研究発表 - 河合 俊和
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Development of HUMAN System with Three Micro Manipulators for Minimally Invasive Neurosurgery
Kazutoshi Kan, Masakatsu G. Fujie, Fujio Tajima, Kouji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Ako Shose, Kintomo Takakura, Shigeaki Kobayashi, Takeyoshi Dohi
口頭（一般）
2001年01月 -
脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発
西澤幸司, 河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2001年01月 -
微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の動特性向上
河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2001年01月 -
脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純, 藤江正克
口頭（一般）
2001年01月 -
微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の開発
河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 土肥健純
口頭（一般）
2000年01月 -
脳外科手術用HUMANマニピュレータにおけるマニピュレータ動作情報提示システム
庄勢亜子, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 土肥健純
口頭（一般）
2000年01月 -
微細手術用HUMANマニピュレータシステムの開発
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 藤江正克, 高倉公朋, 小林茂昭, 奥寺敬, 土肥健純
口頭（一般）
1999年01月 -
微細マニピュレータ用微細鉗子の開発
河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 菅和俊, 藤江正克, 高倉公朋, 伊関洋, 小林茂昭, 奥寺敬, 土肥健純
口頭（一般）
1999年01月 -
脳外科用HUMANマニピュレータシステム試作機の操作実験
菅和俊, 河合俊和, 西澤幸司, 田島不二夫, 藤江正克, 高倉公朋, 伊関洋, 小林茂昭, 奥寺敬, 土肥健純
口頭（一般）
1999年01月 -
ステッピングモータ位相差による生体組織の圧縮応力-ひずみ線図の計測原理
上田貴大，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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ローカル操作型5軸マニピュレータにおけるジョイスティック型コントローラの開発
福西正啓，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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臓器硬さ計測可能なステッピングモータ駆動グリッパの開発
西尾建佑，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの設計
申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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バリアフリー電子楽器用スイッチのオープンソースハードウェアの開発 ～ 加速度センサ及び導電性繊維利用 ～
北村智宏，梶山隼輔，河合俊和，奥野竜平，赤澤堅造
口頭（一般）
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運動機能障害者が演奏を楽しむ呼気圧利用電子楽器の開発
赤澤堅造，奥野竜平，梶山隼輔，北村智宏，河合俊和，真殿 隼，西田秀治，市江雅芳，青木智美，益子 務
口頭（一般）
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内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発
申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
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Elasticity sensing forceps with stepper motor
Kensuke Nishio, Toshikazu Kawai, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
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Locally Operated Detachable Endo-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Myongyu Shin, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
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Novel electronic musical instrument for persons with cerebral palsy to play and enjoy together
K Akazawa, T Kawai, R Okuno, T Masuko, H Nishida, M Horai
口頭（一般）