総説・解説記事 - 松野　文俊

A Study on Sinus-lifting Motion of a Snake Robot with Energetic Efficiency

Satoshi Toyoshima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)     2673 - 2678   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI J-GLOBAL

Model predictive based multi-vehicle formation control with collision avoidance and localization uncertainty

Kazuyuki Kon, Syohei Habasaki, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     212 - 217   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

フェロモン・トレイル上における優先順位規則のロボット群での検証

藤澤隆介, 土畑重人, 松野文俊  ( 単著 )

日本動物行動学会大会発表要旨集   31st   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

搭乗型モビリティロボット向けRTCの開発

五十嵐広希, 竹内栄二朗, 齋藤俊久, 清水正晴, 根和幸, 佐藤徳孝, 前田弘文, 秋元大, 高森年, 松野文俊, 田所論, 水川真  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

東日本大震災におけるレスキューロボットと国際協力 (特集 創立30周年記念特集号 : ロボット学会新世代 : 世界に向かって)

松野 文俊  ( 単著 )

日本ロボット学会誌   30 ( 10 ) 1013 - 1016   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告「移動知能(社会・生活分野)の研究開発」の最終成果報告

水川真, 五十嵐広希, 竹内栄二朗, 齋藤俊久, 清水正晴, 大和秀彰, 戸田健吾, 根和幸, 佐藤徳孝, 前田弘文, 高瀬弘勝, 青木利憲, 秋元大, 高森年, 松野文俊, 田所諭, 古田貴之  ( 単著 )

ロボット   ( 208 )   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

屋外自律移動ロボットの実証実験における倫理検証

五十嵐広希, 木村哲也, 松野文俊  ( 単著 )

安全工学シンポジウム講演予稿集   2011   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

Hardware-software integration of a practical mobile robot platform

H. Shin, K. Kon, H. Igarashi, Y. Anbe, K. Kim, S. Hanamoto, R. Yamasaki, S. Toyoshima, N. Sato, T. Kamegawa, F. Matsuno  ( 単著 )

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011     1263 - 1268   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Foraging effectiveness of the altruistic plugging behavior of the army ants

Sohei Hanamoto, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011     673 - 678   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Front-Unit-Following Control of a Snake-like Robot Using Screw Drive Mechanism Based on Past Velocity Commands

Ryo Ariizumi, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS     1907 - 1912   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Effectiveness of tuning of pheromone trail lifetime in attraction of robot swarm

Ryusuke Fujisawa, Yusuke Shimizu, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011     702 - 707   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Movement imagery classification based on subband BSS

Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011     240 - 245   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Navigation interface for multiple autonomous mobile robots with grouping function

Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011     32 - 37   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Rescue robot systems -From snake-like robots to human interface-

Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11)     15 - 20   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

EEG filtering based on BSS algorithm and its modification for BCI

M.K. Mukul, F. Matsuno  ( 単著 )

ASCC 2011 - 8th Asian Control Conference - Final Program and Proceedings     880 - 885   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Use of remotely operated marine vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for disaster recovery

Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Kazuyuki Kon  ( 単著 )

9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011     19 - 25   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Teleoperation system using past image records for legged robot

Hisashi Mizumoto, Hannes Daepp, Wayne J. Book, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011     190 - 195   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Transformation control to an inverted pendulum mode of a mobile robot with wheel-arms using partial linearization

Hiroaki Fukushima, Satoru Shinmura, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)     1683 - 1688   2011年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発

松野文俊  ( 単著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) ( The Robotics Society of Japan ) 54th ( 10 ) ROMBUNNO.W12-1 - 1112   2010年05月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

DOI CiNii J-GLOBAL

レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術

佐藤徳孝, 松野文俊  ( 単著 )

日本ロボット学会誌 ( The Robotics Society of Japan ) 28 ( 2 ) 156 - 159   2010年03月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

DOI CiNii J-GLOBAL