研究発表 - 河合 俊和
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超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 口頭（一般）
2022年09月 -
内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 口頭（一般）
2022年09月 -
手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション
堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
手術支援ロボット ZEUS の多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェア MRLink への接続
関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション
狩野秀征, 河合俊和，岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月 -
ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) ポスター（一般）
2021年06月 -
Measurement of Pulling Direction and Holding Time for Assistant’s Forceps in Laparoscopic Colorectal Surgery
A. Sasaki, T. Kawai, Y. Nishizawa, K. Ikeda, Y. Tsukada, T. Sasaki, M. Ito
国内会議 第33回日本内視鏡外科学会総会（JSES 2020） 口頭（一般）
2021年03月