研究発表 - 河合 俊和
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ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測
小林広幸，河合俊和， 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices
Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2017年09月 -
ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案
雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案
小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
ORiN を用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案
堀瀬友貴, 高橋孝彰, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢, 村垣善浩
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討
柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討
安陪啓史，柴田健吾，田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), ポスター（一般）
2017年07月 -
Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator
Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), ポスター（一般）
2017年07月 -
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), 口頭（一般）
2017年07月 -
Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.12, Suppl 1, accepted, Hotel NH Collection Barcelona Constanza, Barcelona, Spain, June 20-24 口頭（一般）
2017年06月 -
手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発
大津湧，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第56回日本生体医工学会大会(JSMBE56) 口頭（一般）
2017年05月 -
スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ
韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム
小林広幸，河合俊和，西川敦，堀瀬友貴，正宗賢
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカー先端を認識する画像処理手法
中筋一里，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較
板井謙太朗，河合俊和，西川敦，正宗賢
国内会議 平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017) 口頭（一般）
2017年03月 -
内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2016), 口頭（一般）
2016年11月 -
Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery
Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
国際会議 the 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016) 口頭（一般）
2016年10月 -
内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法
成木一希，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 生体医工学シンポジウム2016 口頭（一般）
2016年09月 -
Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 30th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016) 口頭（一般）
2016年06月