総説・解説記事 - 松野 文俊
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The control of constrained system with time-delay and its experimental evaluations using RC model helicopter
Shinsuke Oh-hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6 1736 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Search for survivors buried in rubble by rescue radar with array antennas - Extraction of respiratory fluctuation
Iwaki Akiyama, Natsuki Yoshizumi, Akihisa Ohya, Yoshimitsu Aoki, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS 144 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Simple boundary control of two one-link flexible arms for grasping
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3 334 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Source localization with EEG data for BP shows major activities in the frontal areas of the brain
Rajkishore Prasad, Hovagim Bakardjian, A. Cichocki, F. Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 771 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance
Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Yasushi Hada, Fumitoshi Matsuno, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3 1142 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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被災建造物内の情報収集システムの基盤となる地理情報システムに関する考察
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2007 講演論文集 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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宮内 竜, 城間 直司, 松野 文俊 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 12 ) 1 - 6 2006年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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環世界概念に基づくフェロモントレイルと自己組立を用いた群行動アルゴリズムの設計と評価
藤澤隆介, 橋本敬, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会シンポジウム論文集 2006 ( 10 ) 145 - 154 2006年10月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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環境地図構築とその遠隔操作利用
城間 直司, 根 和幸, 松野 文俊 ( 単著 )
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence ( 一般社団法人日本機械学会 ) 16 253 - 256 2006年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 2 ) 62 - 66 2006年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
松野 文俊, 佐藤 徳孝 ( 単著 )
映像情報industrial ( 産業開発機構 ) 38 ( 1 ) 53 - 58 2006年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Development and control of a high maneuverability wheeled robot with variable-structure functionality
Naoji Shiroma, Yu-Huan Chiu, Zi Min, Ichiro Kawabuchi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4000 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Design of a touch sensor based single finger operated wearable user-interface terminal
Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1012 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Cooperative control of two snake robots
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 2006 400 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Guidelines for human interface design of rescue robots
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1612 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platform of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1056 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
福田 一郎, 羽田 靖史, 城間 直司, 淺間 一, 川端 邦明, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2006 ( 0 ) _2P1 - C27_1-_2P1-C27_3 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D14 3次元距離センサを用いた形状可変・車輪型ロボットHANZOの自動段差乗り越えの実現
城間 直司, 藤野 裕典, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D14(1)"-"2P2-D14(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行
大谷 浩一, 亀川 哲志, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D20(1)"-"2P2-D20(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D24 多様な形態変化機能を持つ高機動車輪型ロボットHANZOの操縦と制御
城間 直司, CHIU Yu-Huan, 川渕 一郎, 閔 子, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D24(1)"-"2P2-D24(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語