総説・解説記事 - 松野　文俊

Preface

Fumitoshi Matsuno, Itsuki Noda, Robin Murphy, Andreas Birk  ( 単著 )

ADVANCED ROBOTICS   27 ( 5 ) 309 - 309   2013年04月

その他記事  英語

DOI

アリの行動シミュレータ構築と生態の理解

松野 文俊, 花本 惣平  ( 単著 )

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers ( 計測自動制御学会 ) 52 ( 3 ) 227 - 233   2013年03月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

Delay Distribution Dependent Stability Criteria for Discrete-Time Systems with Interval Time-Varying Delay

Nan Xiao, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)     1733 - 1738   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Adaptive Neural Oscillators with Synaptic Plasticity for Locomotion Control of a Snake-Like Robot with Screw-Drive Mechanism

Timo Nachstedt, Florentin Woergoetter, Poramate Manoonpong, Ryo Ariizumi, Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)     3389 - 3395   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

EOG/ERP Hybrid Human-Machine Interface for Robot Control

Jiaxin Ma, Yu Zhang, Yunjun Nam, Andrzej Cichocki, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     859 - 864   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Quadrupedal Bounding with Spring-damper Body Joint

Ryuta Yamasaki, Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     2345 - 2350   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Dynamical Analysis of Sidewinding Locomotion by a Snake-Like Robot

Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)     5149 - 5154   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Wheel Slip Estimation Based on Real-Time Identification of Tire-Road Friction Conditions

Changfang Chen, Yingmin Jia, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)     2815 - 2820   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

宮城県南三陸町における養殖業復興支援システムの開発

畑山満則, 高橋長聖, 木村哲, 松野文俊  ( 単著 )

情報処理学会第75回全国大会講演論文集     4-433 - 4-434   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

Stability Analysis of a Hexapod Robot Driven by Distributed Nonlinear Oscillators with a Phase Modulation Mechanism

Yuichi Ambe, Timo Nachstedt, Poramate Manoonpong, Florentin Woergoetter, Shinya Aoi, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     5087 - 5092   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

防災支援機能をもつ養殖業支援システムの開発

畑山満則, 高橋長聖, 木村哲, 松野文俊  ( 単著 )

情報処理学会研究報告書2013-IS-125   2013 ( 7 )   2013年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

2A2-O09 屋外環境・被災環境での制約を考慮した仮想的俯瞰画像提示システム(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス(2))

佐藤 徳孝, 森田 良文, 松野 文俊  ( 単著 )

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 ( 一般社団法人日本機械学会 ) 2012   "2A2 - O09(1)"-"2A2-O09(4)"   2012年05月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

東日本大震災でのロボットを用いた支援活動報告と今後の課題 (特集 災害対応ロボット)

松野 文俊  ( 単著 )

ロボット ( 日本ロボット工業会 ) ( 206 ) 9 - 13   2012年05月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

15. 工学・医学・心理学の三位一体 : レスキュー学の提案(一般演題,第39回日本バイオフィードバック学術総会抄録集)

松野 文俊  ( 単著 )

バイオフィードバック研究 ( 日本バイオフィードバック学会 ) 39 ( 1 ) 49 - 49   2012年04月

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

CiNii

放射線照射実験に基づく移動ロボット搭載用センサの特性評価

五十嵐広希, 根和幸, 松野文俊  ( 単著 )

自動制御連合講演会(CD-ROM)   55th   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  日本語

J-GLOBAL

Development of a Practical Mobile Robot Platform for NBC Disasters and Its Field Test

Kazuyuki Kon, Hiroki Igarashi, Fumitoshi Matsuno, Noritaka Sato, Tetsushi Kamegawa  ( 単著 )

2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR)     2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Control system design for nonlinear plants based on generalized H. S. Black formula using robust right coprime factorization

Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno, Mingcong Deng  ( 単著 )

2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012     24 - 29   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

Evaluation of sensors for mobile robots based on irradiation experiment

Hiroki Igarashi, Kazuyuki Kon, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     517 - 522   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Influence of food density on colony size of Pogonomyrmex barbatus

Yuichi Ogawa, Sohei Hanamoto, Kazuki Tsuji, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     446 - 451   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

DOI

Leg-Grope-Walk - Walking Strategy on Weak and Irregular Slopes for a Quadruped Robot by Force Distribution

Yuichi Ambe, Fumitoshi Matsuno  ( 単著 )

2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     1840 - 1845   2012年

総説・解説（大学・研究所紀要）  英語

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