研究発表 - 河合 俊和
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Evaluation of a Locally-operated Master-slave Robot System for Single-incision Laparoscopic Surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, M. Yamasaki, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
国際会議 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery 口頭（一般）
2014年06月 -
単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
単孔式内視鏡手術のためのローカル操作型マスタ・スレーブロボットシステムの開発
堀瀬友貴, 松本俊宣, 山崎 誠, 澤田元太, 塚尾祐貴子, 中原裕次郎, 山本昌明, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森 正樹, 宮崎文夫, 関本貢嗣, 河合俊和, 西川 敦
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
松本俊宣，申 明奎，河合俊和 ，西川 敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2013年09月 -
Sensing Elasticity from the Phase Difference of the Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2013年07月【発表要旨集】 IEEE-EMBC2013,4953-4956, Osaka, Japan
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Proposal for a “Patient-Mounted” Master-Slave Robot System for Single-Incision Laparoscopic Surgery
Horise, Yuki tsumura, ryo,Sekimoto, Mitsugu,Takiguchi, Shuji,Doki, Yuichiro,Mori, Masaki,Miyazaki, Fumio,Kawai, Toshikazu,Nishikawa, Atsushi
口頭（一般）
2013年07月【発表要旨集】 2013 IEEE EMBC Short Papers No. 3243
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Mobile-type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2013年06月【発表要旨集】 Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.8, Suppl 1, 384-385, Heidelberg, Germany
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単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブロボットシステムに用いる湾曲式手術器具の評価
津村遼，堀瀬友貴，関本貢嗣，瀧口修司，土岐祐一郎，森正樹，宮崎文夫，河合俊和，西川敦
ポスター（一般）
2013年05月 -
単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット
堀瀬友貴，津村遼，関本貢嗣，瀧口修司，土岐祐一郎，森正樹，宮崎文夫，河合俊和，西川敦
ポスター（一般）
2013年05月 -
単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構
松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
ポスター（一般）
2013年05月 -
足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案
福西正啓，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
ポスター（一般）
2013年05月 -
LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY
Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
口頭（一般）
2013年04月【発表要旨集】 Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2013), ETP035, Baltimore, MD, USA
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内視鏡下手術支援ロボットLODEM を用いた腹腔鏡下手術コンセプト
西澤祐吏，中村達雄，河合俊和，橋田淳，申明奎
口頭（一般）
2011年12月 -
ステッピングモータによる臓器硬さ自動計測システムの開発
西尾建佑，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
術具着脱式スライダクランク型マニピュレータの提案
申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
ローカル操作型マニピュレータにおける鉗子装着型コントローラの開発
橋田淳，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年11月 -
手術支援マニピュレータにおける既存鉗子ワイヤ駆動システムと着脱機構，
申明奎，河合俊和，中島徳士，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年09月 -
ローカル操作型手術支援マニピュレータにおける鉗子のPivot運動制御システムの開発
西尾建佑，橋田淳，河合俊和
口頭（一般）
2011年09月 -
ローカル操作型マニピュレータのユーザインタフェース開発とin-vivo評価
橋田淳，申明奎，河合俊和，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2011年09月