総説・解説記事 - 松野 文俊
-
４次元地理情報システムを基盤としたリスク対応型システムの構築
畑山満則, 松野文俊, 角本繁 ( 単著 )
消研輯報 ( 51 ) 78 - 80 1997年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
柔らかさへの挑戦―フレキシブルアーム開発
松野 文俊, 笠井 正三郎 ( 単著 )
日本機械学会誌 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 99 ( 931 ) 475 - 475 1996年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
Modeling and robust control of two flexible beams connected by a spring
F Matsuno, M Tanaka ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 4 4216 - 4221 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
Task understanding for beam-in-hole with initial one-point contact condition
F Matsuno, M Kisoi ( 単著 )
INFORMATION INTELLIGENCE AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3 1724 - 1729 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
Robust control of coupled bending and torsional vibrations and contact force of a constrained flexible arm
F Matsuno, T Kanzawa ( 単著 )
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 3 2444 - 2449 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
Robust Cooperative Control of Two Two-link Flexible Manipulators
F. Matsuno, M. Hatayama ( 単著 )
Proc. IFAC World Congress 67 - 72 1996年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
主人を失ったドラえもん : 阪神大震災で亡くなった竸 基弘君を偲んで
松野 文俊 ( 単著 )
日本ロボット学会誌 13 ( 5 ) 655 1995年07月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
松野 文俊, 池田 雅夫 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 39 ( 3 ) 124 - 129 1995年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
IFAC Symposium on Robot Control 1994(SYROCO'94)に出席して
松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 39 ( 2 ) 93 - 93 1995年02月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
MODELING AND QUASI-STATIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF CONSTRAINED PLANAR 2-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS (VOL 10, PG 287, 1994)
F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 単著 )
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 11 ( 1 ) 167 - 168 1995年02月
その他記事 英語
-
Quasi-static cooperative control of two two-link flexible manipulators
F MATSUNO, M HATAYAMA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 1 615 - 620 1995年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ARM
F MATSUNO, K WAKASHIRO, M IKEDA ( 単著 )
1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION: PROCEEDINGS, VOLS 1-4 ( pt 3 ) 2107 - 2112 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
Experimental Study on Robust Control of a Solar Array Paddle as a Clamped-Free-Free-Free Rectangular Flexible Plate Quasi-Static Control of Cooperative Multiple Two-Link
M. Hatayama, F. Matsuno, Y. Sakawa ( 単著 )
Proc. Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation 405 - 410 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
Flexible Manipulators whose Second Links Are on a Straight Line
F. Matsuno, M. Hatayama, N. Asai, Y. Sakawa ( 単著 )
Proc. IFAC Sympo. on Robot Control 1011 - 1016 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
FORCE AND VIBRATION CONTROL OF A FLEXIBLE ARM WITHOUT VIBRATION SENSOR
F MATSUNO, M TANAKA, M IKEDA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 33RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 1 763 - 768 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
DYNAMIC HYBRID POSITION FORCE CONTROL OF N-LINK FLEXIBLE MANIPULATORS
F MATSUNO, T ASANO, Y SAKAWA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 33RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4 2 1803 - 1808 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
TASK UNDERSTANDING AND OPTIMAL STRATEGIES FOR HANDLING FLEXIBLE BEAMS BY USING N-LINK MANIPULATORS
F MATSUNO, N SAKABE, M IKEDA ( 単著 )
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3 2 941 - 948 1994年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
-
松野 文俊 ( 単著 )
システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information ( システム制御情報学会 ) 37 ( 10 ) 599 - 606 1993年10月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
-
MODELING AND ROBUST-CONTROL OF FLEXIBLE SOLAR-ARRAY PADDLES
M HATAYAMA, F MATSUNO, Y SAKAWA ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3 2039 - 2044 1993年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語