研究発表 - 河合 俊和
-
内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識
中筋一里，河合俊和，岩本憲泰，西川敦，西澤祐吏，中村達雄
国内会議 第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018) ポスター（一般）
2018年06月 -
Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time
Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Hitoshi Katai,
国際会議 the 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2018年03月 -
ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム
小林広幸，河合俊和，西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018) 口頭（一般）
2018年03月 -
ロボット支援手術の現状と研究動向
河合俊和
国内会議 日本医療情報学会関西支部 2017年度第2回Meet the Experts 口頭（一般）
2018年02月 -
内視鏡外科手術におけるフットサイトモニターの有効性の検討
堀切康正, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 藤田武郎, 大幸宏幸, 河合俊和
国内会議 第30回日本内視鏡外科学会総会(JSES2017) 口頭（一般）
2017年12月 -
ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築
小林広幸，河合俊和， 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 口頭（一般）
2017年12月 -
内視鏡下手術支援ローカル操作マニピュレータ
河合俊和
国内会議 第4回再生医療とリハビリテーション研究会 口頭（一般）
2017年11月 -
内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計
雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ
南恭太, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測
小林広幸，河合俊和， 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 日本コンピュータ外科学(JSCAS2017) 口頭（一般）
2017年10月 -
MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices
Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2017年09月 -
ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案
雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案
小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
ORiN を用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案
堀瀬友貴, 高橋孝彰, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢, 村垣善浩
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討
柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討
安陪啓史，柴田健吾，田代匠，岩本憲泰，堀瀬友貴，河合俊和，西川敦，正宗賢
国内会議 生体医工学シンポジウム2017 ポスター（一般）
2017年09月 -
Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), ポスター（一般）
2017年07月 -
Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator
Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), ポスター（一般）
2017年07月 -
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
国際会議 the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017), 口頭（一般）
2017年07月 -
Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
国際会議 the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017), Int J CARS Computer Assist Radiol Surg, Vol.12, Suppl 1, accepted, Hotel NH Collection Barcelona Constanza, Barcelona, Spain, June 20-24 口頭（一般）
2017年06月