研究発表 - 河合 俊和
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ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ
雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース
小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究
河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55) 口頭（一般）
2016年04月 -
内視鏡手術支援ロボットデバイス?ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて?
西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
国内会議 第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット
河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2015) 口頭（一般）
2015年11月 -
Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国内会議 生体医工学シンポジウム2015 ポスター（一般）
2015年09月 -
Sensing Elasticity using Step-out Vibration of Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Yusuke Sasaki, Yusuke Morita, Naoki Yamamoto, Masao Fujiwara, Yasuyuki Suzuki
国際会議 ポスター（一般）
2015年08月 -
Flexible Locally Operated End-Effector Manipulator With Actuator Interchangeability For Single-Incision Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 ポスター（一般）
2015年06月 -
直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015) ポスター（一般）
2015年05月 -
バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発
島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
国内会議 第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015) ポスター（一般）
2015年05月 -
ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発
河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2015年05月 -
単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル鉗子マニピュレータの設計
松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 口頭（一般）
2014年12月 -
カメラ画像で足動作を認識するハンズフリーインタフェースの提案
河合俊和，柏木貴行，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2014) 口頭（一般）
2014年11月 -
医工連携から産学連携へバトンをつなぐ内視鏡手術支援助手ロボットの開発
西澤祐吏，伊藤雅昭，河合俊和
国内会議 第27回日本内視鏡外科学会総会(JSES2014) 口頭（一般）
2014年10月 -
内視鏡下手術を支援するローカル操作型鉗子マニピュレータLODEMの開発
河合俊和, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 西川 敦, 中村達雄
国内会議 第27回日本内視鏡外科学会総会(JSES2014) 口頭（一般）
2014年10月 -
Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns
Toshikazu Kawai, Masahiro Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14) ポスター（一般）
2014年08月 -
Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) 口頭（一般）
2014年06月 -
Development of a locally-operated master device and a flexible slave robot system for single-incision laparoscopic surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, H. Ikeda, Y. Nakamura, M. Yamasaki, G. Sawada, Y. Tsukao, Y. Nakahara, M. Yamamoto, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
国際会議 the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) 口頭（一般）
2014年06月