総説・解説記事 - 松野 文俊
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Multiobjective Optimization Based on Expensive Robotic Experiments under Heteroscedastic Noise
Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Kenta Kato, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
IEEE Transactions on Robotics 33 ( 2 ) 468-483 2017年04月
速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 英語
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災害対応ロボット特集号によせて—特集 災害対応ロボットの適用
松野 文俊 ( 単著 )
ロボット / 日本ロボット工業会 編 ( 東京 : 日本ロボット工業会 ) ( 235 ) 1 - 6 2017年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野文俊, 亀川哲志, 田中基康, 奥乃博, 多田隈建二郎, 伊達央, 有泉亮, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 糸山克寿, 藤原始史, 坂東宜明, 竹森達也, 藤田政宏 ( 単著 )
横幹連合コンファレンス(CD-ROM) ( 横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合） ) 8th ( 0 ) ROMBUNNO.C‐3‐1 - 3-1 2017年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊 ( 単著 )
横幹連合コンファレンス(CD-ROM) ( 横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合） ) 8th ( 0 ) ROMBUNNO.C‐4‐3 - 4-3 2017年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 鈴木陽介, 岡谷貴之, 多田隈建二郎 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th ROMBUNNO.3C2‐05 2016年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Timoshenkoアームによる柔らかさ提示 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
遠藤 孝浩, 松野 文俊 ( 単著 )
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan ( 電気学会 ) 2015 ( 1 ) 29 - 34 2015年08月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1P2-R07 狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御
田中 基康, 鈴木 兼悟, 田中 一男, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015 "1P2 - R07(1)"-"1P2-R07(4)" 2015年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Investigation of the effect of the flexible body on bounding gait of a quadruped robot
T. Kamimura, Y. Ambe, S. Aoi, F. Matsuno ( 単著 )
Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics 690 - 694 2015年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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1P1-N01 受動車輪を持つ二脚ローラーウォーカーの開発(特殊移動ロボット(1))
室 恵二, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2014 "1P1 - N01(1)"-"1P1-N01(4)" 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A1-Q01 電磁石を用いた三脚壁面ライントレーサーの製作(脚移動ロボット)
上村 知也, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2014 "1A1 - Q01(1)"-"1A1-Q01(4)" 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ノイズを考慮した多目的最適化法によるクローラ型ロボットの半自律不整地走行
加藤 健太, 有泉 亮, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 58 6p 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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太田 雄介, 福島 宏明, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 58 6p 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Utilization of robot systems in disaster sites of the Great Eastern Japan Earthquake
Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Tetsuya Kimura, Robin Murphy ( 単著 )
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 1 - 17 2014年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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分布定数系で表現される1次元柔軟機械構造物と制御 (分布定数系の世界への誘い 特集号)
遠藤 孝浩, 松野 文俊 ( 単著 )
システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 58 ( 9 ) 371 - 377 2014年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキューから実災害対応へ
松野文俊, 亀川哲志, 佐藤徳孝, 根和幸 ( 単著 )
計測自動制御学会 計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 52 ( 6 ) 495 - 502 2013年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキューロボットの開発と実災害対応 (特集 地震・原子力災害へのロボット技術の利用)
松野 文俊 ( 単著 )
電気評論 ( 電気評論社 ) 98 ( 6 ) 22 - 27 2013年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A2-B02 拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))
田中 基康, 田中 一男, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2013 "1A2 - B02(1)"-"1A2-B02(4)" 2013年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P1-J06 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御(動作計画と制御の新展開)
佐藤 順亮, 田中 基康, 田中 一男, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2013 "2P1 - J06(1)"-"2P1-J06(4)" 2013年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語