研究発表 - 河合 俊和
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超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 口頭（一般）
2022年09月 -
内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 口頭（一般）
2022年09月 -
手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション
堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
手術支援ロボット ZEUS の多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェア MRLink への接続
関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション
狩野秀征, 河合俊和，岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
Measurement of Pulling Direction and Holding Time for Assistant’s Forceps in Laparoscopic Colorectal Surgery
A. Sasaki, T. Kawai, Y. Nishizawa, K. Ikeda, Y. Tsukada, T. Sasaki, M. Ito
国内会議 第33回日本内視鏡外科学会総会（JSES 2020） 口頭（一般）
2021年03月 -
斜交関節と多段伸縮ねじ機構を備える鉗子マニピュレータの開発
佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性
狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Stepping Motor Driven 5-DOFs Forceps Manipulator with Belt-Pulley Differential Slider Mechanism for Laparoscopic Surgery
Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery
Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Forceps Manipulator with Diagonal Joints and Telescopic Multi Screws for Laparoscopic Surgery
Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020) 口頭（一般）
2020年11月 -
Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy
H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020) ポスター（一般）
2020年06月 -
具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御
狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
差動リニアガイド機構を有するステッピングモータ駆動式5自由度鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
斜交関節機構を備える鉗子マニピュレータ
佐々木歩夢, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020) ポスター（一般）
2020年05月 -
Medical Robot Link architecture connected to Smart Cyber Operating Theater (SCOT)
Ken Masamune, Yuki Horise, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa
国際会議 the 17th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年12月 -
大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度マニピュレータの開発
昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2019) 口頭（一般）
2019年11月 -
ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2019) 口頭（一般）
2019年11月 -
腹腔鏡映像にて臓器を牽引する手術器具を検出するための画像処理手法
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2019) 口頭（一般）
2019年11月 -
The path from a medical need to the market about medical device development
Yuji Nishizawa, Akihiro Kondo, Toshikazu Kawai, Masaaki Ito
国際会議 the 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019) シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年11月 -
手術支援マニピュレータの現状・将来動向とロボティクスへの期待
河合俊和
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス研究討論会 口頭（招待・特別）
2019年10月 -
Forceps Manipulator with Circular Ring Guided Rail and Linear Guide Roller for Laparoscopic Surgery
Ayumu Sasaki, Hiroki Amemori, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) ポスター（一般）
2019年07月 -
Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery
Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) ポスター（一般）
2019年07月 -
Image Recognition of Surgical Tool in Working Area for Laparoscope Robot Control
Fumiaki Nishimura, Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura
国際会議 the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) ポスター（一般）
2019年07月 -
円環ガイドレールと直動ガイドローラを備える鉗子マニピュレータ
佐々木歩夢，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御
狩野秀征，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
大腸内視鏡外科手術を支援する5自由度鉗子マニピュレータの提案
昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
鉗子ロボット操作に向けたLab色空間の色相を用いた内視鏡映像内の術具の画像認識
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理
西川敦, 遠藤航, 勝又進介, 熊王彰吾, 田中淳樹, 佐藤大徳, 溝江俊太郎, 岩本憲泰, 河合俊和, 西澤祐吏, 宇都木修一, 鈴木寿, 片井均
国内会議 第58回日本生体医工学会大会 口頭（一般）
2019年06月 -
ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な 3 次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討
田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 第58回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2019年06月 -
手術ロボットの現状と将来動向
河合俊和
国内会議 2019センシング技術応用セミナー 口頭（招待・特別）
2019年06月 -
Portable Forceps Manipulator with Gimbal‐mounted Parallel Linkage and Telescopic Rail Mechanism for Laparoscopic Surgery
S. Fukui, S. Han, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa
国際会議 the 33th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2019) 口頭（一般）
2019年06月 -
Effectiveness of Pivot Restraint Device for laparoscopic accurate procedure
A. Masatake, T. Kawai, S. Han, Y. Nishizawa, M. Ito, T. Sasaki, Y. Tsukada, K. Ikeda, H. Hasegawa
国際会議 European Association for Endoscopic Surgery (EAES2019) ポスター（一般）
2019年06月 -
Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-FY 2018-
Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai
国際会議 the 5th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy, Kyushu University, Japan, March 4-5 シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年03月 -
内視鏡ロボット操作に向けた術具と電気メス使用状況を検出する画像処理手法の開発
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
鉗子ピボット拘束具とモータ駆動部を分離可能な内視鏡下手術支援マニピュレータの開発
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第19回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
腹腔鏡映像においてモノポーラ止血時に発生する水蒸気を検出するための画像処理手法
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2018) ポスター（一般）
2018年11月 -
Method of image processing to detect mist generated during dissection in laparoscopic view
Hisa Nakasuji, Toshikazu Kawai, Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa and Tatsuo Nakamura
国際会議 the 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018), pp.214-215, Xuhui Campus of Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, November 17-18 ポスター（一般）
2018年11月 -
ジンバル－平行リンク機構を備える内視鏡下手術支援マニピュレータの設計
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2018) ポスター（一般）
2018年11月 -
手術ロボットの現状と将来
河合俊和
国内会議 最先端技術ハンズオンワークショップ 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2018年10月 -
Surgical Tool Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Telescopic Sliders for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), FrPoS-30.46, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
Hands-Free Interface for Laparoscope Robot Based on Image Recognition of Surgical Instrument
Fumiaki Nishimura, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), ThPoS-22.11, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
Forceps Manipulator with Circular Telescopic Guiding Slider for Laparoscopic Surgery
Arata Masatake, SeungSeong Han, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), FrPoS-30.24, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, July 17-21 ポスター（一般）
2018年07月 -
ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価
田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
手術器具把持ロボット制御のための 3 次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出
勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案
田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング
遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法
熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦
国内会議 第57回日本生体医工学会大会 ポスター（一般）
2018年06月 -
ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム
岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
A Novel Medical Robot Architecture with ORiN for Efficient Development of Telesurgical Robots
N. Iwamoto, A. Nishikawa, T. Kawai, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.13, Suppl 1, pp.40-41, Hotel NH Collection Berlin Mitte, Berlin, Germany, June 20-23 口頭（一般）
2018年06月 -
Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery
S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
国際会議 the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.13, Suppl 1, pp.234-236, Hotel NH Collection Berlin Mitte, Berlin, Germany, June 20-23 ポスター（一般）
2018年06月 -
円環伸縮ガイドスラダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ
昌武新，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御
福井翔平，河合俊和，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識
西村文暁，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time
Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai,
国際会議 the 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2018年03月 -
ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム
小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018) 口頭（一般）
2018年03月 -
ロボット支援手術の現状と研究動向
河合俊和
国内会議 日本医療情報学会関西支部 2017年度第2回Meet the Experts 口頭（一般）
2018年02月 -
内視鏡外科手術におけるフットサイトモニターの有効性の検討
堀切康正, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 藤田武郎, 大幸宏幸, 河合俊和
国内会議 第30回日本内視鏡外科学会総会(JSES2017) 口頭（一般）
2017年12月 -
ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築
小林広幸，河合俊和， 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 口頭（一般）
2017年12月 -
内視鏡下手術支援ローカル操作マニピュレータ
河合俊和
国内会議 第4回再生医療とリハビリテーション研究会 口頭（一般）
2017年11月 -
内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計
雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ
南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測
小林広幸，河合俊和， 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices
Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2017年09月 -
ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案
雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案
小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
ORiN を用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案
堀瀬友貴, 高橋孝彰, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢, 村垣善浩
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討
柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討
安陪啓史，柴田健吾，田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), ポスター（一般）
2017年07月 -
Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator
Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), ポスター（一般）
2017年07月 -
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), 口頭（一般）
2017年07月 -
Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.12, Suppl 1, accepted, Hotel NH Collection Barcelona Constanza, Barcelona, Spain, June 20-24 口頭（一般）
2017年06月 -
手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発
大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56) 口頭（一般）
2017年05月 -
スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム
小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法
中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較
板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
国内会議 平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017) 口頭（一般）
2017年03月 -
内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2016), 口頭（一般）
2016年11月 -
Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery
Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
国際会議 the 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016) 口頭（一般）
2016年10月 -
内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 生体医工学シンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 30th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016) 口頭（一般）
2016年06月 -
ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ
雨森弘記，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース
小林広幸，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究
河合俊和，大倉優介，白波瀬義稀，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第55回日本生体医工学会大会(JSMBE55) 口頭（一般）
2016年04月 -
内視鏡手術支援ロボットデバイス?ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて?
西川敦，河合俊和，堀瀬友貴，正宗賢
国内会議 第28回日本内視鏡外科学会総会(JSES2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット
河合俊和，松本俊宣，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2015) 口頭（一般）
2015年11月 -
Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国内会議 生体医工学シンポジウム2015 ポスター（一般）
2015年09月 -
Sensing Elasticity using Step-out Vibration of Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Yusuke Sasaki, Yusuke Morita, Naoki Yamamoto, Masao Fujiwara, Yasuyuki Suzuki
国際会議 ポスター（一般）
2015年08月 -
Flexible Locally Operated End-Effector Manipulator With Actuator Interchangeability For Single-Incision Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 ポスター（一般）
2015年06月 -
直線および円環方向の伸縮機構を有する3 軸小型マニピュレータの開発
林浩之，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015) ポスター（一般）
2015年05月 -
バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発
島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
国内会議 第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015) ポスター（一般）
2015年05月 -
ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発
河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2015年05月 -
単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル鉗子マニピュレータの設計
松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 口頭（一般）
2014年12月 -
カメラ画像で足動作を認識するハンズフリーインタフェースの提案
河合俊和，柏木貴行，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2014) 口頭（一般）
2014年11月 -
医工連携から産学連携へバトンをつなぐ内視鏡手術支援助手ロボットの開発
西澤祐吏，伊藤雅昭，河合俊和
国内会議 第27回日本内視鏡外科学会総会(JSES2014) 口頭（一般）
2014年10月 -
内視鏡下手術を支援するローカル操作型鉗子マニピュレータLODEMの開発
河合俊和, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 西川 敦, 中村達雄
国内会議 第27回日本内視鏡外科学会総会(JSES2014) 口頭（一般）
2014年10月 -
Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns
Toshikazu Kawai, Masahiro Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14) ポスター（一般）
2014年08月 -
Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) 口頭（一般）
2014年06月 -
Development of a locally-operated master device and a flexible slave robot system for single-incision laparoscopic surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, H. Ikeda, Y. Nakamura, M. Yamasaki, G. Sawada, Y. Tsukao, Y. Nakahara, M. Yamamoto, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
国際会議 the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) 口頭（一般）
2014年06月 -
Evaluation of a Locally-operated Master-slave Robot System for Single-incision Laparoscopic Surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, M. Yamasaki, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
国際会議 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery 口頭（一般）
2014年06月 -
単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
単孔式内視鏡手術のためのローカル操作型マスタ・スレーブロボットシステムの開発
堀瀬友貴, 松本俊宣, 山崎 誠, 澤田元太, 塚尾祐貴子, 中原裕次郎, 山本昌明, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森 正樹, 宮崎文夫, 関本貢嗣, 河合俊和, 西川 敦
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
松本俊宣，申 明奎，河合俊和 ，西川 敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2013年09月 -
Sensing Elasticity from the Phase Difference of the Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2013年07月【発表要旨集】 IEEE-EMBC2013,4953-4956, Osaka, Japan
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Proposal for a “Patient-Mounted” Master-Slave Robot System for Single-Incision Laparoscopic Surgery
Horise, Yuki tsumura, ryo,Sekimoto, Mitsugu,Takiguchi, Shuji,Doki, Yuichiro,Mori, Masaki,Miyazaki, Fumio,Kawai, Toshikazu,Nishikawa, Atsushi
口頭（一般）
2013年07月【発表要旨集】 2013 IEEE EMBC Short Papers No. 3243
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Mobile-type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2013年06月【発表要旨集】 Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.8, Suppl 1, 384-385, Heidelberg, Germany
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単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブロボットシステムに用いる湾曲式手術器具の評価
津村遼，堀瀬友貴，関本貢嗣，瀧口修司，土岐祐一郎，森正樹，宮崎文夫，河合俊和，西川敦
ポスター（一般）
2013年05月 -
単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット
堀瀬友貴，津村遼，関本貢嗣，瀧口修司，土岐祐一郎，森正樹，宮崎文夫，河合俊和，西川敦
ポスター（一般）
2013年05月 -
単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構
松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
ポスター（一般）
2013年05月 -
足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案
福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
ポスター（一般）
2013年05月 -
LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY
Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
口頭（一般）
2013年04月【発表要旨集】 Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2013), ETP035, Baltimore, MD, USA
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内視鏡下手術支援ロボットLODEM を用いた腹腔鏡下手術コンセプト
西澤祐吏，中村達雄，河合俊和，橋田淳，申明奎
口頭（一般）
2011年12月 -
ステッピングモータによる臓器硬さ自動計測システムの開発
西尾建佑，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
術具着脱式スライダクランク型マニピュレータの提案
申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
ローカル操作型マニピュレータにおける鉗子装着型コントローラの開発
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
手術支援マニピュレータにおける既存鉗子ワイヤ駆動システムと着脱機構，
申明奎，河合俊和，中島徳士，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年09月 -
ローカル操作型手術支援マニピュレータにおける鉗子のPivot運動制御システムの開発
西尾建佑，橋田淳，河合俊和
口頭（一般）
2011年09月 -
ローカル操作型マニピュレータのユーザインタフェース開発とin-vivo評価
橋田淳，申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年09月 -
Measurement method for internal organs elasticity from step-out phenomenon of stepper motor
Toshikazu Kawai, Shota Mizuno, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2011年06月 -
内視鏡視野内でのローカル操作型マニピュレータ平面制御
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年05月 -
ローカル操作型着脱式術具マニピュレータの提案
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年04月 -
ステッピングモータ脱調現象を用いた生体組織の粘弾性推定
水野翔太，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2010年11月 -
ステッピングモータの脱調現象を利用した粘弾性推定
水野翔太, 河合俊和
口頭（一般）
2010年09月 -
ステッピングモータを利用した力覚検出の提案
水野翔太, 河合俊和
口頭（一般）
2010年06月 -
Assistant robot with existent forceps open-close system and foot operating system for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Tomoya Murotani, Naoya, Morita, Shuichi Mochizuki
口頭（一般）
2010年06月 -
内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの評価
室谷友哉, 河合俊和
口頭（一般）
2009年11月 -
内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの評価
森田直也, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2009年11月 -
内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの機構試作
室谷友哉, 河合俊和
口頭（一般）
2009年09月 -
内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの試作
森田直也, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2009年09月 -
内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの機構設計
森田直也, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2009年05月 -
内視鏡下手術助手ロボットに装着する既存鉗子のワイヤ駆動式開閉システムの機構設計
室谷友哉, 河合俊和
口頭（一般）
2009年05月 -
内視鏡下手術用助手ロボットの制御システムの構築
山西鷹太, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2008年05月 -
内視鏡下手術用助手ロボットのスレーブマニピュレータ設計と試作
河合俊和, 山西鷹太, 望月修一
口頭（一般）
2007年-2007年11月 -
Bilateral Control in Multi DOF Haptic Surgical Robotic System Utilizing FPGA
Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Masaki Kitajima, Soji Ozawa and Toshiharu Furukawa
口頭（一般）
2007年 -
Parallel Curriculum of Biomedical Engineering Subjects with Rotational Experimental Project for Interdisciplinary Study Field
Hashimoto, Shigehiro; Kawai, Toshikazu; Uto, Sadahito; Tsujita, Katsuyoshi; Ohsuga, Mieko; Yoshiura, Masahiko; Tsutsui, Hiroshi; Akazawa, Kenzo; Mochizuki, Shuichi; Kobayashi, Hiroyuki; Nakaizumi, Fumitaka; Fujisato, Toshia
口頭（一般）
2007年 -
Application of Three-Dimensional Position Tracer for Muscle Motion
Hashimoto, Shigehiro; Ohsuga, Mieko; Nakaizumi, Fumitaka; Akazawa, Kenzo; Tsutsui, Hiroshi; Kobayashi, Hiroyuki; Kawai, Toshikazu; Tsujita, Katsuyoshi
口頭（一般）
2007年 -
Environmental Design of Muscle Cell Culture for Micro-Actuator
Hashimoto, Shigehiro; Yamazaki, Kenichi; Kondo, Hideo; Imoto, Koichi; Takase, Jun; Okada, Masahide; Otani, Hajime; Fujisato, Toshia; Yoshinaka, Kiyoshi; Tsutsui, Hiroshi; Mochizuki, Shuichi; Yoshiura, Masahiko; Uto, Sadahito; Akazawa, Kenzo; Ohsuga, Mieko; Kobayashi, Hiroyuki; Kawai, Toshikazu
口頭（一般）
2007年 -
力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの試作
河合俊和, 西宏章, 大西公平, 小澤壯治, 森川康英, 北島政樹
口頭（一般）
2006年10月 -
力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの機構設計
河合俊和, 西宏章, 大西公平, 小澤壯治, 森川康英
口頭（一般）
2006年05月 -
Free Allocation of Actuator against End-Effector by Using Flexible Actuator
Koichiro Tsuji, Yujiro Soeda, Hiroyuki Nagatomi, Masaki Kitajima, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa, Toshikazu Kawai and Ohnishi Kouhei
口頭（一般）
2006年03月 -
脳神経外科用手術支援システムNeuRobotの3臨床試用評価
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 後藤哲哉, 柿澤幸成, 本郷一博
口頭（一般）
2004年12月 -
脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤澤堅造
口頭（一般）
2004年01月 -
Micromanipulator system (NeuRobot): clinical application in neurosurgery
Hongo K, Goto T, Kakizawa Y, Koyama J, Kawai T, Kan K, Tanaka Y, Kobayashi S
口頭（一般）
2003年01月 -
脳外科領域における手術用マニピュレータの臨床応用機の開発
西澤幸司, 河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 伊関洋, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2003年01月 -
微細マニピュレータ用バイポーラ止血可能微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 後藤哲哉, 小山淳一, 柿澤幸成, 本郷一博
口頭（一般）
2003年01月 -
脳外科手術支援システムにおけるバイポーラ止血可能なワイヤ駆動式微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 本郷一博, 西澤幸司, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤澤堅造
口頭（一般）
2003年01月 -
微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 宮本潮, 高倉公朋, 小林茂昭, 本郷一博, 土肥健純, 藤江正克
口頭（一般）
2002年01月 -
手術支援システム－微細マニピュレータ用微細鉗子－
河合俊和
口頭（一般）
2002年01月 -
微細マニピュレータ用駆動部分離型微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 小林茂昭
口頭（一般）
2002年01月 -
Development of HUMAN System with Three Micro Manipulators for Minimally Invasive Neurosurgery
Kazutoshi Kan, Masakatsu G. Fujie, Fujio Tajima, Kouji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Ako Shose, Kintomo Takakura, Shigeaki Kobayashi, Takeyoshi Dohi
口頭（一般）
2001年01月 -
脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発
西澤幸司, 河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2001年01月 -
微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の動特性向上
河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2001年01月 -
脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純, 藤江正克
口頭（一般）
2001年01月 -
微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の開発
河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2000年01月 -
脳外科手術用HUMANマニピュレータにおけるマニピュレータ動作情報提示システム
庄勢亜子, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 土肥健純
口頭（一般）
2000年01月 -
微細手術用HUMANマニピュレータシステムの開発
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 奥寺敬, 土肥健純
口頭（一般）
1999年01月 -
微細マニピュレータ用微細鉗子の開発
河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 伊関洋, 小林茂昭, 奥寺敬, 土肥健純
口頭（一般）
1999年01月 -
脳外科用HUMANマニピュレータシステム試作機の操作実験
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 藤江正克, 高倉公朋, 伊関洋, 小林茂昭, 奥寺敬, 土肥健純
口頭（一般）
1999年01月 -
ステッピングモータ位相差による生体組織の圧縮応力-ひずみ線図の計測原理
上田貴大，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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ローカル操作型5軸マニピュレータにおけるジョイスティック型コントローラの開発
福西正啓，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
-
臓器硬さ計測可能なステッピングモータ駆動グリッパの開発
西尾建佑，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
-
内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの設計
申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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バリアフリー電子楽器用スイッチのオープンソースハードウェアの開発 ～ 加速度センサ及び導電性繊維利用 ～
北村智宏，梶山隼輔，河合俊和，奥野竜平，赤澤堅造
口頭（一般）
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運動機能障害者が演奏を楽しむ呼気圧利用電子楽器の開発
赤澤堅造，奥野竜平，梶山隼輔，北村智宏，河合俊和，真殿 隼，西田秀治，市江雅芳，青木智美，益子 務
口頭（一般）
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内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発
申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
-
Elasticity sensing forceps with stepper motor
Kensuke Nishio, Toshikazu Kawai, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
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Locally Operated Detachable Endo-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Myongyu Shin, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
-
Novel electronic musical instrument for persons with cerebral palsy to play and enjoy together
K Akazawa, T Kawai, R Okuno, T Masuko, H Nishida, M Horai
口頭（一般）