総説・解説記事 - 松野 文俊
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Force control of one-link flexible arms mounted on a linear motor with PD and shear force (PDSF) feedback
S Kasai, F Matsuno ( 単著 )
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1 195 - 200 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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RoboCup-Rescueプロジェクト（第17報）地理情報システムを媒介としたRoboCup-Rescueシミュレータを災害情報システムとの協調
畑山満則, 松野文俊, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2000講演論文集 5 - 6 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescueプロジェクト 第13報 シミュレーションプロジェクトのアーキテクチャ
田所諭, 高橋友一, 松野文俊, 北野宏明 ( 単著 )
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000 ( Pt.1 ) 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescue 第2回 シミュレータの構成
高橋友一, 松野文俊, 田所諭 ( 単著 )
BIT (Tokyo) 32 ( 3 ) 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture
T Takahashi, Takeuchi, I, F Matsuno, S Tadokoro ( 単著 )
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3 1894 - 1899 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Redundancy controllable system and control of snake robots based on kinematic model
F Matsuno, K Mogi ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 5 4791 - 4796 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Learning obstacle avoidance reflex behavior for autonomous navigation from hand-drawn trajectories
R Chatterjee, F Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY 2000, VOLS 1 AND 2 2 58 - 63 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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GIS and Disaster Simulations in a Prototype System of the RoboCup-Rescue Simulation Project
F. Matsuno, M. Hatayama, H. Takahashi, T. Kaneda, T. Katsuim ( 単著 )
Proc. 4th Int. Conf. on MultiAgent Systems WS 49 - 58 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem.
Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Jun Nobe, Susumu Shimada ( 単著 )
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 4089 - 4094 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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意思決定支援のための統合的被災シミュレータの開発 ロボカップレスキュープロジェクト(第１４報)
高橋宏直, 松野文俊, 畑山満則, 松井武史, 兼田敏之, 田所諭, 高橋友一, 竹内郁雄, 北野宏明 ( 単著 )
リアルタイム地震防災シンポジウム論文集 91 - 98 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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意志決定支援のための統合的被災シミュレータの開発 RoboCup-Rescueプロジェクト (第14報)
高橋宏直, 松野文俊, 畑山満則, 松井武史, 兼田敏之, 田所諭, 高橋友一, 竹内郁雄, 北野宏明 ( 単著 )
リアルタイム地震防災シンポジウム論文集 2nd 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキュープロジェクト(第５報)空間地理情報システム
畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会第６０回全国大会 15 ( 5 ) 333 - 334 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキュープロジェクト
田所諭, 高橋友一, 高橋宏直, 畑山満則, 松野文俊, 太田正幸, 小藤哲彦, 竹内郁雄, 松井武史, 桑田喜隆, 兼田敏之, 渥美雅保, 野邊潤, 北野宏明 ( 単著 )
人工知能学会誌 15 ( 5 ) 798 - 806 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Underactuated crawling robot
K Ito, F Matsuno, R Takahashi ( 単著 )
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3 1684 - 1689 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
S Tadokoro, H Kitano, T Takahashi, Noda, I, H Matsubara, A Shinjoh, T Koto, Takeuchi, I, H Takahashi, F Matsuno, M Hatayama, M Ohta, M Tayama, T Matsui, T Kaneda, R Chiba, K Takeuchi, J Nobe, K Noguchi, Y Kuwata ( 単著 )
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1 126 - 131 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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災害におけるGIS
松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
計測自動制御学会第３９回学術講演会 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第５報：地理情報とＧＰＳ測位値を融合した移動ロボットのナビゲーション）
児島隆生, 畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
地理情報システム学会講演論文集 9 269 - 274 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第４報：地理情報とGPS測位置を融合した移動ロボットのナビゲーション実験),
畑山満則, 児島隆生, 松野文俊 ( 単著 )
第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3 1259 - 1260 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発(第３報：センシングポイントを考慮した移動ロボットの経路計画)
畑山満則, 児島隆生, 松野文俊 ( 単著 )
第１８回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3 1257 - 1258 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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被災地で錯綜する情報をいかに統合するか −人を助け 人を守るためのGIS−
松野文俊, 畑山満則, 角本繁, 亀田弘行 ( 単著 )
システム制御情報学会第４５回研究発表講演会 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語