総説・解説記事 - 松野　文俊

Visualization System of Channel Availability in Wireless LAN using a Mobile Robot

Katsunori Miyazawa, Yojiro Uo, Mitsunori Fujita, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     961 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation

Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     1573 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Temporal GIS for Information Collection System using Robot Technology in a Damaged Building

Mchinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     1594 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Steering of Camera by Stepper Motor Towards Active Speaker Using Microphone Array

Manoj Kumar Mukul, Rajkishore Prasad, M. M. Choudhary, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     19 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Speech Signal Captured by PVDF Sensor

Rajkishore Prasad, Takuji Koike, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     9 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第1報:プロジェクトの概要と開発するモジュール

五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊, 田所論  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第5報:RTK-GPSを用いた仮想軌道走行のためのRTC

前田弘文, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所論, 松野文俊, 金城隆也, 五十嵐広希  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第2報:障害物回避用モジュール群

竹内栄二朗, CALISI Daniele, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)

河原 文明, 亀川 哲志, 松野 文俊, 五福 明夫  ( 単著 )

講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2007 ( 45 ) 437 - 438   2007年03月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Changes in auditory threshold of hearing after Bhramari Pranayama

Rajkishore Prasad, Takuji Koeike, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     1814 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Experimental study of redundant snake robot based on kinematic model

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     2990 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Development of three-legged modular robots and demonstration of collaborative task execution

Masaki Ohira, Ranajit Chatterjee, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     3895 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Development of omni-directional image stabilization system using camera posture information

Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5     920 - 925   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Development of an unit type robot "KOHGA2" with stuck avoidance ability

Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Shingo Tsukui, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     3877 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

DDT Project: Background and Overview

S. Tadokoro, F. Matsuno, M Onosato, H. Nakanishi, al  ( 単著 )

Proceedings of IROS 2007 workshop     2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism

Masaya Hara, Shogo Satomura, Hiroaki Fukushima, Tetsushi Kamegawa, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     3883 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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FUMA : Platform development and system integration for rescue missions

Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno, Naoji Shiroma  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS     183 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Simple boundary control of two one-link flexible arms for grasping

Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3     334 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Search for survivors buried in rubble by rescue radar with array antennas - Extraction of respiratory fluctuation

Iwaki Akiyama, Natsuki Yoshizumi, Akihisa Ohya, Yoshimitsu Aoki, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS     144 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem

Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9     3777 - 3782   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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