研究発表 - 小林 裕之
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人との強調作業のための単脚型ロボット
石束, 小林
口頭（一般）
2011年02月 -
A Multichannel EMG Radio Transmission System for Man-machine Interfaces
Kobayashi, Ishidzuka, Sasakura
口頭（一般）
2010年06月 -
Development of a small active electrode for bio-signal interfaces
Sasakura, Kobayashi
口頭（一般）
2010年06月 -
無線EMG伝送システムの開発とサービスインタフェースへの応用
小林, 上田
口頭（一般）
2010年-2010年12月 -
生体信号を用いたサービスインタフェースのための小型筋電アンプの開発
佐々倉, 上田, 小林
口頭（一般）
2010年-2010年12月 -
Scilab/Xcos を用いたシステム制御教育の実例
大山, 橋本, ○小林, 石井
口頭（一般）
2010年-2010年11月 -
Development of an EMG acquisition system of universal bio-signal interface for high-quality life
Kobayashi, Sasakura, Ishidzuka
口頭（一般）
2010年-2010年08月 -
人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース
佐々倉, 小林
口頭（一般）
2010年-2010年08月 -
人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信
小林
口頭（一般）
2010年-2010年08月 -
Mechanical Communication in Multiple Robot System
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto
口頭（一般）
2010年-2010年07月 -
On Cooperative Work of Distributed Robot Maintaining Retention of Swarm -in the case of going up slope-
Hashimoto, Kobayashi, Yokota, Sasaki, Ohyama
口頭（一般）
2010年-2010年07月 -
多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発
上田, 小林, 佐々倉
口頭（一般）
2010年-2010年06月 -
自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発
青木, 小林
口頭（一般）
2010年-2010年06月 -
生体信号によるマン＝マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発
佐々倉, 小林
口頭（一般）
2010年-2010年06月 -
生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発
石束, 小林
口頭（一般）
2010年-2010年06月 -
超多チャンネルの生体信号を用いたユニバーサルインタフェースの一提案
小林, 佐々倉
口頭（一般）
2009年12月 -
Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto
口頭（一般）
2009年08月 -
高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods
小林, 宮内, 橋本
口頭（一般）
2009年08月 -
A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation
Kobayashi, Miyauchi, Hashimoto
口頭（一般）
2009年07月 -
人間の運搬作業を補助する 自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究
宮内, 小林
口頭（一般）
2009年05月