研究発表 - 河合　俊和

Measurement method for internal organs elasticity from step-out phenomenon of stepper motor

Toshikazu Kawai, Shota Mizuno, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura

  口頭（一般）

2011年06月

　

　

内視鏡視野内でのローカル操作型マニピュレータ平面制御

橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄

  口頭（一般）

2011年05月

　

　

ローカル操作型着脱式術具マニピュレータの提案

橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄

  口頭（一般）

2011年04月

　

　

ステッピングモータ脱調現象を用いた生体組織の粘弾性推定

水野翔太，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄

  口頭（一般）

2010年11月

　

　

ステッピングモータの脱調現象を利用した粘弾性推定

水野翔太, 河合俊和

  口頭（一般）

2010年09月

　

　

ステッピングモータを利用した力覚検出の提案

水野翔太, 河合俊和

  口頭（一般）

2010年06月

　

　

Assistant robot with existent forceps open-close system and foot operating system for endoscopic surgery

Toshikazu Kawai, Tomoya Murotani, Naoya, Morita, Shuichi Mochizuki

  口頭（一般）

2010年06月

　

　

内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの評価

室谷友哉, 河合俊和

  口頭（一般）

2009年11月

　

　

内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの評価

森田直也, 河合俊和, 望月修一

  口頭（一般）

2009年11月

　

　

内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの機構試作

室谷友哉, 河合俊和

  口頭（一般）

2009年09月

　

　

内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの試作

森田直也, 河合俊和, 望月修一

  口頭（一般）

2009年09月

　

　

内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの機構設計

森田直也, 河合俊和, 望月修一

  口頭（一般）

2009年05月

　

　

内視鏡下手術助手ロボットに装着する既存鉗子のワイヤ駆動式開閉システムの機構設計

室谷友哉, 河合俊和

  口頭（一般）

2009年05月

　

　

内視鏡下手術用助手ロボットの制御システムの構築

山西鷹太, 河合俊和, 望月修一

  口頭（一般）

2008年05月

　

　

内視鏡下手術用助手ロボットのスレーブマニピュレータ設計と試作

河合俊和, 山西鷹太, 望月修一

  口頭（一般）

2007年

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2007年11月

Bilateral Control in Multi DOF Haptic Surgical Robotic System Utilizing FPGA

Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Masaki Kitajima, Soji Ozawa and Toshiharu Furukawa

  口頭（一般）

2007年

　

　

Parallel Curriculum of Biomedical Engineering Subjects with Rotational Experimental Project for Interdisciplinary Study Field

Hashimoto, Shigehiro; Kawai, Toshikazu; Uto, Sadahito; Tsujita, Katsuyoshi; Ohsuga, Mieko; Yoshiura, Masahiko; Tsutsui, Hiroshi; Akazawa, Kenzo; Mochizuki, Shuichi; Kobayashi, Hiroyuki; Nakaizumi, Fumitaka; Fujisato, Toshia

  口頭（一般）

2007年

　

　

Application of Three-Dimensional Position Tracer for Muscle Motion

Hashimoto, Shigehiro; Ohsuga, Mieko; Nakaizumi, Fumitaka; Akazawa, Kenzo; Tsutsui, Hiroshi; Kobayashi, Hiroyuki; Kawai, Toshikazu; Tsujita, Katsuyoshi

  口頭（一般）

2007年

　

　

Environmental Design of Muscle Cell Culture for Micro-Actuator

Hashimoto, Shigehiro; Yamazaki, Kenichi; Kondo, Hideo; Imoto, Koichi; Takase, Jun; Okada, Masahide; Otani, Hajime; Fujisato, Toshia; Yoshinaka, Kiyoshi; Tsutsui, Hiroshi; Mochizuki, Shuichi; Yoshiura, Masahiko; Uto, Sadahito; Akazawa, Kenzo; Ohsuga, Mieko; Kobayashi, Hiroyuki; Kawai, Toshikazu

  口頭（一般）

2007年

　

　

力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットの試作

河合俊和, 西宏章, 大西公平, 小澤壯治, 森川康英, 北島政樹

  口頭（一般）

2006年10月