総説・解説記事 - 松野 文俊
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松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 ( The Robotics Society of Japan ) 28 ( 2 ) 138 - 141 2010年03月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
西橋 哲郎, 亀川 哲志, 五福 明夫, 佐藤 徳孝, 松野 文俊 ( 単著 )
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2009 ( 22 ) 119 - 119 2010年01月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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移動機構 クローラ型ロボットの開発現状 (特集 ロボットの要素技術)
松野 文俊 ( 単著 )
ロボット ( 日本ロボット工業会 ) ( 192 ) 31 - 34 2010年01月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第19報:外界センサの追加変更が可能な移動ロボット用ナビゲーションRTC群
竹内栄二朗, 山崎将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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移動ロボットの実証実験における安全課題
五十嵐広希, 木村哲也, 松野文俊 ( 単著 )
安全工学シンポジウム講演予稿集 2010 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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Comparative study between subband and standard ICA/BSS method in context with EEG signal for movement imagery classification
Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 341 - 346 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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Rhythmic components of spatio-temporally decorrelated EEG signals based common spatial pattern
Manoj Kumar Mukul, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 335 - 340 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot Considering Regions with Velocity Constraint
Kiyohiro Goto, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3269 - 3274 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告 搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告
五十嵐広希, 齋藤俊久, 竹内栄二朗, 前田弘文, 佐藤徳孝, 秋元大, 田所諭, 高森年, 松野文俊 ( 単著 )
ロボット ( 195 ) 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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Optimal Shape of a Snake Robot for Jumping
Keiichi Hoshino, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 697 - 702 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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Relative spectral power (RSP) and temporal rsp as features for movement imagery EEG classification with linear discriminant analysis
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
Proceedings of the SICE Annual Conference 439 - 448 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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Rescue robot systems - Development of high-functionality multiple robot system and robust/scalable information infrastructure
Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Noritaka Sato, Michinori Hatayama, Hisashi Mizumoto, Shinsuke Oh-hara, Yojiro Uo, Keiichi Shima ( 単著 )
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 87 - 91 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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Three-channel electro-encephalogram (EEG) signal analysis by independent component analysis and classification by linear discriminant analysis
M.K. Mukul, F. Matsuno ( 単著 )
Proceedings of the SICE Annual Conference 449 - 458 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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採餌行動を行うロボット群の存在分布に対するフェロモン・コミュニケーションの影響
藤澤隆介, 大野真範, 松野文俊 ( 単著 )
日本動物行動学会大会発表要旨集 29th (Web) 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第18報 移動ロボットのための簡易デバッグコンポーネント
佐藤徳孝, 安野俊幸, 松野文俊, 齋藤俊久, 田所諭, 高森年 ( 単著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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Teleoperation system using past image records considering moving objects
Noritaka Sato, Takahiro Inagaki, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 英語
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被災地環境において収集された情報の構築・可視化イタフェース
水本尚志, 佐藤徳孝, 畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
第54回システム制御情報学会研究発表講演会 52 - 53 2010年
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
西橋 哲郎, 松下 史弥, 村上 典彦, 亀川 哲志, 五福 明夫, 佐藤 徳孝, 大村 誠司, 宇夫 陽次朗, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2009 "1A2 - H03(1)"-"1A2-H03(4)" 2009年05月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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藤澤隆介, 今村光, 橋本敬, 松野文俊 ( 単著 )
情報処理学会論文誌トランザクション(CD-ROM) 2008 ( 2 ) VOL.2.NO.2,80-91 2009年04月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語
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松野 文俊, 宇夫 陽次朗 ( 単著 )
電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan ( The Institute of Electrical Engineers of Japan ) 129 ( 4 ) 232 - 236 2009年04月
総説・解説(大学・研究所紀要) 日本語