総説・解説記事 - 松野　文俊

Constrained model predictive control: Applications to multi-vehicle formation and an autonomous blimp

Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     2158 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

An intuitive human-robot interface for rescue operation of a 3D snake robot - The intuitive human-robot interface aims for non-professional operators

Ryoichi Murai, Kazuyuki Ito, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 12TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS     138 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現

大平 真生, 亀川 哲志, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006   "2P2 - D29(1)"-"2P2-D29(4)"   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P2-D28 組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットKOHGA2の開発

宮中 斉, 和田 紀彦, 亀川 哲志, 五十嵐 広希, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006   "2P2 - D28(1)"-"2P2-D28(4)"   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験

原 正哉, 里村 章吾, 亀川 哲志, 五十嵐 広希, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006   "2P2 - D27(1)"-"2P2-D27(4)"   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P2-D24 多様な形態変化機能を持つ高機動車輪型ロボットHANZOの操縦と制御

城間 直司, CHIU Yu-Huan, 川渕 一郎, 閔 子, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006   "2P2 - D24(1)"-"2P2-D24(4)"   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

CiNii

2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行

大谷 浩一, 亀川 哲志, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2006   "2P2 - D20(1)"-"2P2-D20(4)"   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Guidelines for human interface design of rescue robots

Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1612 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Rescue infrastructure for global information collection

Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Todokoro  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1600 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Model predictive control of an autonomous blimp with input and output constraints

Hiroaki Fukushima, Ryosuke Saito, Fumitoshi Matsuno, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Hajime Asama  ( 単著 )

PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4     1363 - 1368   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platform of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan

Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato  ( 単著 )

2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13     1056 - +   2006年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言

中内 靖, 松野 文俊  ( 単著 )

計測自動制御学会論文集   41 ( 12 ) 945 - 946   2005年12月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)

松野 文俊  ( 単著 )

日本機械学會誌 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 108 ( 1041 ) 663 - 664   2005年08月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

DOI CiNii

ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))

亀川 哲志, 松野 文俊  ( 単著 )

画像ラボ ( 日本工業出版 ) 16 ( 7 ) 55 - 60   2005年07月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

超冗長系の状態空間分割による学習の効率化

木下 健太, 伊藤 一之, 松野 文俊  ( 単著 )

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 49 ( 6 ) 193 - 202   2005年06月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

藤井 宏行, 伊藤 一之, 五福 明夫, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2005   94 - 94   2005年06月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

瓦礫上移動ロボットシステム (特集 災害対応ロボット)

松野 文俊, 城間 直司  ( 単著 )

ロボット ( 日本ロボット工業会 ) ( 164 ) 30 - 34   2005年05月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

羽田 靖史, 畑山 満則, 大鋸 朋生, 小林 重樹, 栄野 隼一, 橋詰 匠, 淺間 一, 野田 五十樹, 滝澤 修, 田所 諭, 中込 宏, 川端 邦明, 滝田 謙介, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2005 ( 0 )   2005年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii J-GLOBAL

Force control and exponential stability for one-link flexible ARM

T. Endo, F. Matsuno  ( 単著 )

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   16 ( 1 ) 259 - 264   2005年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Evaluation of snake-like rescue robot "KOHGA" for usability of remote control

T Kamegawa, T Yamasaki, F Matsuno  ( 単著 )

2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots   2005   25 - 30   2005年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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