総説・解説記事 - 松野　文俊

Development of modular legged robots: Study with three-legged robot modularity

R. Chatterjee, M. Nagai, F. Matsuno  ( 単著 )

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2   1450 - 1455   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations

N. Sato, F. Matsuno, T. Yamasaki, T. Kamegawa, N. Shiroma, H. Igarashi  ( 単著 )

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2   1083 - 1088   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

CiNii

A novel teleoperation method for a mobile robot using real image data records

N Shiroma, G Kagotani, M Sugimoto, M Inami, F Matsuno  ( 単著 )

IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     233 - 238   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot

ZX Yang, K Ito, K Hirotsune, K Saijo, A Gofuku, F Matsuno  ( 単著 )

RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS     113 - 118   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

PDS control of macro-micro arm

M Kimata, Y Morita, H Ukai, H Kando, F Matsuno  ( 単著 )

8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS     123 - 128   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas

H Asama, Y Hada, T Ohga, O Takizawa, S Tadokoro, Noda, I, F Matsuno, M Hatayama  ( 単著 )

IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     60 - 64   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Rescue robots and systems in Japan

F Matsuno, S Tadokoro  ( 単著 )

IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics     12 - 20   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Study on effective camera images for mobile robot teleoperation

N Shiroma, N Sato, YH Chiu, F Matsuno  ( 単著 )

RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS     107 - 112   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

国際コンプレックス構想-神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化-

松野文俊, 石黒周, 山本長史, 田所諭  ( 単著 )

日本ロボット学会誌   22 ( 7 )   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

三次元GISの応用事例 II-9 レスキューロボットと地理情報システム

松野文俊, 田所諭  ( 単著 )

写真測量とリモートセンシング   43 ( 2 )   2004年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

ロボティクスにおける頭脳 : 制御理論

松野 文俊, 大須賀 公一  ( 単著 )

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 42 ( 4 ) 326 - 330   2003年04月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発

亀川哲志, 山崎達弘, 五十嵐広希, 松野文俊  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   21st   2003年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

2A1-3F-F7 トルクユニットを用いた 1 リンク柔軟アームの制御

佐谷 道夫, 松野 文俊, 大須賀 公一  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2003   87 - 87   2003年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Extended QDSEGA for controlling real robots - Acquisition of locomotion patterns for snake-like robot

K Ito, T Kamegawa, F Matsuno  ( 単著 )

2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS   1   791 - 796   2003年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

CiNii

Necessity of Body Image in Applying Reinforcement Learning to Redundant Robots

Kazuyuki Ito, Akio Gofuku, Mitsuo Takeshita, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

Proc. of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines     2003年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

PDS cooperative control of two one-link flexible arms considering bending and torsional deformation

Y Morita, F Matsuno, M Ikeda, H Ukai, H Kando  ( 単著 )

IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS   1   466 - 471   2003年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Control of hyper-redundant robot using QDSEGA

Ito Kazuyuki, Matsuno Fumitoshi  ( 単著 )

SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference   3   1499 - 1504   2002年08月

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

CiNii

2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察

池田 素久, 森田 良文, 松野 文俊, 鵜飼 裕之, 神藤 久  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2002   101 - 101   2002年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P1-L03 直動型 1 リンク・フレキシブル・アームの協調制御

笠井 正三郎, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2002   101 - 101   2002年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

A study of reinforcement learning for the robot with many degrees of freedom - Acquisition of locomotion patterns for multi legged robot

K Ito, F Matsuno  ( 単著 )

2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS   4   3392 - 3397   2002年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語