研究発表 - 河合 俊和
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足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案
福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
ポスター（一般）
2013年05月 -
LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY
Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
口頭（一般）
2013年04月【発表要旨集】 Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2013), ETP035, Baltimore, MD, USA
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内視鏡下手術支援ロボットLODEM を用いた腹腔鏡下手術コンセプト
西澤祐吏，中村達雄，河合俊和，橋田淳，申明奎
口頭（一般）
2011年12月 -
ステッピングモータによる臓器硬さ自動計測システムの開発
西尾建佑，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
術具着脱式スライダクランク型マニピュレータの提案
申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
ローカル操作型マニピュレータにおける鉗子装着型コントローラの開発
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
手術支援マニピュレータにおける既存鉗子ワイヤ駆動システムと着脱機構，
申明奎，河合俊和，中島徳士，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年09月 -
ローカル操作型手術支援マニピュレータにおける鉗子のPivot運動制御システムの開発
西尾建佑，橋田淳，河合俊和
口頭（一般）
2011年09月 -
ローカル操作型マニピュレータのユーザインタフェース開発とin-vivo評価
橋田淳，申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年09月 -
Measurement method for internal organs elasticity from step-out phenomenon of stepper motor
Toshikazu Kawai, Shota Mizuno, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2011年06月 -
内視鏡視野内でのローカル操作型マニピュレータ平面制御
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年05月 -
ローカル操作型着脱式術具マニピュレータの提案
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年04月 -
ステッピングモータ脱調現象を用いた生体組織の粘弾性推定
水野翔太，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2010年11月 -
ステッピングモータの脱調現象を利用した粘弾性推定
水野翔太, 河合俊和
口頭（一般）
2010年09月 -
ステッピングモータを利用した力覚検出の提案
水野翔太, 河合俊和
口頭（一般）
2010年06月 -
Assistant robot with existent forceps open-close system and foot operating system for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Tomoya Murotani, Naoya, Morita, Shuichi Mochizuki
口頭（一般）
2010年06月 -
内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの評価
室谷友哉, 河合俊和
口頭（一般）
2009年11月 -
内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの評価
森田直也, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2009年11月 -
内視鏡下手術助手ロボットの既存鉗子開閉システムの機構試作
室谷友哉, 河合俊和
口頭（一般）
2009年09月 -
内視鏡下手術助手ロボットの足操作システムの試作
森田直也, 河合俊和, 望月修一
口頭（一般）
2009年09月