研究発表 - 河合 俊和
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手術助手ロボットのための前腕3 軸操作デバイス
三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第33回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS2024) 口頭（一般）
2024年12月 -
A Robot for Transcanal Endoscopic Ear Surgery with Gimbal-based Rotational Linkage and Linear Guide Rail Mechanisms
Takeshi Fujita, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Takefumi Kamakura, Yu Matsumoto, Kunio Mizutari, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu, Hisashi Suzuki, Atsushi Nishikawa
国内会議 生体医工学シンポジウム2024 口頭（一般）
2024年09月 -
モータを個別に着脱可能な滅菌対応の鉗子マニピュレータ
赤塚俊将, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 口頭（一般）
2024年09月 -
可動式ピボットと3自由度の直交座標系で構成する耳科内視鏡マニピュレータ
高松道聡, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦，西川敦, 鈴木寿
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 口頭（一般）
2024年09月 -
A Prototype Robotic System for Transcanal Endoscopic Ear Surgery and Its Validation by Surgeons
Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
国内会議 第125回日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会総会・学術講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
手術助手ロボットのための前腕操作型３軸デバイス
三輪優花, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第36回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2024) ポスター（一般）
2024年05月 -
滅菌洗浄に対応するモータ個別着脱式鉗子マニピュレータ
赤塚俊将, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第36回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2024) ポスター（一般）
2024年05月 -
ピボット可動機構を備える直交座標系の3自由度耳科内視鏡マニピュレータ
高松道聡, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦，西川敦, 鈴木寿
国内会議 第36回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2024) ポスター（一般）
2024年05月 -
鉗子助手ロボットと画像認識に基づくローカル操作インタフェース
河合俊和, 麦谷祐真, 西澤祐吏, 西川 敦
国内会議 第63回日本生体医工学会大会（JSMBE2024） 口頭（一般）
2024年05月 -
超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
手術助手ロボットを操作するガングリップ式スイッチの開発と評価
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 口頭（一般）
2022年09月 -
内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) 口頭（一般）
2022年09月 -
手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
国内会議 第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) ポスター（一般）
2022年06月 -
内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション
堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 口頭（一般）
2022年06月