総説・解説記事 - 松野 文俊
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Preface
Julien Bourgeois, Justin Werfel, Jamie Paik, Benoît Piranda, Sabine Hauert, Alyssa Pierson, Fumitoshi Matsuno, Negar Mehr, Heiko Hamann, Tin Lun Lam, Abdallah Makhoul ( 単著 )
Springer Proceedings in Advanced Robotics 28 vii - viii 2024年
その他記事 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 ( 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983- ) 40 ( 4 ) 271 - 276 2022年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 65 828 - 835 2021年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 31 ( 6 ) 175 - 175 2019年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御—Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder
竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 63 816 - 823 2019年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御—Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes
稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 63 808 - 815 2019年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース
橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 37 ( 9 ) 2019年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Fingertip Force Learning with Enhanced Haptic Sensation using Stochastic Resonance.
Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno, Kenta Fujimoto, Marina Kosaka ( 単著 )
2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, July 9-12, 2019 ( IEEE ) 539 - 544 2019年
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 英語
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松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史, 伊達央, 有泉亮 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) ( システム制御情報学会 ) 62nd ROMBUNNO.141‐8 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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滑川 淳, 早川 智洋, 藤澤 隆介, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 62 5p 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース
藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) ( システム制御情報学会 ) 62nd ROMBUNNO.211‐5 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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平井 智章, 竹森 達也, Hosuk Yeon, 遠藤 孝浩, 水野 大輔, 森本 貴景, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 62 4p 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 62 4p 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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配管地図を自動生成するヘビ型ロボットシステムの開発—Development of snake robot system for automatic in-pipe mapping
松野 文俊 ( 単著 )
配管技術 = The piping engineering / 配管技術編集委員会 編 ( 東京 : 日本工業出版 ) 60 ( 2 ) 53 - 57 2018年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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複雑な配管内の日常・緊急時点検を目的としたタフなヘビ型ロボットシステムの開発—新春特集 続く続く 下水道のはるかなみち ; 新たな地平に向かって ; ハードのみち
松野 文俊 ( 単著 )
月刊下水道 = Journal of sewerage, monthly / 「月刊下水道」編集部 編 ( 東京 : 環境新聞社 ) 41 ( 1 ) 32 - 37 2018年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキューロボットの現状と課題—特集 消防・防災と人工知能(AI)
松野 文俊 ( 単著 )
消防防災の科学 ( 三鷹 : 消防防災科学センター ) ( 133 ) 16 - 20 2018年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第25報:4肢ロボットへの環境認識センサの統合と段差乗り越え実験)
松澤貴司, 松原孝将, 橋本健二, 佐藤徳孝, 木谷真, 松野文俊, 藤原始史, WANG J., 谷重崇未, 久保田直行, 戸田雄一郎, 北井瑳佳, 佐々木洋子, 高西淳夫 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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坂東宜昭, 須原大貴, 亀川哲志, 糸山克寿, 吉井和佳, 松野文俊, 奥乃博 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐01 2017年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review
Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter ( 単著 )
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 11 2017年08月
総説・解説（学術雑誌） 英語
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ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, 伊達央, 藤原始史, 竹森達也, 坂東宜昭 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2017 ( 0 ) ROMBUNNO.1P2‐Q01 - Q01 2017年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語