総説・解説記事 - 松野 文俊
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屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
伊藤 誠崇, 松野 文俊, 城間 直司 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 20 ( 1 ) 6 - 10 2009年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Autonomous Generation of Behavioral Trace Maps Using Rescue Robots
Hayato Mano, Katsunori Miyazawa, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2809 - 2814 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuk Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 1844 - 1849 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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EEG de-noising based on wavelet-transforms and extraction of sub-band components related to movement imagination
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 1605 - 1610 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Preface
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Daniele Nardi, Adam Jacoff ( 単著 )
ADVANCED ROBOTICS 23 ( 9 ) 1023 - 1024 2009年
その他記事 英語
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Relative spectral power and power spectral density changes in motor rhythm for movement imagination
M.K. Mukul, R. Prasad, F. Matsuno ( 単著 )
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 1611 - 1616 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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フェロモン・コミュニケーションを用いて協調運搬を行なうロボット群のロバストネスに関する研究
藤澤隆介, 清水裕亮, 今村光, 土畑重人, 松野文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第11報:自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定RTC
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第12報 ロボット操縦用iPhone通信モジュール
佐藤徳孝, 根和幸, 松野文俊, 齋藤俊久, 田所論, 高森年 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment
Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 1836 - 1843 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」(第6報:グリッドマップに基づく広域エリア内のハザード回避走行)
前田弘文, 八木秀樹, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所諭, 松野文俊, 金城隆也, 五十嵐広希 ( 単著 )
ロボティクスシンポジア予稿集 14th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第9報:Segway-RMP200におけるデッドレコニングの精度向上
前田弘文, 西谷幸久, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所諭, 松野文俊, 齋藤俊之, 五十嵐広希 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
亀川 哲志, 佐藤 徳孝, 松野 文俊, 藤田 祥, 島 慶一, 宇夫 陽次朗 ( 単著 )
日本機械学会九州支部講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2008 103 - 104 2008年10月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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藤澤 隆介, 今村 光, 橋本 敬, 松野 文俊 ( 単著 )
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告 ( 一般社団法人情報処理学会 ) 71 ( 85 ) 37 - 42 2008年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Safety, security, and rescue robotics
Cochairs Daniele Nardi, Matsuno Fumitoshi, Richard Voyles ( 単著 )
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 15 ( 2 ) 12 - 13 2008年06月
その他記事 英語
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建築においてROBOTが活躍する日は来るのか?~建設業における,機械化,自動化,ロボット化の現在と未来~各論 2 レスキューロボットシステム
松野文俊, 松野文俊, 五十嵐広希 ( 単著 )
建築と社会 89 ( 11 ) 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Development of an autonomous inverted pendulum mobile robot for outdoor environment
Hiroki Igarashi, Toshihisa Saito, Takaya Kinjyo, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2191 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings
Tetsushi Kamegawa, Kenta Saikai, Shinjirou Suzuki, Akio Gofuku, Seiji Oomura, Tsuyoshi Horikiri, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1583 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1156 - 1161 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語