総説・解説記事 - 松野 文俊
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DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF N-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS
F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 33RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 2 1803 - 1808 1994年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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TASK UNDERSTANDING AND OPTIMAL STRATEGIES FOR HANDLING FLEXIBLE BEAMS BY USING N-LINK MANIPULATORS
F MATSUNO, N SAKABE, M IKEDA ( 単著 )
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3 2 941 - 948 1994年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 37 ( 10 ) 599 - 606 1993年10月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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MODELING AND ROBUST-CONTROL OF FLEXIBLE SOLAR-ARRAY PADDLES
M HATAYAMA, F MATSUNO, Y SAKAWA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3 2039 - 2044 1993年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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太陽電池パドルのH∞制御(第2報)
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
第3回ロボット学会ロボットシンポジウム 1993年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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太陽電池パドルのH∞制御(第1報)
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
第37回システム制御情報学会研究発表講演会 1993年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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太陽電池パドルのロバスト制御
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
日本機械学会D&Dコンファレンスワークショップ 1993年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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Modeling and Control of Flexible Solar Array Paddle
F. Matsuno, M. Hatayama, S. Senda, Y. Sakawa ( 単著 )
Proc. IMACS Int. Sympo. on Robotics, Mechatronics, and Manufacturing Systems 1415 - 1420 1992年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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太陽電池パドルの振動抑制制御(第2報)
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
計測自動制御学会「モーションコントロールとセンシングにおける最近の話題」シンポジウム 1992年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WHICH HAS 2 DEGREES OF FREEDOM AND FLEXIBLE 2ND LINK
F MATSUNO, E KIM, Y SAKAWA ( 単著 )
IECON 91, VOLS 1-3 2 1031 - 1036 1991年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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フレキシブル・ア-ムのモデリングと制御 (ロボットア-ムの制御<特集>)
坂和 愛幸, 松野 文俊 ( 単著 )
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 25 ( 1 ) p64 - 70 1986年01月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語