総説・解説記事 - 松野 文俊
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Chained form transformation algorithm for a class of 3-states and 2-inputs nonholonomic systems and attitude control of a space robot
Fumitoshi Matsuno, Junji Tsurusaki ( 単著 )
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3 2126 - 2131 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Bottom-up and top-down approaches to dynamics of hyper-redundant mechanical systems
Fumitoshi Matsuno, Shinji Hara ( 単著 )
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3 III-172 - III-177 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of Rescue Support System and its Application to Disaster Drill in Nagata Ward, Kobe City -For Realizing Risk-Adaptive Regional Management Spatial Information System (2)-
M. Hatayama, F. Matsuno, S. Kakumoto, H. Kameda ( 単著 )
GIS'99 Conference Proceedings 175 - 178 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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On robustness of passivity of manipulators
Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 4 3406 - 3409 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Passivity and PDS control of flexible mechanical systems on the basis of distributed parameter system
Fumitoshi Matsuno, Kazutaka Murata ( 単著 )
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 5 V-51 - V-56 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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PDS (Proportional Derivative and Strain) feedback control of a flexible structure with closed-loop mechanism
Fumitoshi Matsuno, Takashi Ohno, Yuri V. Orlov ( 単著 )
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 5 4331 - 4336 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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トポロジー構造算出型GISを用いた複数端末協調システムに関する考察
畑山満則, 松野文俊, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
地理情報システム学会講演論文集 8 227 - 230 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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時空間地理情報システムにおけるトポロジー構造の取り扱いに関する考察
畑山満則, 松野文俊, 角本繁 ( 単著 )
第10回機能図形情報システムシンポジウム講演論文集 21 - 26 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 42 ( 9 ) 477 - 486 1998年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Disaster Information Management based on Spatial Temporal Information System
M. Hatayama, F. Matsuno, K. Kakumoto, H. Kameda ( 単著 )
Proceedings of UM3'98 International Workshop on Urban Multi-Media/3D Mapping 63 - 70 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキュー活動支援システムの開発（リスク対応型地域空間情報システムの開発）
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 CDROM 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Modeling and robust force control of a constrained flexible arm with a non-symmetric rigid tip body
F Matsuno, T Kanzawa ( 単著 )
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1 508 - 513 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Parameter estimation of unknown rigid objects moving freely in non-gravity field by stereo vision
F Matsuno, T Sawada ( 単著 )
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 3 1455 - 1460 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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４次元地理情報システムに基づくレスキュー活動支援システムのコンセプト
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2 1135 - 1136 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発（第２報：４次元地理データの空間検索手法について）
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2 1137 - 1138 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Experimental study on robust force control of a flexible arm with a symmetric rigid tip body
F Matsuno, S Umeyama, S Kasai ( 単著 )
1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4 4 3136 - 3141 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Distributed parameter control of a large space structure with lumped and distributed flexibility
F Matsuno, T Ohno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 1 269 - 274 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Modeling and robust control of connected two flexible beams
Fumitoshi Matsuno, Osamu Hirashima ( 単著 )
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM ( The Society of Instrument and Control Engineers ) 34 ( 7 ) 123- - 788 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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地理情報システムに基づいたレスキューロボットのコンセプト
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第２回JSMEロボメカシンポジア講演論文集 67 - 70 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発（第１報：４次元地理情報システムのDB構造について）
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第１５回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2 599 - 600 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語