総説・解説記事 - 松野 文俊
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柔軟メカニカルシステムのダイナミクスベースト制御-複雑なシステムの物理的本質をついた制御-
松野 文俊 ( 単著 )
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 40 ( 6 ) 417 - 425 2001年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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2A1-L6 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
池田 素久, 小林 幸洋, 森田 良文, 松野 文俊, 鵜飼 裕之, 神藤 久 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2001 50 - 50 2001年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1P1-A1 多様な移動形態をもつ3次元超冗長ロボットの開発と制御 : 第2報 V字型形態による移動の実現(81. スーパーメカノシステムII)
亀川 哲志, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2001 19 - 19 2001年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Control of an asteroid sample return robot during contact based on complementarity modeling - Fumitoshi Matsuno and Youhei Oosako Tokyo Instisute of Technology
F. Matsuno, Y. Oosako ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 2 1541 - 1546 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Attitude control of a space robot with initial angular momentum
F Matsuno, K Saito ( 単著 )
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 2 1400 - 1405 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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RoboCup-Rescueプロジェクト (日本地震工学会S)
田所諭, 松野文俊 ( 単著 )
第一回日本地震工学研究発表・討論会梗概集 平成13年 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Local accessibility and stabilization of an underactuated crawling robot with changing constraints
F Matsuno, K Ito, R Takahashi ( 単著 )
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 2 2096 - 2101 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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想都市の構築と地震災害シミュレータ次期バージョンへの展開
高橋宏直, 畑山満則, 松野文俊 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2001講演論文集 235 - 236 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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ロボカップレスキュー・シミュレーションシステムにおける災害シミュレータの最近の進展
松野文俊, 高橋宏直, 渥美雅保, 畑山満則, 野邊潤, 合田憲人 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2001講演論文集 231 - 232 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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自治体システムでの利用を考慮したRoboCupRescue GISデータのモデル化
畑山満則, 松野文俊, 高橋宏直 ( 単著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SICE SI2001講演論文集 237 - 238 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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４次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発 (第６報：道路ネットワークの変化に対応した移動ロボットの経路計画)
森健光, 松野文俊, 畑山満則 ( 単著 )
第１９回日本ロボット学会学術講演会 1011 - 1012 2001年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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RoboCup-Rescue プロジェクト（第４報）地理情報システム（ＧＩＳ）とシミュレータの概要
松野, 文俊 ( 単著 )
第60回全国大会講演論文集 2000 ( 1 ) 331 - 332 2000年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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高橋 友一, 松野 文俊, 田所 諭 ( 単著 )
Bit ( 共立出版 ) 32 ( 3 ) 37 - 42 2000年03月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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1A1-56-083 非対称な剛体負荷をもつフレキシブル・アームのロバスト力制御
小林 幸洋, 森田 良文, 鵜飼 裕之, 松野 文俊, 神藤 久 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2000 40 - 40 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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A Study about Database Structure of Spatial Temporal Geographic Information System
M. Hatayama, F. Matsuno, S. Kakumoto ( 単著 )
GIS2000 Conference Proceedings CD-ROM 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Exponential stabilization of motion and vibration for a large space structure
F Matsuno, T Ohno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 4 3774 - 3779 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Force control of one-link flexible arms mounted on a linear motor with PD and shear force (PDSF) feedback
S Kasai, F Matsuno ( 単著 )
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1 195 - 200 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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GIS and Disaster Simulations in a Prototype System of the RoboCup-Rescue Simulation Project
F. Matsuno, M. Hatayama, H. Takahashi, T. Kaneda, T. Katsuim ( 単著 )
Proc. 4th Int. Conf. on MultiAgent Systems WS 49 - 58 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Learning obstacle avoidance reflex behavior for autonomous navigation from hand-drawn trajectories
R Chatterjee, F Matsuno ( 単著 )
PROCEEDINGS OF IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY 2000, VOLS 1 AND 2 2 58 - 63 2000年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語