総説・解説記事 - 松野 文俊
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Preface
Julien Bourgeois, Justin Werfel, Jamie Paik, Benoît Piranda, Sabine Hauert, Alyssa Pierson, Fumitoshi Matsuno, Negar Mehr, Heiko Hamann, Tin Lun Lam, Abdallah Makhoul ( 単著 )
Springer Proceedings in Advanced Robotics 28 vii - viii 2024年
その他記事 日本語
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月面探査/拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発
松野文俊, 王璽尋, 楊光, 細谷基生那, 道川稜平, 亀川哲志, 清水優椰, 田中基康, WEN Chin Ching, 藤澤隆介, 有泉亮, 原田航季, 早川智洋, 安部祐一, 野田哲男, 奥宏史, 田熊隆史, 金城良太, 谷垣勇輝, 辻田勝吉, 遠藤孝浩, 保田俊行, 池田昌弘, 佐藤徳孝 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム
井下直哉, 光永春帆, 野田哲男, 王璽尋, 細谷基生那, 道川稜平, 藤澤隆介, 佐藤徳孝, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 ( 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983- ) 40 ( 4 ) 271 - 276 2022年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 65 828 - 835 2021年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 31 ( 6 ) 175 - 175 2019年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御—Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder
竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 63 816 - 823 2019年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御—Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes
稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 63 808 - 815 2019年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース
橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 37 ( 9 ) 2019年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Fingertip Force Learning with Enhanced Haptic Sensation using Stochastic Resonance.
Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno, Kenta Fujimoto, Marina Kosaka ( 単著 )
2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, July 9-12, 2019 ( IEEE ) 539 - 544 2019年
総説・解説（国際会議プロシーディングズ） 英語
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松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史, 伊達央, 有泉亮 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) ( システム制御情報学会 ) 62nd ROMBUNNO.141‐8 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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滑川 淳, 早川 智洋, 藤澤 隆介, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 62 5p 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース
藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) ( システム制御情報学会 ) 62nd ROMBUNNO.211‐5 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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平井 智章, 竹森 達也, Hosuk Yeon, 遠藤 孝浩, 水野 大輔, 森本 貴景, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 62 4p 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 62 4p 2018年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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配管地図を自動生成するヘビ型ロボットシステムの開発—Development of snake robot system for automatic in-pipe mapping
松野 文俊 ( 単著 )
配管技術 = The piping engineering / 配管技術編集委員会 編 ( 東京 : 日本工業出版 ) 60 ( 2 ) 53 - 57 2018年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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複雑な配管内の日常・緊急時点検を目的としたタフなヘビ型ロボットシステムの開発—新春特集 続く続く 下水道のはるかなみち ; 新たな地平に向かって ; ハードのみち
松野 文俊 ( 単著 )
月刊下水道 = Journal of sewerage, monthly / 「月刊下水道」編集部 編 ( 東京 : 環境新聞社 ) 41 ( 1 ) 32 - 37 2018年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキューロボットの現状と課題—特集 消防・防災と人工知能(AI)
松野 文俊 ( 単著 )
消防防災の科学 ( 三鷹 : 消防防災科学センター ) ( 133 ) 16 - 20 2018年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第25報:4肢ロボットへの環境認識センサの統合と段差乗り越え実験)
松澤貴司, 松原孝将, 橋本健二, 佐藤徳孝, 木谷真, 松野文俊, 藤原始史, WANG J., 谷重崇未, 久保田直行, 戸田雄一郎, 北井瑳佳, 佐々木洋子, 高西淳夫 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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坂東宜昭, 須原大貴, 亀川哲志, 糸山克寿, 吉井和佳, 松野文俊, 奥乃博 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐01 2017年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review
Shinya Aoi, Poramate Manoonpong, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno, Florentin Woergoetter ( 単著 )
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 11 2017年08月
総説・解説（学術雑誌） 英語
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ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験
松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, 伊達央, 藤原始史, 竹森達也, 坂東宜昭 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2017 ( 0 ) ROMBUNNO.1P2‐Q01 - Q01 2017年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Multiobjective Optimization Based on Expensive Robotic Experiments under Heteroscedastic Noise
Ryo Ariizumi, Matthew Tesch, Kenta Kato, Howie Choset, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
IEEE Transactions on Robotics 33 ( 2 ) 468-483 2017年04月
速報，短報，研究ノート等（学術雑誌） 英語
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災害対応ロボット特集号によせて—特集 災害対応ロボットの適用
松野 文俊 ( 単著 )
ロボット / 日本ロボット工業会 編 ( 東京 : 日本ロボット工業会 ) ( 235 ) 1 - 6 2017年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野文俊, 亀川哲志, 田中基康, 奥乃博, 多田隈建二郎, 伊達央, 有泉亮, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 糸山克寿, 藤原始史, 坂東宜明, 竹森達也, 藤田政宏 ( 単著 )
横幹連合コンファレンス(CD-ROM) ( 横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合） ) 8th ( 0 ) ROMBUNNO.C‐3‐1 - 3-1 2017年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊 ( 単著 )
横幹連合コンファレンス(CD-ROM) ( 横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合） ) 8th ( 0 ) ROMBUNNO.C‐4‐3 - 4-3 2017年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 鈴木陽介, 岡谷貴之, 多田隈建二郎 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th ROMBUNNO.3C2‐05 2016年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Timoshenkoアームによる柔らかさ提示 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
遠藤 孝浩, 松野 文俊 ( 単著 )
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan ( 電気学会 ) 2015 ( 1 ) 29 - 34 2015年08月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1P2-R07 狭所・段差の清掃が可能な多連結掃除ロボットの開発と制御
田中 基康, 鈴木 兼悟, 田中 一男, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2015 "1P2 - R07(1)"-"1P2-R07(4)" 2015年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Investigation of the effect of the flexible body on bounding gait of a quadruped robot
T. Kamimura, Y. Ambe, S. Aoi, F. Matsuno ( 単著 )
Proceedings of International Symposium on Artificial Life and Robotics 690 - 694 2015年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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1P1-N01 受動車輪を持つ二脚ローラーウォーカーの開発(特殊移動ロボット(1))
室 恵二, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2014 "1P1 - N01(1)"-"1P1-N01(4)" 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A1-Q01 電磁石を用いた三脚壁面ライントレーサーの製作(脚移動ロボット)
上村 知也, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2014 "1A1 - Q01(1)"-"1A1-Q01(4)" 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ノイズを考慮した多目的最適化法によるクローラ型ロボットの半自律不整地走行
加藤 健太, 有泉 亮, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 58 6p 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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太田 雄介, 福島 宏明, 松野 文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 ( システム制御情報学会 ) 58 6p 2014年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Utilization of robot systems in disaster sites of the Great Eastern Japan Earthquake
Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Tetsuya Kimura, Robin Murphy ( 単著 )
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 1 - 17 2014年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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分布定数系で表現される1次元柔軟機械構造物と制御 (分布定数系の世界への誘い 特集号)
遠藤 孝浩, 松野 文俊 ( 単著 )
システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 ( システム制御情報学会 ) 58 ( 9 ) 371 - 377 2014年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキューから実災害対応へ
松野文俊, 亀川哲志, 佐藤徳孝, 根和幸 ( 単著 )
計測自動制御学会 計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 52 ( 6 ) 495 - 502 2013年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキューロボットの開発と実災害対応 (特集 地震・原子力災害へのロボット技術の利用)
松野 文俊 ( 単著 )
電気評論 ( 電気評論社 ) 98 ( 6 ) 22 - 27 2013年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A2-B02 拘束変化を利用したヘビ型ロボット関節の近似経路追従制御(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))
田中 基康, 田中 一男, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2013 "1A2 - B02(1)"-"1A2-B02(4)" 2013年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P1-J06 冗長多リンクロボットを用いたマッサージシステムの開発と制御(動作計画と制御の新展開)
佐藤 順亮, 田中 基康, 田中 一男, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2013 "2P1 - J06(1)"-"2P1-J06(4)" 2013年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Preface
Fumitoshi Matsuno, Itsuki Noda, Robin Murphy, Andreas Birk ( 単著 )
ADVANCED ROBOTICS 27 ( 5 ) 309 - 309 2013年04月
その他記事 英語
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松野 文俊, 花本 惣平 ( 単著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 52 ( 3 ) 227 - 233 2013年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Delay Distribution Dependent Stability Criteria for Discrete-Time Systems with Interval Time-Varying Delay
Nan Xiao, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 1733 - 1738 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Adaptive Neural Oscillators with Synaptic Plasticity for Locomotion Control of a Snake-Like Robot with Screw-Drive Mechanism
Timo Nachstedt, Florentin Woergoetter, Poramate Manoonpong, Ryo Ariizumi, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3389 - 3395 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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EOG/ERP Hybrid Human-Machine Interface for Robot Control
Jiaxin Ma, Yu Zhang, Yunjun Nam, Andrzej Cichocki, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 859 - 864 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Dynamical Analysis of Sidewinding Locomotion by a Snake-Like Robot
Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5149 - 5154 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Quadrupedal Bounding with Spring-damper Body Joint
Ryuta Yamasaki, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2345 - 2350 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Wheel Slip Estimation Based on Real-Time Identification of Tire-Road Friction Conditions
Changfang Chen, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC) 2815 - 2820 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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宮城県南三陸町における養殖業復興支援システムの開発
畑山満則, 高橋長聖, 木村哲, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会第75回全国大会講演論文集 4-433 - 4-434 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Stability Analysis of a Hexapod Robot Driven by Distributed Nonlinear Oscillators with a Phase Modulation Mechanism
Yuichi Ambe, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5087 - 5092 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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防災支援機能をもつ養殖業支援システムの開発
畑山満則, 高橋長聖, 木村哲, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会研究報告書2013-IS-125 2013 ( 7 ) 2013年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2A2-O09 屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像提示システム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))
佐藤 徳孝, 森田 良文, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2012 "2A2 - O09(1)"-"2A2-O09(4)" 2012年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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東日本大震災でのロボットを用いた支援活動報告と今後の課題 (特集 災害対応ロボット)
松野 文俊 ( 単著 )
ロボット ( 日本ロボット工業会 ) ( 206 ) 9 - 13 2012年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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15. 工学・医学・心理学の三位一体 : レスキュー学の提案(一般演題,第39回日本バイオフィードバック学術総会抄録集)
松野 文俊 ( 単著 )
バイオフィードバック研究 ( 日本バイオフィードバック学会 ) 39 ( 1 ) 49 - 49 2012年04月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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放射線照射実験に基づく移動ロボット搭載用センサの特性評価
五十嵐広希, 根和幸, 松野文俊 ( 単著 )
自動制御連合講演会(CD-ROM) 55th 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Control system design for nonlinear plants based on generalized H. S. Black formula using robust right coprime factorization
Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno, Mingcong Deng ( 単著 )
2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 24 - 29 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test
Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa ( 単著 )
2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Evaluation of sensors for mobile robots based on irradiation experiment
Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 517 - 522 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Influence of food density on colony size of Pogonomyrmex barbatus
Yuichi Ogawa, Sohei Hanamoto, Kazuki Tsuji, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 446 - 451 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Leg-Grope-Walk - Walking Strategy on Weak and Irregular Slopes for a Quadruped Robot by Force Distribution
Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1840 - 1845 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Model predictive based multi-vehicle formation control with collision avoidance and localization uncertainty
Kazuyuki Kon, Syohei Habasaki, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 212 - 217 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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フェロモン・トレイル上における優先順位規則のロボット群での検証
藤澤隆介, 土畑重人, 松野文俊 ( 単著 )
日本動物行動学会大会発表要旨集 31st 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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搭乗型モビリティロボット向けRTCの開発
五十嵐広希, 竹内栄二朗, 齋藤俊久, 清水正晴, 根和幸, 佐藤徳孝, 前田弘文, 秋元大, 高森年, 松野文俊, 田所論, 水川真 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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東日本大震災におけるレスキューロボットと国際協力 (特集 創立30周年記念特集号 : ロボット学会新世代 : 世界に向かって)
松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 30 ( 10 ) 1013 - 1016 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告「移動知能(社会・生活分野)の研究開発」の最終成果報告
水川真, 五十嵐広希, 竹内栄二朗, 齋藤俊久, 清水正晴, 大和秀彰, 戸田健吾, 根和幸, 佐藤徳孝, 前田弘文, 高瀬弘勝, 青木利憲, 秋元大, 高森年, 松野文俊, 田所諭, 古田貴之 ( 単著 )
ロボット ( 208 ) 2012年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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屋外自律移動ロボットの実証実験における倫理検証
五十嵐広希, 木村哲也, 松野文俊 ( 単著 )
安全工学シンポジウム講演予稿集 2011 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Hardware-software integration of a practical mobile robot platform
H. Shin, K. Kon, H. Igarashi, Y. Anbe, K. Kim, S. Hanamoto, R. Yamasaki, S. Toyoshima, N. Sato, T. Kamegawa, F. Matsuno ( 単著 )
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 1263 - 1268 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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EEG filtering based on BSS algorithm and its modification for BCI
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
ASCC 2011 - 8th Asian Control Conference - Final Program and Proceedings 880 - 885 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Effectiveness of tuning of pheromone trail lifetime in attraction of robot swarm
Ryusuke Fujisawa, Yusuke Shimizu, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 702 - 707 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Foraging effectiveness of the altruistic plugging behavior of the army ants
Sohei Hanamoto, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 673 - 678 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Front-Unit-Following Control of a Snake-like Robot Using Screw Drive Mechanism Based on Past Velocity Commands
Ryo Ariizumi, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1907 - 1912 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue robot systems -From snake-like robots to human interface-
Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 15 - 20 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Movement imagery classification based on subband BSS
Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 240 - 245 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Navigation interface for multiple autonomous mobile robots with grouping function
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 32 - 37 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Use of remotely operated marine vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for disaster recovery
Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Kazuyuki Kon ( 単著 )
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 19 - 25 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Teleoperation system using past image records for legged robot
Hisashi Mizumoto, Hannes Daepp, Wayne J. Book, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 190 - 195 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Transformation control to an inverted pendulum mode of a mobile robot with wheel-arms using partial linearization
Hiroaki Fukushima, Satoru Shinmura, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1683 - 1688 2011年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発
松野文俊 ( 単著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) ( The Robotics Society of Japan ) 54th ( 10 ) ROMBUNNO.W12-1 - 1112 2010年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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佐藤徳孝, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 ( The Robotics Society of Japan ) 28 ( 2 ) 156 - 159 2010年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 ( The Robotics Society of Japan ) 28 ( 2 ) 138 - 141 2010年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
西橋 哲郎, 亀川 哲志, 五福 明夫, 佐藤 徳孝, 松野 文俊 ( 単著 )
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2009 ( 22 ) 119 - 119 2010年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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移動機構 クローラ型ロボットの開発現状 (特集 ロボットの要素技術)
松野 文俊 ( 単著 )
ロボット ( 日本ロボット工業会 ) ( 192 ) 31 - 34 2010年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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移動ロボットの実証実験における安全課題
五十嵐広希, 木村哲也, 松野文俊 ( 単著 )
安全工学シンポジウム講演予稿集 2010 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Comparative study between subband and standard ICA/BSS method in context with EEG signal for movement imagery classification
Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 341 - 346 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rhythmic components of spatio-temporally decorrelated EEG signals based common spatial pattern
Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 335 - 340 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot Considering Regions with Velocity Constraint
Kiyohiro Goto, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3269 - 3274 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告 搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告
五十嵐広希, 齋藤俊久, 竹内栄二朗, 前田弘文, 佐藤徳孝, 秋元大, 田所諭, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
ロボット ( 195 ) 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Optimal Shape of a Snake Robot for Jumping
Keiichi Hoshino, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 697 - 702 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Relative spectral power (RSP) and temporal rsp as features for movement imagery EEG classification with linear discriminant analysis
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
Proceedings of the SICE Annual Conference 439 - 448 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue robot systems - Development of high-functionality multiple robot system and robust/scalable information infrastructure
Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Hisashi Mizumoto, Shinsuke Oh-hara, Yojiro Uo, Keiichi Shima ( 単著 )
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 87 - 91 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Three-channel electro-encephalogram (EEG) signal analysis by independent component analysis and classification by linear discriminant analysis
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
Proceedings of the SICE Annual Conference 449 - 458 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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採餌行動を行うロボット群の存在分布に対するフェロモン・コミュニケーションの影響
藤澤隆介, 大野真範, 松野文俊 ( 単著 )
日本動物行動学会大会発表要旨集 29th (Web) 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第18報 移動ロボットのための簡易デバッグコンポーネント
佐藤徳孝, 安野俊幸, 松野文俊, 齋藤俊久, 田所諭, 高森年 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Teleoperation system using past image records considering moving objects
Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第19報:外界センサの追加変更が可能な移動ロボット用ナビゲーションRTC群
竹内栄二朗, 山崎将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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被災地環境において収集された情報の構築・可視化イタフェース
水本尚志, 佐藤徳孝, 畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第54回システム制御情報学会研究発表講演会 52 - 53 2010年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
西橋 哲郎, 松下 史弥, 村上 典彦, 亀川 哲志, 五福 明夫, 佐藤 徳孝, 大村 誠司, 宇夫 陽次朗, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2009 "1A2 - H03(1)"-"1A2-H03(4)" 2009年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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藤澤隆介, 今村光, 橋本敬, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会論文誌トランザクション(CD-ROM) 2008 ( 2 ) VOL.2.NO.2,80-91 2009年04月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊, 宇夫 陽次朗 ( 単著 )
電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 129 ( 4 ) 232 - 236 2009年04月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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屋外環境におけるシーン複合画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
伊藤 誠崇, 松野 文俊, 城間 直司 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 20 ( 1 ) 6 - 10 2009年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Autonomous Generation of Behavioral Trace Maps Using Rescue Robots
Hayato Mano, Katsunori Miyazawa, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2809 - 2814 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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EEG de-noising based on wavelet-transforms and extraction of sub-band components related to movement imagination
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 1605 - 1610 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Flexible Interface for Multiple Autonomous and Teleoperated Rescue Robots
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Kazuyuk Kon, Hayato Mano, Hayato Shin, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 1844 - 1849 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Relative spectral power and power spectral density changes in motor rhythm for movement imagination
M.K. Mukul, R. Prasad, F. Matsuno ( 単著 )
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings 1611 - 1616 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Preface
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Daniele Nardi, Adam Jacoff ( 単著 )
ADVANCED ROBOTICS 23 ( 9 ) 1023 - 1024 2009年
その他記事 英語
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フェロモン・コミュニケーションを用いて協調運搬を行なうロボット群のロバストネスに関する研究
藤澤隆介, 清水裕亮, 今村光, 土畑重人, 松野文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第11報:自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定RTC
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第12報 ロボット操縦用iPhone通信モジュール
佐藤徳孝, 根和幸, 松野文俊, 齋藤俊久, 田所論, 高森年 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Treaded Control System for Rescue Robots in Indoor Environment
Hayato Mano, Kazuyuki Kon, Noritaka Sato, Masataka Ito, Hisashi Mizumoto, Kiyohiro Goto, Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 1836 - 1843 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発」(第6報:グリッドマップに基づく広域エリア内のハザード回避走行)
前田弘文, 八木秀樹, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所諭, 松野文俊, 金城隆也, 五十嵐広希 ( 単著 )
ロボティクスシンポジア予稿集 14th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第9報:Segway-RMP200におけるデッドレコニングの精度向上
前田弘文, 西谷幸久, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所諭, 松野文俊, 齋藤俊之, 五十嵐広希 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
亀川 哲志, 佐藤 徳孝, 松野 文俊, 藤田 祥, 島 慶一, 宇夫 陽次朗 ( 単著 )
日本機械学会九州支部講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2008 103 - 104 2008年10月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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藤澤 隆介, 今村 光, 橋本 敬, 松野 文俊 ( 単著 )
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告 ( 一般社団法人情報処理学会 ) 71 ( 85 ) 37 - 42 2008年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Safety, security, and rescue robotics
Cochairs Daniele Nardi, Matsuno Fumitoshi, Richard Voyles ( 単著 )
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 15 ( 2 ) 12 - 13 2008年06月
その他記事 英語
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建築においてROBOTが活躍する日は来るのか?~建設業における,機械化,自動化,ロボット化の現在と未来~各論 2 レスキューロボットシステム
松野文俊, 松野文俊, 五十嵐広希 ( 単著 )
建築と社会 89 ( 11 ) 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Development of an autonomous inverted pendulum mobile robot for outdoor environment
Hiroki Igarashi, Toshihisa Saito, Takaya Kinjyo, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2191 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings
Tetsushi Kamegawa, Kenta Saikai, Shinjirou Suzuki, Akio Gofuku, Seiji Oomura, Tsuyoshi Horikiri, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1583 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Control of 3-dimensional snake robots by using redundancy
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1156 - 1161 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A Lyapunov Theory and Stochastic Optimization based Stable Adaptive Fuzzy Control Methodology
Kaushik DasSharma, Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1762 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A Novel Scheme for Feature Extraction and Classification of Magnetic Resonance Brain Images Based on Slantlet Transform and Support Vector Machine
Madhubanti Maitra, Amitava Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1094 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A Research of Reusable Components for Rescue Robots
Mitsunori Fujita, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 666 - 669 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A Teleoperation Interface using Past Images for Outdoor Environment
Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 3241 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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AFR control for motorcycle engine using Smith predictor and H <sub>∞</sub> control
T. Konno, H. Fukushima, F. Matsuno, H. Tanabe, S. Sakoda, H. Ishigami ( 単著 )
Proceedings of the SICE Annual Conference 1309 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Capacitive Touch Sensor based User-Interface : Generic Design Considerations and Development of an Wearable Input Device
Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2208 - 2212 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Communication Using Pheromone Field for Multiple Robots
Ryusuke Fujisawa, Hikaru Imamura, Takashi Hashimoto, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1391 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of Intutive Operation Interface for Underfloor Inspection Robot
Hisashi Mizumoto, Noritaka Sato, Hidekazu Iwaki, Seiji Ormura, Shingo Tsukui, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2846 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Map-based Navigation Interface for Multiple Rescue Robots
Noritaka Sato, Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY & RESCUE ROBOTICS 152 - 157 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Measurement of Survivor Location by using GPR with Two Dimensional Array Antenna
Toshio Takeuchi, Hideo Saito, Yoshimitsu Aoki, Akihisa Ohya, Fumitoshi Matsuno, Iwaki Akiyama ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2000 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Measurement of Survivor Location for Rescue Radar System by using Two Dimensional Array Antenna
Toshio Takeuchi, Yuko Uematsu, Hideo Saito, Yoshimitsu Aoki, Akihisa Ohya, Fumitoshi Matsuno, Iwaki Akiyama ( 単著 )
2008 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY & RESCUE ROBOTICS 1 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Measurement of Threshold of Hearing Using Tone Trains
Rajkishore Prasad, Takuji Koike, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2615 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Mobile Robot Teleoperation through Virtual Robot
Naoji Shiroma, Ryo Miyauchi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 477 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
Modeling and Control of a Snake Robot with Switching Constraints
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2960 - 2963 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Path-Tracking Control of a Snake-like Robot Using Screw Drive Mechanism
Hiroaki Fukushima, Motoyasu Tanaka, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1624 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue Radar System with Array Antennas
Toshio Takeuchi, Hideo Saito, Yoshimitsu Aoki, Akihisa Ohya, Fumitoshi Matsuno, Iwaki Akiyama ( 単著 )
IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS 1720 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Visualization System of Channel Availability in Wireless LAN using a Mobile Robot
Katsunori Miyazawa, Yojiro Uo, Mitsunori Fujita, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 961 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Singular Configuration Avoidance of a Snake-like Robot with Screw Drive Units
Yong Gao, Motoyasu Tanaka, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2964 - 2969 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Speech Signal Captured by PVDF Sensor
Rajkishore Prasad, Takuji Koike, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 9 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Steering of Camera by Stepper Motor Towards Active Speaker Using Microphone Array
Manoj Kumar Mukul, Rajkishore Prasad, M. M. Choudhary, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 19 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Temporal GIS for Information Collection System using Robot Technology in a Damaged Building
Mchinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1594 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation
Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1573 - + 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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The Driving Control System for Articulated Mobile Robots
Shinsuke Oh-Ara, Tomoya Itoh, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2309 - 2312 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第1報:プロジェクトの概要と開発するモジュール
五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊, 田所論 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第2報:障害物回避用モジュール群
竹内栄二朗, CALISI Daniele, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第5報:RTK-GPSを用いた仮想軌道走行のためのRTC
前田弘文, 高森年, 大坪義一, 五百井清, 田所論, 松野文俊, 金城隆也, 五十嵐広希 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
河原 文明, 亀川 哲志, 松野 文俊, 五福 明夫 ( 単著 )
講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2007 ( 45 ) 437 - 438 2007年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Development of an unit type robot "KOHGA2" with stuck avoidance ability
Hitoshi Miyanaka, Norihiko Wada, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Shingo Tsukui, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 3877 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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DDT Project: Background and Overview
S. Tadokoro, F. Matsuno, M Onosato, H. Nakanishi, al ( 単著 )
Proceedings of IROS 2007 workshop 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Control of a snake-like robot using the screw drive mechanism
Masaya Hara, Shogo Satomura, Hiroaki Fukushima, Tetsushi Kamegawa, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 3883 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Experimental study of redundant snake robot based on kinematic model
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 2990 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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FUMA : Platform development and system integration for rescue missions
Noritaka Sato, Fumitoshi Matsuno, Naoji Shiroma ( 単著 )
2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS 183 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Guideline of Human Interface Design for Rescue Robots
Y. Yokokohji, T. Tubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro, K. Ohno ( 単著 )
Proceedings of IROS 2007 workshop 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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How to hum like a bumble BEE?
Raikishore Prasad, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2069 - 2074 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Hummgenic changes in large scale temporal correlation of EEG in BP
Rajkishore Prasad, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2063 - 2068 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Changes in auditory threshold of hearing after Bhramari Pranayama
Rajkishore Prasad, Takuji Koeike, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 1814 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of three-legged modular robots and demonstration of collaborative task execution
Masaki Ohira, Ranajit Chatterjee, Tetsushi Kamegawa, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 3895 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
レスキュー用ロボットの現状と将来展望 レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練
松野文俊, 松野文俊, 田所諭, 田所諭 ( 単著 )
金属 77 ( 5 ) 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Multi-vehicle formation control based on branch-and-bound method compatible with collision avoidance problem
Kazuyuki Kon, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3777 - 3782 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of omni-directional image stabilization system using camera posture information
Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 920 - 925 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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The control of constrained system with time-delay and its experimental evaluations using RC model helicopter
Shinsuke Oh-hara, Yuki Urano, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6 1736 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Search for survivors buried in rubble by rescue radar with array antennas - Extraction of respiratory fluctuation
Iwaki Akiyama, Natsuki Yoshizumi, Akihisa Ohya, Yoshimitsu Aoki, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS 144 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Simple boundary control of two one-link flexible arms for grasping
Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Haruhisa Kawasaki ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3 334 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Source localization with EEG data for BP shows major activities in the frontal areas of the brain
Rajkishore Prasad, Hovagim Bakardjian, A. Cichocki, F. Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 771 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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State-predictive control of an autonomous blimp in the presence of time delay and disturbance
Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Yasushi Hada, Fumitoshi Matsuno, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3 1142 - + 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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被災建造物内の情報収集システムの基盤となる地理情報システムに関する考察
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2007 講演論文集 2007年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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宮内 竜, 城間 直司, 松野 文俊 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 12 ) 1 - 6 2006年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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環世界概念に基づくフェロモントレイルと自己組立を用いた群行動アルゴリズムの設計と評価
藤澤隆介, 橋本敬, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会シンポジウム論文集 2006 ( 10 ) 145 - 154 2006年10月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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環境地図構築とその遠隔操作利用
城間 直司, 根 和幸, 松野 文俊 ( 単著 )
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence ( 一般社団法人日本機械学会 ) 16 253 - 256 2006年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 17 ( 2 ) 62 - 66 2006年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
松野 文俊, 佐藤 徳孝 ( 単著 )
映像情報industrial ( 産業開発機構 ) 38 ( 1 ) 53 - 58 2006年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Development and control of a high maneuverability wheeled robot with variable-structure functionality
Naoji Shiroma, Yu-Huan Chiu, Zi Min, Ichiro Kawabuchi, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4000 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Cooperative control of three snake robots
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3688 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Cooperative control of two snake robots
Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 2006 400 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Design of a touch sensor based single finger operated wearable user-interface terminal
Ranajit Chatterjee, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1012 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp
Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 2158 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Guidelines for human interface design of rescue robots
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1612 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platform of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1056 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
福田 一郎, 羽田 靖史, 城間 直司, 淺間 一, 川端 邦明, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2006 ( 0 ) _2P1 - C27_1-_2P1-C27_3 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D14 3次元距離センサを用いた形状可変・車輪型ロボットHANZOの自動段差乗り越えの実現
城間 直司, 藤野 裕典, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D14(1)"-"2P2-D14(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行
大谷 浩一, 亀川 哲志, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D20(1)"-"2P2-D20(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D24 多様な形態変化機能を持つ高機動車輪型ロボットHANZOの操縦と制御
城間 直司, CHIU Yu-Huan, 川渕 一郎, 閔 子, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D24(1)"-"2P2-D24(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験
原 正哉, 里村 章吾, 亀川 哲志, 五十嵐 広希, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D27(1)"-"2P2-D27(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D28 組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットKOHGA2の開発
宮中 斉, 和田 紀彦, 亀川 哲志, 五十嵐 広希, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D28(1)"-"2P2-D28(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現
大平 真生, 亀川 哲志, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006 "2P2 - D29(1)"-"2P2-D29(4)" 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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An intuitive human-robot interface for rescue operation of a 3D snake robot - The intuitive human-robot interface aims for non-professional operators
Ryoichi Murai, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 12TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS 138 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of robot teleoperation system in bad viewing condition
Kazuyuki Kon, Yuki Urano, Naoji Shiroma, Noritaka Sato, Yusuke Fujino, Hiroaki Fukushima, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3 427 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints
Hiroaki Fukushima, Ryosuke Saito, Fumitoshi Matsuno, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4 1363 - 1368 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue infrastructure for global information collection
Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Todokoro ( 単著 )
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1600 - + 2006年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
中内 靖, 松野 文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会論文集 41 ( 12 ) 945 - 946 2005年12月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
松野 文俊 ( 単著 )
日本機械学會誌 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 108 ( 1041 ) 663 - 664 2005年08月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
亀川 哲志, 松野 文俊 ( 単著 )
画像ラボ ( 日本工業出版 ) 16 ( 7 ) 55 - 60 2005年07月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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木下 健太, 伊藤 一之, 松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 49 ( 6 ) 193 - 202 2005年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
藤井 宏行, 伊藤 一之, 五福 明夫, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2005 94 - 94 2005年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊, 城間 直司 ( 単著 )
ロボット ( 日本ロボット工業会 ) ( 164 ) 30 - 34 2005年05月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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An information collecting robot for non-professional operator - Development of the vision support system using thermography
K Ito, H Fujii, A Gofuku, F Matsuno ( 単著 )
2005 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTS 2005 176 - 181 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Evaluation of snake-like rescue robot "KOHGA" for usability of remote control
T Kamegawa, T Yamasaki, F Matsuno ( 単著 )
2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots 2005 25 - 30 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Force control and exponential stability for one-link flexible ARM
T. Endo, F. Matsuno ( 単著 )
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 16 ( 1 ) 259 - 264 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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FUMA: Environment information gathering wheeled rescue robot with one-DOF arm
YH Chiu, N Shiroma, H Igarashi, N Sato, M Inami, F Matsuno ( 単著 )
2005 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTS 2005 81 - 86 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A stable state-feedback fuzzy controller employing linear matrix inequalities for flexible link robotic arm
A Chatterjee, R Chatterjee, F Matsuno, T Endo ( 単著 )
2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) 2005 438 - 443 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Distributed model predictive control for multi-vehicle formation with collision avoidance constraints
Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8 2005 5480 - 5485 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Lyapunov-based control of macro-micro manipulator considering bending and torsional vibrations
Y Morita, M Kimata, H Ukai, H Kando, F Matsuno ( 単著 )
RoMoCo'05: Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control 2005 325 - 330 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Perception-based qualitative map building using autonomous mobile robots
T Nakano, R Chatterjee, F Matsuno ( 単著 )
2005 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN) 2005 627 - 632 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Trajectory tracking control of snake robots based on dynamic model
F Matsuno, H Sato ( 単著 )
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 2005 3029 - 3034 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Robot description ontology and bases for surface locomotion evaluation
R Chatterjee, Takao, I, F Matsuno, S Tadokoro ( 単著 )
2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots 2005 242 - 247 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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The rate of change of an energy functional for axially moving continua
K.-J. Yang, K.S. Hong, F. Matsuno ( 単著 )
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 16 610 - 615 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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マクロ・マイクロマニピュレータのPDS制御(フレキシブルメカニズム)
木俣 基之, 森田 良文, 鵜飼 裕之, 神藤 久, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2004 112 - 112 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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操作性を考慮した情報収集ロボット : システムの設計概念とシステム構成の提案(レスキューシステム・レスキュー工学1)
西條 和彦, 伊藤 一之, 楊 志暁, 広恒 和之, 黒田 聖, 五福 明夫, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2004 3 - 3 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操作法の研究(レスキューシステム・レスキュー工学1)
城間直司, 加護谷譲二, 杉本真樹, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 社団法人日本機械学会 ) 2004 4 - 4 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの操舵(レスキューシステム・レスキュー工学4)
亀川 哲志, 山崎 達弘, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2004 123 - 123 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
加護谷譲二, 杉本麻樹, 新居英明, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
映像情報メディア学会技術報告 ( 映像情報メディア学会 ) 28 ( 29 ) 1 - 4 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
加護谷譲二, 杉本麻樹, 新居英明, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface ( ヒュ-マンインタフェ-ス学会 ) 6 ( 3 ) 53 - 56 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感)
加護谷譲二, 杉本麻樹, 新居英明, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 ( 社団法人電子情報通信学会 ) 104 ( 104 ) 1 - 4 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations
N. Sato, F. Matsuno, T. Yamasaki, T. Kamegawa, N. Shiroma, H. Igarashi ( 単著 )
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1083 - 1088 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A novel teleoperation method for a mobile robot using real image data records
N Shiroma, G Kagotani, M Sugimoto, M Inami, F Matsuno ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 233 - 238 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A combined navigation strategy by a steering wheel and a mouse for a tank rescue robot
Z Yang, K Ito, K Saijo, K Hirotsune, A Gofuku, F Matsuno ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 239 - 244 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot
ZX Yang, K Ito, K Hirotsune, K Saijo, A Gofuku, F Matsuno ( 単著 )
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 113 - 118 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Dynamics based force control of one-link flexible arm
T Endo, F Matsuno ( 単著 )
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2736 - 2741 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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PDS control of macro-micro arm
M Kimata, Y Morita, H Ukai, H Kando, F Matsuno ( 単著 )
8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 123 - 128 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue robots and systems in Japan
F Matsuno, S Tadokoro ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 12 - 20 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of modular legged robots: Study with three-legged robot modularity
R. Chatterjee, M. Nagai, F. Matsuno ( 単著 )
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1450 - 1455 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of rescue robotic systems for both daily and emergency use
N. Shiroma, Y.-H. Chiu, T. Kamegawa, F. Matsuno ( 単著 )
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, Proceedings, TExCRA 2004 85 - 86 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Dynamics based control of two-link flexible arm
F Matsuno, T Endo ( 単著 )
8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 135 - 140 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Study on effective camera images for mobile robot teleoperation
N Shiroma, N Sato, YH Chiu, F Matsuno ( 単著 )
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 107 - 112 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
H Asama, Y Hada, T Ohga, O Takizawa, S Tadokoro, Noda, I, F Matsuno, M Hatayama ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 60 - 64 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
国際コンプレックス構想-神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化-
松野文俊, 石黒周, 山本長史, 田所諭 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 22 ( 7 ) 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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三次元GISの応用事例 II-9 レスキューロボットと地理情報システム
松野文俊, 田所諭 ( 単著 )
写真測量とリモートセンシング 43 ( 2 ) 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊, 大須賀 公一 ( 単著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 42 ( 4 ) 326 - 330 2003年04月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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車両多連結ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
亀川哲志, 山崎達弘, 五十嵐広希, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 21st 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2A1-3F-F7 トルクユニットを用いた 1 リンク柔軟アームの制御
佐谷 道夫, 松野 文俊, 大須賀 公一 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2003 87 - 87 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Extended QDSEGA for controlling real robots - Acquisition of locomotion patterns for snake-like robot
K Ito, T Kamegawa, F Matsuno ( 単著 )
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1 791 - 796 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
PDS cooperative control of two one-link flexible arms considering bending and torsional deformation
Y Morita, F Matsuno, M Ikeda, H Ukai, H Kando ( 単著 )
IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS 1 466 - 471 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Necessity of Body Image in Applying Reinforcement Learning to Redundant Robots
Kazuyuki Ito, Akio Gofuku, Mitsuo Takeshita, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proc. of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2003年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Control of hyper-redundant robot using QDSEGA
Ito Kazuyuki, Matsuno Fumitoshi ( 単著 )
SICE 2002. Proceedings of the 41st SICE Annual Conference 3 1499 - 1504 2002年08月
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A study of reinforcement learning for the robot with many degrees of freedom - Acquisition of locomotion patterns for multi legged robot
K Ito, F Matsuno ( 単著 )
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 4 3392 - 3397 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Experimental study on PDS force control of a flexible arm considering bending and torsional deformation
Y Morita, F Matsuno, M Ikeda, H Ukai, H Kando ( 単著 )
7TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 408 - 413 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2P1-L01 曲げ・ねじり変形を考慮した双腕フレキシブルアームの PDS 協調制御の実験的考察
池田 素久, 森田 良文, 松野 文俊, 鵜飼 裕之, 神藤 久 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2002 101 - 101 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2P1-L03 直動型 1 リンク・フレキシブル・アームの協調制御
笠井 正三郎, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2002 101 - 101 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Proposition of twisting mode of locomotion and GA based motion planning for transition of locomotion modes of 3-dimensional snake-like robot
T Kamegawa, F Matsuno, R Chatterjee ( 単著 )
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 2 1507 - 1512 2002年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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柔軟メカニカルシステムのダイナミクスベースト制御-複雑なシステムの物理的本質をついた制御-
松野 文俊 ( 単著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 40 ( 6 ) 417 - 425 2001年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
池田 素久, 小林 幸洋, 森田 良文, 松野 文俊, 鵜飼 裕之, 神藤 久 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2001 50 - 50 2001年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1P1-A1 多様な移動形態をもつ3次元超冗長ロボットの開発と制御 : 第2報 V字型形態による移動の実現(81. スーパーメカノシステムII)
亀川 哲志, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2001 19 - 19 2001年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Control of an asteroid sample return robot during contact based on complementarity modeling - Fumitoshi Matsuno and Youhei Oosako Tokyo Instisute of Technology
F. Matsuno, Y. Oosako ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 2 1541 - 1546 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Attitude control of a space robot with initial angular momentum
F Matsuno, K Saito ( 単著 )
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 2 1400 - 1405 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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RoboCup-Rescueプロジェクト (日本地震工学会S)
田所諭, 松野文俊 ( 単著 )
第一回日本地震工学研究発表・討論会梗概集 平成13年 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Local accessibility and stabilization of an underactuated crawling robot with changing constraints
F Matsuno, K Ito, R Takahashi ( 単著 )
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 2 2096 - 2101 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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想都市の構築と地震災害シミュレータ次期バージョンへの展開
高橋宏直, 畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2001講演論文集 235 - 236 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキュー・シミュレーションシステムにおける災害シミュレータの最近の進展
松野文俊, 高橋宏直, 渥美雅保, 畑山満則, 野邊潤, 合田憲人 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2001講演論文集 231 - 232 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自治体システムでの利用を考慮したRoboCupRescue GISデータのモデル化
畑山満則, 松野文俊, 高橋宏直 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2001講演論文集 237 - 238 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発 (第６報：道路ネットワークの変化に対応した移動ロボットの経路計画)
森健光, 松野文俊, 畑山満則 ( 単著 )
第１９回日本ロボット学会学術講演会 1011 - 1012 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescue プロジェクト（第４報）地理情報システム（ＧＩＳ）とシミュレータの概要
松野, 文俊 ( 単著 )
第60回全国大会講演論文集 2000 ( 1 ) 331 - 332 2000年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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高橋 友一, 松野 文俊, 田所 諭 ( 単著 )
Bit ( 共立出版 ) 32 ( 3 ) 37 - 42 2000年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A1-56-083 非対称な剛体負荷をもつフレキシブル・アームのロバスト力制御
小林 幸洋, 森田 良文, 鵜飼 裕之, 松野 文俊, 神藤 久 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2000 40 - 40 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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A Study about Database Structure of Spatial Temporal Geographic Information System
M. Hatayama, F. Matsuno, S. Kakumoto ( 単著 )
GIS2000 Conference Proceedings CD-ROM 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Exponential stabilization of motion and vibration for a large space structure
F Matsuno, T Ohno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 4 3774 - 3779 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Force control of one-link flexible arms mounted on a linear motor with PD and shear force (PDSF) feedback
S Kasai, F Matsuno ( 単著 )
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1 195 - 200 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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GIS and Disaster Simulations in a Prototype System of the RoboCup-Rescue Simulation Project
F. Matsuno, M. Hatayama, H. Takahashi, T. Kaneda, T. Katsuim ( 単著 )
Proc. 4th Int. Conf. on MultiAgent Systems WS 49 - 58 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Learning obstacle avoidance reflex behavior for autonomous navigation from hand-drawn trajectories
R Chatterjee, F Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY 2000, VOLS 1 AND 2 2 58 - 63 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2P1-84-132 超冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいたユニット設計論
松野 文俊, 茂木 一貴 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2000 93 - 93 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescueプロジェクト（第17報）地理情報システムを媒介としたRoboCup-Rescueシミュレータを災害情報システムとの協調
畑山満則, 松野文俊, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2000講演論文集 5 - 6 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Redundancy controllable system and control of snake robots based on kinematic model
F Matsuno, K Mogi ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 5 4791 - 4796 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture
T Takahashi, Takeuchi, I, F Matsuno, S Tadokoro ( 単著 )
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3 1894 - 1899 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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RoboCup-Rescue 第2回 シミュレータの構成
高橋友一, 松野文俊, 田所諭 ( 単著 )
BIT (Tokyo) 32 ( 3 ) 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescueプロジェクト 第13報 シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ
田所諭, 高橋友一, 松野文俊, 北野宏明 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000 ( Pt.1 ) 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Underactuated crawling robot
K Ito, F Matsuno, R Takahashi ( 単著 )
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3 1684 - 1689 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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意志決定支援のための統合的被災シミュレータの開発 RoboCup-Rescueプロジェクト (第14報)
高橋宏直, 松野文俊, 畑山満則, 松井武史, 兼田敏之, 田所諭, 高橋友一, 竹内郁雄, 北野宏明 ( 単著 )
リアルタイム地震防災シンポジウム論文集 2nd 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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意思決定支援のための統合的被災シミュレータの開発 ロボカップレスキュープロジェクト(第１４報)
高橋宏直, 松野文俊, 畑山満則, 松井武史, 兼田敏之, 田所諭, 高橋友一, 竹内郁雄, 北野宏明 ( 単著 )
リアルタイム地震防災シンポジウム論文集 91 - 98 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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災害におけるGIS
松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
計測自動制御学会第３９回学術講演会 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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災害直後からの利用を考慮した時空間地理情報システム
畑山満則, 松野文俊, 角本繁 ( 単著 )
リアルタイム地震防災シンポジウム論文集 155 - 158 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem.
Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Jun Nobe, Susumu Shimada ( 単著 )
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 4089 - 4094 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, M Ohta, M Tayama, T Matsui, T Kaneda, R Chiba, K Takeuchi, J Nobe, K Noguchi, Y Kuwata ( 単著 )
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1 126 - 131 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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ロボカップレスキュープロジェクト(第５報)空間地理情報システム
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会第６０回全国大会 15 ( 5 ) 333 - 334 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescueプロジェクト(第5報)時空間地理情報システム
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会全国大会講演論文集 60th ( 4 ) 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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被災地で錯綜する情報をいかに統合するか −人を助け 人を守るためのGIS−
松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
システム制御情報学会第４５回研究発表講演会 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第３報：センシングポイントを考慮した移動ロボットの経路計画)
畑山満則, 児島隆生, 松野文俊 ( 単著 )
第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3 1257 - 1258 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第４報：地理情報とGPS測位置を融合した移動ロボットのナビゲーション実験),
畑山満則, 児島隆生, 松野文俊 ( 単著 )
第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3 1259 - 1260 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第５報：地理情報とＧＰＳ測位値を融合した移動ロボットのナビゲーション）
児島隆生, 畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
地理情報システム学会講演論文集 9 269 - 274 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキュープロジェクト
田所諭, 高橋友一, 高橋宏直, 畑山満則, 松野文俊, 太田正幸, 小藤哲彦, 竹内郁雄, 松井武史, 桑田喜隆, 兼田敏之, 渥美雅保, 野邊潤, 北野宏明 ( 単著 )
人工知能学会誌 15 ( 5 ) 798 - 806 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊, 岡 真紀 ( 単著 )
システム制御情報学会論文誌 ( システム制御情報学会 ) 8 ( 6 ) 249 - 257 1999年08月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Chained form transformation algorithm for a class of 3-states and 2-inputs nonholonomic systems and attitude control of a space robot
Fumitoshi Matsuno, Junji Tsurusaki ( 単著 )
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3 2126 - 2131 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Bottom-up and top-down approaches to dynamics of hyper-redundant mechanical systems
Fumitoshi Matsuno, Shinji Hara ( 単著 )
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3 III-172 - III-177 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Development of Rescue Support System and its Application to Disaster Drill in Nagata Ward, Kobe City -For Realizing Risk-Adaptive Regional Management Spatial Information System (2)-
M. Hatayama, F. Matsuno, S. Kakumoto, H. Kameda ( 単著 )
GIS'99 Conference Proceedings 175 - 178 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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On robustness of passivity of manipulators
Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 4 3406 - 3409 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Passivity and PDS control of flexible mechanical systems on the basis of distributed parameter system
Fumitoshi Matsuno, Kazutaka Murata ( 単著 )
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 5 V-51 - V-56 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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PDS (Proportional Derivative and Strain) feedback control of a flexible structure with closed-loop mechanism
Fumitoshi Matsuno, Takashi Ohno, Yuri V. Orlov ( 単著 )
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 5 4331 - 4336 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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トポロジー構造算出型GISを用いた複数端末協調システムに関する考察
畑山満則, 松野文俊, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
地理情報システム学会講演論文集 8 227 - 230 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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時空間地理情報システムにおけるトポロジー構造の取り扱いに関する考察
畑山満則, 松野文俊, 角本繁 ( 単著 )
第10回機能図形情報システムシンポジウム講演論文集 21 - 26 1999年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 42 ( 9 ) 477 - 486 1998年09月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Disaster Information Management based on Spatial Temporal Information System
M. Hatayama, F. Matsuno, K. Kakumoto, H. Kameda ( 単著 )
Proceedings of UM3'98 International Workshop on Urban Multi-Media/3D Mapping 63 - 70 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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レスキュー活動支援システムの開発（リスク対応型地域空間情報システムの開発）
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 CDROM 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Modeling and robust force control of a constrained flexible arm with a non-symmetric rigid tip body
F Matsuno, T Kanzawa ( 単著 )
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1 508 - 513 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Parameter estimation of unknown rigid objects moving freely in non-gravity field by stereo vision
F Matsuno, T Sawada ( 単著 )
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 3 1455 - 1460 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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４次元地理情報システムに基づくレスキュー活動支援システムのコンセプト
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2 1135 - 1136 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発（第２報：４次元地理データの空間検索手法について）
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2 1137 - 1138 1998年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Experimental study on robust force control of a flexible arm with a symmetric rigid tip body
F Matsuno, S Umeyama, S Kasai ( 単著 )
1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4 4 3136 - 3141 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Distributed parameter control of a large space structure with lumped and distributed flexibility
F Matsuno, T Ohno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 36TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 1 269 - 274 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Modeling and robust control of connected two flexible beams
Fumitoshi Matsuno, Osamu Hirashima ( 単著 )
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM ( The Society of Instrument and Control Engineers ) 34 ( 7 ) 123- - 788 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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地理情報システムに基づいたレスキューロボットのコンセプト
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第２回JSMEロボメカシンポジア講演論文集 67 - 70 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発（第１報：４次元地理情報システムのDB構造について）
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第１５回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2 599 - 600 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムを基盤としたリスク対応型システムの構築
畑山満則, 松野文俊, 角本繁 ( 単著 )
消研輯報 ( 51 ) 78 - 80 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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柔らかさへの挑戦―フレキシブルアーム開発
松野 文俊, 笠井 正三郎 ( 単著 )
日本機械学会誌 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 99 ( 931 ) 475 - 475 1996年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Modeling and robust control of two flexible beams connected by a spring
F Matsuno, M Tanaka ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 4 4216 - 4221 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Task understanding for beam-in-hole with initial one-point contact condition
F Matsuno, M Kisoi ( 単著 )
INFORMATION INTELLIGENCE AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3 1724 - 1729 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Robust control of coupled bending and torsional vibrations and contact force of a constrained flexible arm
F Matsuno, T Kanzawa ( 単著 )
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 3 2444 - 2449 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Robust Cooperative Control of Two Two-link Flexible Manipulators
F. Matsuno, M. Hatayama ( 単著 )
Proc. IFAC World Congress 67 - 72 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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主人を失ったドラえもん : 阪神大震災で亡くなった竸 基弘君を偲んで
松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 13 ( 5 ) 655 1995年07月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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松野 文俊, 池田 雅夫 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 39 ( 3 ) 124 - 129 1995年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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IFAC Symposium on Robot Control 1994(SYROCO'94)に出席して
松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 39 ( 2 ) 93 - 93 1995年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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MODELING AND QUASI-STATIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF CONSTRAINED PLANAR 2-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS (VOL 10, PG 287, 1994)
F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 単著 )
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 11 ( 1 ) 167 - 168 1995年02月
その他記事 英語
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Quasi-static cooperative control of two two-link flexible manipulators
F MATSUNO, M HATAYAMA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 1 615 - 620 1995年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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2自由度フレキシブル・アームの準静的な協調制御
松野文俊, 畑山満則, 浅井信宏, 坂和愛幸 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集 12th ( 1 ) 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ARM
F MATSUNO, K WAKASHIRO, M IKEDA ( 単著 )
1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION: PROCEEDINGS, VOLS 1-4 ( pt 3 ) 2107 - 2112 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Experimental Study on Robust Control of a Solar Array Paddle as a Clamped-Free-Free-Free Rectangular Flexible Plate Quasi-Static Control of Cooperative Multiple Two-Link
M. Hatayama, F. Matsuno, Y. Sakawa ( 単著 )
Proc. Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation 405 - 410 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Flexible Manipulators whose Second Links Are on a Straight Line
F. Matsuno, M. Hatayama, N. Asai, Y. Sakawa ( 単著 )
Proc. IFAC Sympo. on Robot Control 1011 - 1016 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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FORCE AND VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE ARM WITHOUT VIBRATION SENSOR
F MATSUNO, M TANAKA, M IKEDA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 33RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 1 763 - 768 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF N-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS
F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 33RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 2 1803 - 1808 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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TASK UNDERSTANDING AND OPTIMAL STRATEGIES FOR HANDLING FLEXIBLE BEAMS BY USING N-LINK MANIPULATORS
F MATSUNO, N SAKABE, M IKEDA ( 単著 )
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3 2 941 - 948 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 37 ( 10 ) 599 - 606 1993年10月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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MODELING AND ROBUST-CONTROL OF FLEXIBLE SOLAR-ARRAY PADDLES
M HATAYAMA, F MATSUNO, Y SAKAWA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3 2039 - 2044 1993年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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太陽電池パドルのＨ∞制御（第2報）
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
第３回ロボット学会ロボットシンポジウム 1993年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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太陽電池パドルのＨ∞制御（第1報）
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
第３７回システム制御情報学会研究発表講演会 1993年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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太陽電池パドルのロバスト制御
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
日本機械学会D&Dコンファレンスワークショップ 1993年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Modeling and Control of Flexible Solar Array Paddle
F. Matsuno, M. Hatayama, S. Senda, Y. Sakawa ( 単著 )
Proc. IMACS Int. Sympo. on Robotics, Mechatronics, and Manufacturing Systems 1415 - 1420 1992年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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太陽電池パドルの振動抑制制御（第2報）
畑山満則, 松野文俊, 坂和愛幸 ( 単著 )
計測自動制御学会「モーションコントロールとセンシングにおける最近の話題」シンポジウム 1992年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WHICH HAS 2 DEGREES OF FREEDOM AND FLEXIBLE 2ND LINK
F MATSUNO, E KIM, Y SAKAWA ( 単著 )
IECON 91, VOLS 1-3 2 1031 - 1036 1991年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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フレキシブル・ア-ムのモデリングと制御 (ロボットア-ムの制御<特集>)
坂和 愛幸, 松野 文俊 ( 単著 )
計測と制御 ( 計測自動制御学会 ) 25 ( 1 ) p64 - 70 1986年01月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語