研究発表 - 河合 俊和
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手術支援ロボット ZEUS の多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェア MRLink への接続
関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション
狩野秀征, 河合俊和，岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
Measurement of Pulling Direction and Holding Time for Assistant’s Forceps in Laparoscopic Colorectal Surgery
A. Sasaki, T. Kawai, Y. Nishizawa, K. Ikeda, Y. Tsukada, T. Sasaki, M. Ito
国内会議 第33回日本内視鏡外科学会総会（JSES 2020） 口頭（一般）
2021年03月 -
斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発
佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery
Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery
Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery
Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy
H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020) ポスター（一般）
2020年06月 -
具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ
佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
Medical Robot Link architecture connected to Smart Cyber Operating Theater (SCOT)
Ken Masamune, Yuki Horise, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa
国際会議 the 17th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年12月