( 産業開発機構 ) 38 ( 1 ) 53 - 58   2006年01月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Development and control of a high maneuverability wheeled robot with variable-structure functionality

Naoji Shiroma, Yu-Huan Chiu, Zi Min, Ichiro Kawabuchi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12     4000 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Cooperative control of three snake robots

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12     3688 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Cooperative control of two snake robots

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10   2006   400 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Design of a touch sensor based single finger operated wearable user-interface terminal

Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1012 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp

Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     2158 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Guidelines for human interface design of rescue robots

Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1612 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platform of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan

Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1056 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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