研究発表 - 小林 裕之
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機械学習を用いたWeb上でハンドジェスチャー操作を可能にする汎用ソフトウェアモジュールの開発
小澤 陸人, 小林 裕之
国内会議 第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( オンライン ) 口頭(一般)
2021年12月【発表要旨集】 256 - 258
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群ロボットにおける分散学習による位置情報共有の効率化の検討
竹内 康仁, 小林 裕之
国内会議 第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( オンライン ) ポスター(一般)
2021年12月【発表要旨集】 2622 - 2625
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スタンドアロンで動作する深層強化学習を用いたロボット制御システムの開発
藤崎 優樹, 小林 裕之
国内会議 第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( オンライン ) ポスター(一般)
2021年12月【発表要旨集】 2610 - 2613
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照明光を利用した手軽に使えるノーコード×オーダーメイド屋内定位サービスの開発
小林 裕之
国内会議 第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( オンライン ) 口頭(一般)
2021年12月【発表要旨集】 2573 - 2578
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機械学習を用いた手書きストローク補正
吉田 天河, 小林 裕之
国内会議 第22回システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) ( オンライン ) 口頭(一般)
2021年12月【発表要旨集】 262 - 265
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AI 搭載マイコンによる既設照明光を用いた自己位置推定
藤崎 優樹, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 ( オンライン ) ポスター(一般)
2021年06月【発表要旨集】 1A1-G13(1) - 1A1-G13(3)
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近代文語と現代口語間のニューラル機械翻訳における、事前学習の有効性の検証
藤崎 優樹, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 ( オンライン ) ポスター(一般)
2021年06月【発表要旨集】 2P3-B02(1) - 2P3-B02(3)
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3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた異物検出
植田 翔太, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 ( オンライン ) ポスター(一般)
2021年06月【発表要旨集】 2P2-H03(1) - 2P2-H03(3)
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3D CNNによる液体中の異物識別の有効性
植田翔太, 小林 裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会IIS-21 ( オンライン ) 口頭(一般)
2021年03月 -
「近代文語体から現代語口語体へのニューラル機械翻訳における事前学習の有効性
竹内康仁, 小林 裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会IIS-21 ( オンライン ) 口頭(一般)
2021年03月 -
AI搭載マイコンによる既設照明光の個体識別
藤崎優樹, 小林 裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会IIS-21 ( オンライン ) 口頭(一般)
2021年03月 -
Low-cost indoor localization using sound spectrum of light fingerprints
Chung-Wen Hung, Hiroyuki Kobayashi, Jun-Rong Wu, Chau-Chung Song
国際会議 International Conference on Artificial Life and Robotics 口頭(一般)
2021年01月 -
Image Generation Containing Invisible QR Code by Convolutional Neural Network
Kohei Yamauchi, Hiroyuki Kobayashi
国際会議 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE) 口頭(一般)
2020年12月 -
Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID
Hiroyuki Kobayashi
国際会議 2020 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE) 口頭(一般)
2020年12月 -
既設照明機器とQRコードでかんたん高性能屋内定位
小林裕之
国内会議 イノベーション・ジャパン 大学見本市 その他
2020年09月-2020年11月 -
Improvement of ACTT that is Autonomous Driving Technologies Support Platform for Education and Research
N. Nakamoto, H. Kobayashi
国際会議 2020 IEEE 2nd International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET) 口頭(一般)
2020年09月 -
Conventional AI as a Swiss Army Knife for Non-native AI Researchers
Hiroyuki Kobayashi
国際会議 2020 IEEE 2nd International Conference on Artificial Intelligence in Engineering and Technology (IICAIET) 口頭(基調)
2020年09月 -
自動運転技術の教育及び研究を目的とするオープンソースプラットフォームへのSLAMの実装
中本 直宏, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 ( オンライン ) ポスター(一般)
2020年05月【発表要旨集】 2P2-K15(1) - 2P2-K15(3)
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畳み込みニューラルネットワークを用いた任意画像へのQRコード隠蔽
山内康平, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 ( オンライン ) ポスター(一般)
2020年05月【発表要旨集】 2P1-N16(1) - 2P1-N16(3)