総説・解説記事 - 松野 文俊
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Dynamics based force control of one-link flexible arm
T Endo, F Matsuno ( 単著 )
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2736 - 2741 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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PDS control of macro-micro arm
M Kimata, Y Morita, H Ukai, H Kando, F Matsuno ( 単著 )
8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 123 - 128 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue robots and systems in Japan
F Matsuno, S Tadokoro ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 12 - 20 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of modular legged robots: Study with three-legged robot modularity
R. Chatterjee, M. Nagai, F. Matsuno ( 単著 )
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1450 - 1455 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of rescue robotic systems for both daily and emergency use
N. Shiroma, Y.-H. Chiu, T. Kamegawa, F. Matsuno ( 単著 )
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, Proceedings, TExCRA 2004 85 - 86 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Dynamics based control of two-link flexible arm
F Matsuno, T Endo ( 単著 )
8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 135 - 140 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Study on effective camera images for mobile robot teleoperation
N Shiroma, N Sato, YH Chiu, F Matsuno ( 単著 )
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 107 - 112 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
H Asama, Y Hada, T Ohga, O Takizawa, S Tadokoro, Noda, I, F Matsuno, M Hatayama ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 60 - 64 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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国際コンプレックス構想-神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化-
松野文俊, 石黒周, 山本長史, 田所諭 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 22 ( 7 ) 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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三次元GISの応用事例 II-9 レスキューロボットと地理情報システム
松野文俊, 田所諭 ( 単著 )
写真測量とリモートセンシング 43 ( 2 ) 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊, 大須賀 公一 ( 単著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 42 ( 4 ) 326 - 330 2003年04月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
亀川哲志, 山崎達弘, 五十嵐広希, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 21st 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2A1-3F-F7 トルクユニットを用いた 1 リンク柔軟アームの制御
佐谷 道夫, 松野 文俊, 大須賀 公一 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2003 87 - 87 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Extended QDSEGA for controlling real robots - Acquisition of locomotion patterns for snake-like robot
K Ito, T Kamegawa, F Matsuno ( 単著 )
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1 791 - 796 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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PDS cooperative control of two one-link flexible arms considering bending and torsional deformation
Y Morita, F Matsuno, M Ikeda, H Ukai, H Kando ( 単著 )
IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS 1 466 - 471 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Necessity of Body Image in Applying Reinforcement Learning to Redundant Robots
Kazuyuki Ito, Akio Gofuku, Mitsuo Takeshita, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proc. of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Control of hyper-redundant robot using QDSEGA
Ito Kazuyuki, Matsuno Fumitoshi ( 単著 )
SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference 3 1499 - 1504 2002年08月
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A study of reinforcement learning for the robot with many degrees of freedom - Acquisition of locomotion patterns for multi legged robot
K Ito, F Matsuno ( 単著 )
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 4 3392 - 3397 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Experimental study on PDS force control of a flexible arm considering bending and torsional deformation
Y Morita, F Matsuno, M Ikeda, H Ukai, H Kando ( 単著 )
7TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 408 - 413 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察
池田 素久, 森田 良文, 松野 文俊, 鵜飼 裕之, 神藤 久 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2002 101 - 101 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語