研究発表 - 河合 俊和
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斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発
佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery
Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery
Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery
Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy
H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020) ポスター（一般）
2020年06月 -
具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ
佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
Medical Robot Link architecture connected to Smart Cyber Operating Theater (SCOT)
Ken Masamune, Yuki Horise, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa
国際会議 the 17th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年12月 -
大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発
昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2019) 口頭（一般）
2019年11月 -
ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2019) 口頭（一般）
2019年11月 -
腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2019) 口頭（一般）
2019年11月 -
The path from a medical need to the market about medical device development
Yuji Nishizawa, Akihiro Kondo, Toshikazu Kawai, Masaaki Ito
国際会議 the 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年11月 -
手術支援マニピュレータの現状・将来動向とロボティクスへの期待
河合俊和
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス研究討論会 口頭（招待・特別）
2019年10月 -
Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery
Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) ポスター（一般）
2019年07月 -
Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery
Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) ポスター（一般）
2019年07月 -
Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control
Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
国際会議 the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) ポスター（一般）
2019年07月 -
円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ
佐々木歩夢，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月