研究発表 - 小林 裕之
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第 19 回レスキューロボットコンテストにおける競技結果をもとにした長湫ボーダーズのロボット技術の評価
Ongko Richard, 平 航河, 奥 宏史, 田熊 隆史, 牛田 俊, 小林 裕之
国内会議 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( サンポート高松 ) ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 537 - 542
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教育及び研究を目的とした自動運転技術のオープンソースプラットフォームの開発
中本 直宏, 小林 裕之
国内会議 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( サンポート高松 ) ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 1269 - 1272
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QR コードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法における動画像の連続性を利用した精度向上案
武谷 諒, 小林 裕之
国内会議 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( サンポート高松 ) ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 1251 - 1254
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前庭電気刺激を利用した情報通知手法の開発
清水 晃輝, 小林 裕之
国内会議 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( サンポート高松 ) ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 1236 - 1237
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屋内定位のための深層学習を用いた既設照明光の個体識別手法 CEPHEID
小林 裕之
国内会議 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( サンポート高松 ) ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 1225 - 1230
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生活空間のためのカラー画像に対する QR コードの埋め込み
山内 康平, 小林 裕之
国内会議 第20回システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ( サンポート高松 ) ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 1206 - 1209
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A CNN based invisible QR code generator for human living space
Kohei Ymauchi, Hiroyuki Kobayashi
国際会議 IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019) ( Lisbon/Portugal ) ポスター（一般）
2019年10月【発表要旨集】 Proceedings of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society 6679 - 6684 2019年10月
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CEPHEID: the infrastructure-less indoor localization using lighting fixture's acoustic frequency fingerprints
Hiroyuki Kobayashi
国際会議 IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019) ( Lisbon/Portugal ) 口頭（一般）
2019年10月【発表要旨集】 Proceedings of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society 6712 - 6717 2019年10月
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A Proposal for Improving Estimation Accuracy of Localization Using QR codes and Image Sensors
Ryo Taketani, Hiroyuki Kobayashi
国際会議 IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019) ( Lisbon/Portugal ) ポスター（一般）
2019年10月【発表要旨集】 Proceedings of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society 6685 - 6690 2019年10月
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Development of an Open-source Educational and Research Platform for Autonomous Cars
Naohiro Nakamoto, Hiroyuki Kobayashi
国際会議 IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2019) ( Lisbon/Portugal ) ポスター（一般）
2019年10月【発表要旨集】 Proceedings of the IEEE 45th Annual Conference of the Industrial Electronics Society 6741 - 6746 2019年10月
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CNNを用いたパンの不良品検出における画像分割手法を用いた性能向上法の提案
膽吹直諒, 小林裕之
国内会議 2019電気学会電子・情報・システム部門大会 ( 琉球大学 ) ポスター（一般）
2019年09月 -
前庭電気刺激を用いた情報通知手法の検討
清水晃輝, 小林裕之
国内会議 2019電気学会電子・情報・システム部門大会 ( 琉球大学 ) ポスター（一般）
2019年09月 -
QRコードおよびイメージセンサを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の提案
武谷諒, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ( 広島 ) ポスター（一般）
2019年06月 -
深層学習による食品の不良品を識別する手法の検討
膽吹 直諒, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ( 広島 ) ポスター（一般）
2019年06月 -
前提電気刺激を用いた通知システムの開発
清水 晃輝, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ( 広島 ) ポスター（一般）
2019年06月 -
CNNによる任意画像に対するQRコード画像の埋め込み
山内 康平, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ( 広島 ) ポスター（一般）
2019年06月 -
自動運転技術の教育及び研究を目的としたオープンソースハードウェアプラットフォームの開発
中本 直宏, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 ( 広島 ) ポスター（一般）
2019年06月 -
教育と研究を目的とした自動運転のオープンソースハードウェアプラットフォームの開発
中本直宏, 小林裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会IIS-19 口頭（一般）
2019年03月 -
イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法の動画像中に置ける精度改善法の提案
武谷諒, 小林裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会IIS-19 口頭（一般）
2019年03月 -
畳み込みニューラルネットワークによる任意画像に対するQRコードの埋め込み
山内康平, 小林裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会IIS-19 口頭（一般）
2019年03月