研究発表 - 小林 裕之
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クライアントデバイスを活用したWebベースのCNN分散学習
遠藤哲, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 1A2-T10(1) - 1A2-T10(2) 2025年06月
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継続的な記憶を活用した対話システムの構築
丸児 綾香, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 2P1-M10(1) - 2P1-M10(3) 2025年06月
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歩行時の足音の音響情報を活用した自己位置推定手法
坂上 智朗, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 2A1-J11(1) - 2A1-J11(3) 2025年06月
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磁気応答性流体封入チューブを用いた力覚インタフェースの開発
斎藤 陽太, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 ( 山形 ) ポスター（一般）
2025年06月【発表要旨集】 1P1-P11(1) - 1P1-P11(4) 2025年06月
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長期記憶を活用した対話システムの構築
丸児 綾香, 小林裕之
国内会議 電気学会D部門次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2025年03月 -
既設照明の個体差による光の明滅スペクトル推移を用いた自己速度推定
吉村剛星, 小林裕之
国内会議 電気学会D部門次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2025年03月 -
WebブラウザにおけるCNN分散学習の提案
遠藤哲, 小林裕之
国内会議 電気学会D部門次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2025年03月 -
磁気応答性流体を用いたハプティックインタフェースの開発
斎藤 陽太, 小林裕之
国内会議 電気学会D部門次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2025年03月 -
Webアプリケーションにおける転移学習に関する研究
遠藤哲, 小林裕之
国際会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 2024年09月
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深層学習を用いた短寿命学習によるリチウムイオン電池の寿命予測モデルの構築
藤滝 悠, 小林 裕之
国際会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 RSJ2024AC3C2-02 2024年09月
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長期記憶を活用した対話システム構築に関する研究
丸児 綾香, 小林裕之
国際会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 RSJ2024AC3C2-01 2024年09月
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既設照明光の明滅スペクトル推移を用いた速度推定手法の精度向上
吉村剛星, 小林裕之
国際会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 RSJ2024AC2G3-05 2024年09月
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機械学習を活用した建設現場での生コンクリート施工範囲予測
中嶋 輝, 小林 裕之
国際会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 RSJ2024AC1A4-04 2024年09月
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ChatGPT を用いた安全な虫料理生成手法
遠藤哲, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 ( 宇都宮 ) ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 1P2-D05 2024年05月
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ジャイロモーメントを用いた回転方向に対する力覚提示可能な把持型デバイスの開発
斎藤陽太, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 ( 宇都宮 ) ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 2P2-Q07(1) 2024年05月
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既設照明光の明滅スペクトル推移による自己速度推定
吉村剛星, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 ( 宇都宮 ) ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 2P2-N03(1) 2024年05月
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異なる感情モデルの切り替えによる自然な対話システム構築に関する研究
丸児綾香, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 ( 宇都宮 ) ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 2P2-E04(1) 2024年05月
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画像セグメンテーションによる生コンクリートの打設量推定
中嶋輝, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 ( 宇都宮 ) ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 2P1-D02(1) 2024年05月
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深層学習を用いたリチウムイオン電池の寿命予測に関する研究
藤滝悠, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 ( 宇都宮 ) ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月【発表要旨集】 2A1-D09 2024年05月
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既設照明光の明滅スペクトル変化を用いた自己速度推定
吉村剛星, 小林裕之
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年05月【発表要旨集】 1010 - 1014 2024年05月