研究発表 - 河合 俊和
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内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの機構設計
森田直也, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2009年05月 -
内視鏡下手術助手ロボットに装着する既存鉗子のワイヤ駆動式開閉システムの機構設計
室谷友哉, 河合俊和
口頭（一般）
2009年05月 -
内視鏡下手術用助手ロボットの制御システムの構築
山西鷹太, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2008年05月 -
内視鏡下手術用助手ロボットのスレーブマニピュレータ設計と試作
河合俊和, 山西鷹太, 望月修一
口頭（一般）
2007年-2007年11月 -
Bilateral Control in Multi DOF Haptic Surgical Robotic System Utilizing FPGA
Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Masaki Kitajima, Soji Ozawa and Toshiharu Furukawa
口頭（一般）
2007年 -
Parallel Curriculum of Biomedical Engineering Subjects with Rotational Experimental Project for Interdisciplinary Study Field
Hashimoto, Shigehiro; Kawai, Toshikazu; Uto, Sadahito; Tsujita, Katsuyoshi; Ohsuga, Mieko; Yoshiura, Masahiko; Tsutsui, Hiroshi; Akazawa, Kenzo; Mochizuki, Shuichi; Kobayashi, Hiroyuki; Nakaizumi, Fumitaka; Fujisato, Toshia
口頭（一般）
2007年 -
Application of Three-Dimensional Position Tracer for Muscle Motion
Hashimoto, Shigehiro; Ohsuga, Mieko; Nakaizumi, Fumitaka; Akazawa, Kenzo; Tsutsui, Hiroshi; Kobayashi, Hiroyuki; Kawai, Toshikazu; Tsujita, Katsuyoshi
口頭（一般）
2007年 -
Environmental Design of Muscle Cell Culture for Micro-Actuator
Hashimoto, Shigehiro; Yamazaki, Kenichi; Kondo, Hideo; Imoto, Koichi; Takase, Jun; Okada, Masahide; Otani, Hajime; Fujisato, Toshia; Yoshinaka, Kiyoshi; Tsutsui, Hiroshi; Mochizuki, Shuichi; Yoshiura, Masahiko; Uto, Sadahito; Akazawa, Kenzo; Ohsuga, Mieko; Kobayashi, Hiroyuki; Kawai, Toshikazu
口頭（一般）
2007年 -
力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの試作
河合俊和, 西宏章, 大西公平, 小澤壯治, 森川康英, 北島政樹
口頭（一般）
2006年10月 -
力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの機構設計
河合俊和, 西宏章, 大西公平, 小澤壯治, 森川康英
口頭（一般）
2006年05月 -
Free Allocation of Actuator against End-Effector by Using Flexible Actuator
Koichiro Tsuji, Yujiro Soeda, Hiroyuki Nagatomi, Masaki Kitajima, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa, Toshikazu Kawai and Ohnishi Kouhei
口頭（一般）
2006年03月 -
脳神経外科用手術支援システムNeuRobotの3臨床試用評価
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 後藤哲哉, 柿澤幸成, 本郷一博
口頭（一般）
2004年12月 -
脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤澤堅造
口頭（一般）
2004年01月 -
Micromanipulator system (NeuRobot): clinical application in neurosurgery
Hongo K, Goto T, Kakizawa Y, Koyama J, Kawai T, Kan K, Tanaka Y, Kobayashi S
口頭（一般）
2003年01月 -
脳外科領域における手術用マニピュレータの臨床応用機の開発
西澤幸司, 河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 伊関洋, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2003年01月 -
微細マニピュレータ用バイポーラ止血可能微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 後藤哲哉, 小山淳一, 柿澤幸成, 本郷一博
口頭（一般）
2003年01月 -
脳外科手術支援システムにおけるバイポーラ止血可能なワイヤ駆動式微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 本郷一博, 西澤幸司, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤澤堅造
口頭（一般）
2003年01月 -
微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 宮本潮, 高倉公朋, 小林茂昭, 本郷一博, 土肥健純, 藤江正克
口頭（一般）
2002年01月 -
手術支援システム－微細マニピュレータ用微細鉗子－
河合俊和
口頭（一般）
2002年01月 -
微細マニピュレータ用駆動部分離型微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 小林茂昭
口頭（一般）
2002年01月