研究発表 - 小林 裕之
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小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ
◎小林
口頭（一般）
2009年03月 -
自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案 「Universal Unipods」
◎小林, 橋本
口頭（一般）
2008年12月 -
Solving an optimal location of evacuation shelter for Tsunami
Ishibashi, ◎Fujioka, Kobayashi
口頭（一般）
2008年09月 -
Extended the Agent Based Simulation System to Predict Evacuee's Behaviour Based on the Distributed Computing
◎Kobayashi, Ishimoto, Fujioka, Ishibashi
口頭（一般）
2008年09月 -
身体動作インタフェースの開発 ---電動車椅子への応用---
◎横田, 大山, 橋本, 小林, 佐々木, She
口頭（一般）
2008年08月 -
人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究
◎小林, 橋本
口頭（一般）
2008年08月 -
"Universal Unipods" --- A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System
◎Kobayashi, Hashimoto
口頭（一般）
2008年08月 -
PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション
◎小林, 石本, 藤岡, 石橋
口頭（一般）
2008年06月 -
ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト
◎小林, 橋本
口頭（一般）
2008年06月 -
都市災害における避難行動の計算機クラスタを用いた分散シミュレーション技術
◎小林, 石本, 藤岡, 石橋
口頭（一般）
2007年12月 -
Comfortable Life Space for Elderly - using supporting systems based on technology -
◎Hashimoto, Matsunaga, Tsuboi, Ohyama, She, Amano, Yokota, Kobayashi
口頭（一般）
2007年09月 -
A Multi-Agent Evacuation Simulator to Design Sage Cities for High Quality of Life with Computer Clustering
◎Kobayashi, Ishimnoto, Fujioka, Ishibashi
口頭（一般）
2007年09月 -
自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術
◎小林，石本
口頭（一般）
2007年08月 -
災害に強い生活空間創出のためのスケーラブル避難シミュレータ
◎石本, 小林, 藤岡, 石橋
口頭（一般）
2007年08月 -
ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術
○小林, 大山, 橋本
口頭（一般）
2007年03月 -
電気パルスによる骨格筋細胞収縮の制御
◎林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里
口頭（一般）
2007年 -
培養筋管細胞の収縮動態の定量評価
◎林, 山崎, 小林, 宇戸, 江橋, 近藤, 橋本, 藤里
口頭（一般）
2007年 -
電気パルスを用いた筋管細胞の収縮制御
◎山崎, 林, 小林, 宇戸, 近藤, 正, 藤里
口頭（一般）
2007年 -
視覚情報のダイナミクス歪曲による手動制御系の特性変更に関する研究
○小林，大山， 橋本， She
口頭（一般）
2006年12月 -
ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究
○小林, 大山, 橋本, She
口頭（一般）
2006年08月