研究発表 - 河合 俊和
-
鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2018) ポスター（一般）
2018年11月 -
Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view
Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
国際会議 the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018), pp.214-215, Xuhui Campus of Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, November 17-18 ポスター（一般）
2018年11月 -
ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2018) ポスター（一般）
2018年11月 -
手術ロボットの現状と将来
河合俊和
国内会議 最先端技術ハンズオンワークショップ 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2018年10月 -
Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), FrPoS-30.46, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument
Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), ThPoS-22.11, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery
Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), FrPoS-30.24, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価
田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
手術器具把持ロボット制御のための 3 次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出
勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案
田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング
遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法
熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム
岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
A Novel Medical Robot Architecture with ORiN for Efficient Development of Telesurgical Robots
N. Iwamoto, A. Nishikawa, T. Kawai, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.13, Suppl 1, pp.40-41, Hotel NH Collection Berlin Mitte, Berlin, Germany, June 20-23 口頭（一般）
2018年06月 -
Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery
S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.13, Suppl 1, pp.234-236, Hotel NH Collection Berlin Mitte, Berlin, Germany, June 20-23 ポスター（一般）
2018年06月 -
円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ
昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月