研究発表 - 河合 俊和
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手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発
大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56) 口頭（一般）
2017年05月 -
スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム
小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法
中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較
板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
国内会議 平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017) 口頭（一般）
2017年03月 -
内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2016), 口頭（一般）
2016年11月 -
Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery
Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
国際会議 the 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016) 口頭（一般）
2016年10月 -
内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 生体医工学シンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 30th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016) 口頭（一般）
2016年06月 -
ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ
雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース
小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究
河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55) 口頭（一般）
2016年04月 -
内視鏡手術支援ロボットデバイス?ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて?
西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
国内会議 第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット
河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2015) 口頭（一般）
2015年11月 -
Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国内会議 生体医工学シンポジウム2015 ポスター（一般）
2015年09月 -
Sensing Elasticity using Step-out Vibration of Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Yusuke Sasaki, Yusuke Morita, Naoki Yamamoto, Masao Fujiwara, Yasuyuki Suzuki
国際会議 ポスター（一般）
2015年08月 -
Flexible Locally Operated End-Effector Manipulator With Actuator Interchangeability For Single-Incision Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 ポスター（一般）
2015年06月 -
直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015) ポスター（一般）
2015年05月