研究発表 - 河合 俊和
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バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発
島岡稜，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，伊藤雅昭，中村達雄
国内会議 第27回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015) ポスター（一般）
2015年05月 -
ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発
河合俊和，友兼賢大，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2015年05月 -
単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル鉗子マニピュレータの設計
松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 口頭（一般）
2014年12月 -
カメラ画像で足動作を認識するハンズフリーインタフェースの提案
河合俊和，柏木貴行，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2014) 口頭（一般）
2014年11月 -
医工連携から産学連携へバトンをつなぐ内視鏡手術支援助手ロボットの開発
西澤祐吏，伊藤雅昭，河合俊和
国内会議 第27回日本内視鏡外科学会総会(JSES2014) 口頭（一般）
2014年10月 -
内視鏡下手術を支援するローカル操作型鉗子マニピュレータLODEMの開発
河合俊和, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 西川 敦, 中村達雄
国内会議 第27回日本内視鏡外科学会総会(JSES2014) 口頭（一般）
2014年10月 -
Hands-free Interface for Surgical Procedures Based on Foot Movement Patterns
Toshikazu Kawai, Masahiro Fukunishi, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14) ポスター（一般）
2014年08月 -
Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) 口頭（一般）
2014年06月 -
Development of a locally-operated master device and a flexible slave robot system for single-incision laparoscopic surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, H. Ikeda, Y. Nakamura, M. Yamasaki, G. Sawada, Y. Tsukao, Y. Nakahara, M. Yamamoto, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
国際会議 the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014) 口頭（一般）
2014年06月 -
Evaluation of a Locally-operated Master-slave Robot System for Single-incision Laparoscopic Surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, M. Yamasaki, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
国際会議 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery 口頭（一般）
2014年06月 -
単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発
松本俊宣，池田大希，中村勇太，矢尾夏美，河合俊和，堀瀬友貴，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発
林浩之，山本貴史，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
単孔式内視鏡手術のためのローカル操作型マスタ・スレーブロボットシステムの開発
堀瀬友貴, 松本俊宣, 山崎 誠, 澤田元太, 塚尾祐貴子, 中原裕次郎, 山本昌明, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森 正樹, 宮崎文夫, 関本貢嗣, 河合俊和, 西川 敦
国内会議 第26回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2014) ポスター（一般）
2014年05月 -
内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価
松本俊宣，申 明奎，河合俊和 ，西川 敦，西澤祐吏，中村達雄
口頭（一般）
2013年09月 -
Sensing Elasticity from the Phase Difference of the Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2013年07月【発表要旨集】 IEEE-EMBC2013,4953-4956, Osaka, Japan
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Proposal for a “Patient-Mounted” Master-Slave Robot System for Single-Incision Laparoscopic Surgery
Horise, Yuki tsumura, ryo,Sekimoto, Mitsugu,Takiguchi, Shuji,Doki, Yuichiro,Mori, Masaki,Miyazaki, Fumio,Kawai, Toshikazu,Nishikawa, Atsushi
口頭（一般）
2013年07月【発表要旨集】 2013 IEEE EMBC Short Papers No. 3243
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Mobile-type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
口頭（一般）
2013年06月【発表要旨集】 Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.8, Suppl 1, 384-385, Heidelberg, Germany
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単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブロボットシステムに用いる湾曲式手術器具の評価
津村遼，堀瀬友貴，関本貢嗣，瀧口修司，土岐祐一郎，森正樹，宮崎文夫，河合俊和，西川敦
ポスター（一般）
2013年05月 -
単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット
堀瀬友貴，津村遼，関本貢嗣，瀧口修司，土岐祐一郎，森正樹，宮崎文夫，河合俊和，西川敦
ポスター（一般）
2013年05月 -
単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構
松本俊宣，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
ポスター（一般）
2013年05月