総説・解説記事 - 松野　文俊

Temporal GIS for Information Collection System using Robot Technology in a Damaged Building

Mchinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     1594 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation

Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     1573 - +   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

The Driving Control System for Articulated Mobile Robots

Shinsuke Oh-Ara, Tomoya Itoh, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7     2309 - 2312   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第1報:プロジェクトの概要と開発するモジュール

五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊, 田所論  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第2報:障害物回避用モジュール群

竹内栄二朗, CALISI Daniele, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第5報:RTK-GPSを用いた仮想軌道走行のためのRTC

前田弘文, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所論, 松野文俊, 金城隆也, 五十嵐広希  ( 単著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th   2008年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)

河原 文明, 亀川 哲志, 松野 文俊, 五福 明夫  ( 単著 )

講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2007 ( 45 ) 437 - 438   2007年03月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Development of an unit type robot "KOHGA2" with stuck avoidance ability

Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Shingo Tsukui, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     3877 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

DDT Project: Background and Overview

S. Tadokoro, F. Matsuno, M Onosato, H. Nakanishi, al  ( 単著 )

Proceedings of IROS 2007 workshop     2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism

Masaya Hara, Shogo Satomura, Hiroaki Fukushima, Tetsushi Kamegawa, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     3883 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Experimental study of redundant snake robot based on kinematic model

Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     2990 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

FUMA : Platform development and system integration for rescue missions

Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno, Naoji Shiroma  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS     183 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots

Y. Yokokohji, T. Tubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro, K. Ohno  ( 単著 )

Proceedings of IROS 2007 workshop     2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

How to hum like a bumble BEE?

Raikishore Prasad, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     2069 - 2074   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Hummgenic changes in large scale temporal correlation of EEG in BP

Rajkishore Prasad, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     2063 - 2068   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Changes in auditory threshold of hearing after Bhramari Pranayama

Rajkishore Prasad, Takuji Koeike, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8     1814 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Development of three-legged modular robots and demonstration of collaborative task execution

Masaki Ohira, Ranajit Chatterjee, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10     3895 - +   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

レスキュー用ロボットの現状と将来展望 レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練

松野文俊, 松野文俊, 田所諭, 田所諭  ( 単著 )

金属   77 ( 5 )   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem

Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9     3777 - 3782   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Development of omni-directional image stabilization system using camera posture information

Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5     920 - 925   2007年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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