総説・解説記事 - 松野 文俊
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A stable state-feedback fuzzy controller employing linear matrix inequalities for flexible link robotic arm
A Chatterjee, R Chatterjee, F Matsuno, T Endo ( 単著 )
2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) 2005 438 - 443 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Distributed model predictive control for multi-vehicle formation with collision avoidance constraints
Hiroaki Fukushima, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8 2005 5480 - 5485 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Lyapunov-based control of macro-micro manipulator considering bending and torsional vibrations
Y Morita, M Kimata, H Ukai, H Kando, F Matsuno ( 単著 )
RoMoCo'05: Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control 2005 325 - 330 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Perception-based qualitative map building using autonomous mobile robots
T Nakano, R Chatterjee, F Matsuno ( 単著 )
2005 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN) 2005 627 - 632 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Trajectory tracking control of snake robots based on dynamic model
F Matsuno, H Sato ( 単著 )
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 2005 3029 - 3034 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Robot description ontology and bases for surface locomotion evaluation
R Chatterjee, Takao, I, F Matsuno, S Tadokoro ( 単著 )
2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots 2005 242 - 247 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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The rate of change of an energy functional for axially moving continua
K.-J. Yang, K.S. Hong, F. Matsuno ( 単著 )
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 16 610 - 615 2005年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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マクロ・マイクロマニピュレータのPDS制御(フレキシブルメカニズム)
木俣 基之, 森田 良文, 鵜飼 裕之, 神藤 久, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2004 112 - 112 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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操作性を考慮した情報収集ロボット : システムの設計概念とシステム構成の提案(レスキューシステム・レスキュー工学1)
西條 和彦, 伊藤 一之, 楊 志暁, 広恒 和之, 黒田 聖, 五福 明夫, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2004 3 - 3 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操作法の研究(レスキューシステム・レスキュー工学1)
城間直司, 加護谷譲二, 杉本真樹, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 社団法人日本機械学会 ) 2004 4 - 4 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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車両多連結ヘビ型ロボットKOHGAの操舵(レスキューシステム・レスキュー工学4)
亀川 哲志, 山崎 達弘, 松野 文俊 ( 単著 )
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2004 123 - 123 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
加護谷譲二, 杉本麻樹, 新居英明, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
映像情報メディア学会技術報告 ( 映像情報メディア学会 ) 28 ( 29 ) 1 - 4 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究
加護谷譲二, 杉本麻樹, 新居英明, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
ヒューマンインタフェース学会研究報告集 : human interface ( ヒュ-マンインタフェ-ス学会 ) 6 ( 3 ) 53 - 56 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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実写履歴画像を用いた遠隔ロボット操縦法の研究(人工現実感)
加護谷譲二, 杉本麻樹, 新居英明, 城間直司, 稲見昌彦, 松野文俊 ( 単著 )
電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 ( 社団法人電子情報通信学会 ) 104 ( 104 ) 1 - 4 2004年06月
総説・解説（大学・研究所紀要） 日本語
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Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations
N. Sato, F. Matsuno, T. Yamasaki, T. Kamegawa, N. Shiroma, H. Igarashi ( 単著 )
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1083 - 1088 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A combined navigation strategy by a steering wheel and a mouse for a tank rescue robot
Z Yang, K Ito, K Saijo, K Hirotsune, A Gofuku, F Matsuno ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 239 - 244 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot
ZX Yang, K Ito, K Hirotsune, K Saijo, A Gofuku, F Matsuno ( 単著 )
RO-MAN 2004: 13TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 113 - 118 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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A novel teleoperation method for a mobile robot using real image data records
N Shiroma, G Kagotani, M Sugimoto, M Inami, F Matsuno ( 単著 )
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 233 - 238 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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Dynamics based force control of one-link flexible arm
T Endo, F Matsuno ( 単著 )
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 2736 - 2741 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語
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PDS control of macro-micro arm
M Kimata, Y Morita, H Ukai, H Kando, F Matsuno ( 単著 )
8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS 123 - 128 2004年
総説・解説（大学・研究所紀要） 英語