研究発表 - 河合 俊和
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鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御
狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案
昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理
西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
国内会議 第58回日本生体医工学会大会 口頭（一般）
2019年06月 -
ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な 3 次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討
田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 第58回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2019年06月 -
手術ロボットの現状と将来動向
河合俊和
国内会議 2019センシング技術応用セミナー 口頭（招待・特別）
2019年06月 -
Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery
S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
国際会議 the 33th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019) 口頭（一般）
2019年06月 -
Effectiveness of Pivot Restraint Device for laparoscopic accurate procedure
A. Masatake, T. Kawai, S. Han, Y. Nishizawa, M. Ito, T. Sasaki, Y. Tsukada, K. Ikeda, H. Hasegawa
国際会議 European Association for Endoscopic Surgery (EAES2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-FY 2018-
Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
国際会議 the 5th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy, Kyushu University, Japan, March 4-5 シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年03月 -
内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2018) ポスター（一般）
2018年11月 -
Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view
Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
国際会議 the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018), pp.214-215, Xuhui Campus of Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, November 17-18 ポスター（一般）
2018年11月 -
ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2018) ポスター（一般）
2018年11月 -
手術ロボットの現状と将来
河合俊和
国内会議 最先端技術ハンズオンワークショップ 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2018年10月 -
Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), FrPoS-30.46, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument
Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), ThPoS-22.11, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery
Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), FrPoS-30.24, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価
田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月