研究発表 - 河合　俊和

ステッピングモータ位相差による生体組織の圧縮応力-ひずみ線図の計測原理

上田貴大，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄

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ローカル操作型5軸マニピュレータにおけるジョイスティック型コントローラの開発

福西正啓，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄

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臓器硬さ計測可能なステッピングモータ駆動グリッパの開発

西尾建佑，河合俊和, 森田有亮，西澤祐吏，中村達雄

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内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの設計

申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄

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バリアフリー電子楽器用スイッチのオープンソースハードウェアの開発　～ 加速度センサ及び導電性繊維利用 ～

北村智宏，梶山隼輔，河合俊和，奥野竜平，赤澤堅造

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運動機能障害者が演奏を楽しむ呼気圧利用電子楽器の開発

赤澤堅造，奥野竜平，梶山隼輔，北村智宏，河合俊和，真殿 隼，西田秀治，市江雅芳，青木智美，益子 務

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内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発

申明奎，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄

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Elasticity sensing forceps with stepper motor

Kensuke Nishio, Toshikazu Kawai, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura

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Locally Operated Detachable Endo-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery

Myongyu Shin, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura

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Novel electronic musical instrument for persons with cerebral palsy to play and enjoy together

K Akazawa, T Kawai, R Okuno, T Masuko, H Nishida, M Horai

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