研究発表 - 河合 俊和
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手術器具把持ロボット制御のための 3 次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出
勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案
田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング
遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法
熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム
岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
A Novel Medical Robot Architecture with ORiN for Efficient Development of Telesurgical Robots
N. Iwamoto, A. Nishikawa, T. Kawai, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.13, Suppl 1, pp.40-41, Hotel NH Collection Berlin Mitte, Berlin, Germany, June 20-23 口頭（一般）
2018年06月 -
Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery
S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.13, Suppl 1, pp.234-236, Hotel NH Collection Berlin Mitte, Berlin, Germany, June 20-23 ポスター（一般）
2018年06月 -
円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ
昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time
Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai,
国際会議 the 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2018年03月 -
ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム
小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018) 口頭（一般）
2018年03月 -
ロボット支援手術の現状と研究動向
河合俊和
国内会議 日本医療情報学会関西支部 2017年度第2回Meet the Experts 口頭（一般）
2018年02月 -
内視鏡外科手術におけるフットサイトモニターの有効性の検討
堀切康正, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 藤田武郎, 大幸宏幸, 河合俊和
国内会議 第30回日本内視鏡外科学会総会(JSES2017) 口頭（一般）
2017年12月 -
ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築
小林広幸，河合俊和， 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 口頭（一般）
2017年12月 -
内視鏡下手術支援ローカル操作マニピュレータ
河合俊和
国内会議 第4回再生医療とリハビリテーション研究会 口頭（一般）
2017年11月 -
内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計
雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ
南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月